Исполнительный орган проходческого комбайна

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт.саид-ву (22)Заявлено 10.04.81 (21) 3274590/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 07. 11. 82. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 07 11.82 I (5l )NL. Кл.

E 21 0 9/10

Е 21 С 27/22

Ркударстмнный квинтет но делен изобретений и открытий (5З ) Уд К 622. 232..72:622.26 (088.8) (72) Автор изобретения

< i

С. 8. Скоробогатов 1

1 „, Е !;, с" .

Донецкий научно-исследовательский угольно-нмс итут(7l ) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческих комбайнах, предназначенных для механизации провецения горных выработок.

Известен исполнительный орган 5

1роходческого комбайна, предназначен ого для подрывки кровли при проведении выработок вслед за лавой. Исполнительный орган этого комбайна выполнен в виде двух соосных качающихся водил, оснащенных дисковыми шарошками.

Главным движением исполнительного органа является качательное (1).

Недостатки исполнительного органа заключаются в том, что он может рабо- 5 тать только при наличии опережающей выработки, а также в сложности его привода.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий раму с породоразрушающим инструментом и водило, HR koTopoM закреплена рама и которое шарнирно посредством оси установлено нв корпусе комбайна с возможностью качания под действием двух групп гидроцилиндров, посредством одной из которых шарнирно связаны между собой исполнительный орган и консольные концы двуплечего поворотного звена, шарнирно закрепленного на оси водила, а посредством другой группы гидроцилиндров консольные концы поворотного звена шарнирно связаны с корпусом (2 ).

Недостаток такого исполнительного органа заключается в том, что при большой высоте проходимой выработки напорное усилие и крутящий момент на нем достигают значительных величин, что ухудшает устойчивость комбайна в процессе работы. При этом для обеспечения необходимого крутящего момента на исполнительном органе и обеспечения надежной устойчивости комбайна в процессе его работы требуется зна2104

Исполнительный орган проходческого комбайна содержит породоразрушающий инструмент 1, раму 2, водило 3, гидроцилиндры 4 и 5 поворота, двуплечее поворотное звено 6. Для подачи исполнительного органа на забой предусмотрены закрепленные на корпусе 7 комбайна гидроцилиндры 8.

Рама 2, несущая породоразрушающий инструмент 1, при помощи ос.и 9 шарнирно связана с водилом 3, а водило при помоц1и оси 10 — с корпусом 7 комбайна. При этом оси 9 и 10 выполнены предпочтительно параллельными.

Породоразрушающий инструмент (резцы или шарошки с подшипниковыми опорами) жестко закреплен на раме 2 исполнительного органа в два ряда так, что в каждой линии резания находится один инструмент (резец или венец шарошки). Гидроцилиндры 4 поворота исполнительного органа относительно двуплечего звена 6 шарнирно соединены со звеном 6 и рамой 2. Гидроцилиндры

5 поворота двуплечего звена 6 относительно корпуса 7 комбайна шарнирно

Формула изобретения чительное усилие соответственно привода и ходового механизма и, следовательно, существенное увеличение массы комбайна. Однако увеличение массы комбайна весьма нежелательно, так как это ведет к увеличению трудоемкости его монтажа-демонтажа и снжению экономической эффективности применения.

Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна путем снижения необходимого напорного усилия и крутящего момента на исполнительном органе без изменения рациональных параметров режима разрушения породы и схемы набора инструментов на исполнительном органе.

Указанная цель достигается тем, что рама закреплена на водиле с возможностью поворота под действием гидроцилиндров качания водила, ось поворота рамы параллельна оси качания водила, а рама и водило снабжены упорами ограничения поворота рамы, которые установлены с возможностью взаимодействия между собой.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган с резцовым инструментом, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — исполнительный орган с шарошечным инструментом, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху, 0

Зо

4 соединены со звеном 6 и с корпусом 7 комбайна.

Рама 2 с закрепленным на ней породоразрушающим инструментом 1 при помо.. щи гидроцилиндров 4 может поворачиваться относительно водила 3 на угол. до +25О и вводить в контакт с породой только один ряд породоразрушающих инструментов. Величину угла поворота рамы 2 относительно водила 3 ограничивают упоры 11 и 12, закрепленные на раме 2 и водиле 3.

На фиг. 3 рама 2 с шарошками показана в среднем положении, когда оба ряда шарошек выведены из контакта с породой.

Исполнительный орган работает следующим образом, Водило 3 совместно с рамой 2 и закрепленными на ней инструментами 1, совершая при помощи гидроцилиндров

4 и 5 относительно оси 10 качательное \маятниковое) движение с амплитудой +1,8 рад. (+100о) одновременно подается вперед посредством гидроцилиндров 8. При этом за каждое качание водила инструменты снимают с поверхности забоя слой породы толщиной

10-20 мм.

При повороте исполнительного органа относительно оси 10 в направлении стрелки А (фиг. 2 и 4) в контакте с породой находится только правый ряд, а при повороте исполнительного органа в направлении стрелки Б — только левый ряд породоразрушающих инструментов.

Необходимая производительность исполнительного органа обеспечивается путем сокращения периода его качания в два раза.

Использование изобретения позволяет уменьшить число инструментов, находящихся одновременно в контакте с породой, и, как следствие этого, уменьшить напорное усилие и крутящий момент при заданных параметрах режима разрушения породы.

Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий раму с породоразрушающим инструментом и водило, на котором закреплена рама и которое шарнирно посредством оси установлено на корпусе комбайна с возможностью качания под действием двух групп гид972104 роцилиндров, посредством одной из которых шарнирно связаны между собой исполнительный орган и консольные концы двуплечего поворотного звена, шарнирно закрепленного на оси водила, а посредством другой группы гидроцилиндров консольные концы поворотного звена шарнирно связаны с корпусом, отличающийся тем, что, с цель повышения эффективности работы комбайна путем снижения необходимого напорного усилия и крутящего момента на исполнительном органе без изменения рациональных параметров режима разрушения породы и схемы набора инструментов на исполнительном органе, рама закреплена на водиле с возможностью поворота под действием гидроцилиндров качания водила, ось поворота рамы параллельна оси качания води% ла, а рама и водило снабжены упорами ограничения поворота рамы, которые установлены с возможностью взаимодействия между собой.

1О Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 298742, кл. E 21 С 27/24, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

N 7б8970, кл. Е 21 С 27/24, 1979 (прототип)..

972104

Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открь тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

Заказ 8504/20

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек.тна

Составитель M. Кочнев

Редактор И. Михеева Техред Л. Пекарь Корректор 6. Макаренко