Машина для разработки пород способом обрушения

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцналнстмческих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25,02. 1 (21) 3253186/29-03 (зт}M.Кд.

E 21 С 39/00 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53}УДК 621.879 (088. 8) Опубликовано. 2310.82. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 23.10.82. B. A. Долотин, Ю. A. Писарев, В. В. П тисам". Й В;"(Н:. Мак

Tt;-. hl .,ч,.1 А д .

Специальное конструкторско-технологи скоФЩ о "Института геофизики им. С. И. Суб (72) Авторы. изобретения ов (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПОРОД СПОСОБОМ

ОБРУШЕНИЯ

Изобретение .относится к горной промышленности, а конкретнее к эемлеройным машинам.

Известно устройство для разработки мягких пород способом обрушения,, включающее самоходную тележку, платформу с двухканатной подвеской,. рабочим органом и стабилизирующими кронштейнами (1 ).

Однако двухканатная подвеска и . стабилизирующие кронштейны платформы .не обеспечивают точности при удержании машины в заданном направлении из-за неровной навивки кана ов на барабан. Последнее объясняется различными изменениями длин канатов и диаметров навивки из-за их вытяжки и загрязнения.

Известна также машина для разработки пород, включающая самоходную тележку, платформу с канатной подвеской, рабочим органом и датчиком положения блока канатной подвески (21.

Недостатком машины является низ-. кая точность обеспечения направленного движения рабочего органа, особенно при значительных на.него толчковых нагрузках в период входа рабочего органа в забой и при преодолении твердых включений. Это объясняется тем, 3 что перемещение блока канатной подвески платформы осуществляется при раэдвижке гидроцилиндра по дуге окружности с радиусом, равным длине коромысла. Такая траектория обуславливает выполнение работы гидроцилиндром по перемещению платформы относительно канатной подвески в продоль10 . ном направлении. При малых приращениях силы сопротивления поступательному ..движению рабочего органа в процессе подрезания уступа эта работа незначительна и мало сказывается на процессе стабилизации положения рабочего органа в забое. При эначитеиьных приращениях силы сопротивления выполнение работы по дополнительному перемещению платформы из-за конечной мощности гидроцилиндра приводит к замедлению процесса восстановления первоначального положения платформы, снижается

КПД узла стабилизации. В итоге снижается производительность машины.

Цель изобретения — повышение производительности путем улучшения стабилизации положения рабочего органа.

Цель достигается тем, что машина для разработки пород способом обрушения, включающая самоходную тележку, платформу с направляющими, канатную

96,8400 подвеску с блоком, рабочий орган и датчик положения блока канатной подвески, снабжена кареткой, установлен ной с возможностью перемещения посредством привода по направляющим платформы и шарнирно связанной с блоком ка-, 5 натной подвески, имеющим лыжу, причем

I датчик положения блока канатной под вески выполнен в виде закрепленных на каретке выключателей привода карет ки, установленных с возможностью 10 взаимодействия с лыжей блока канат ной.подвески.

На фиг. 1 изображена машина, вид . сбоку; на фиг. 2 - вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — электрическая схема привода каретки.

Машина включает самоходную тележку 1, расположенную на кровле уступа, которая связана при помощи канатной подвески 2 и блока 3, шарнирно закрепленного на каретке 4, с платформой 5, имеющей рабочий орган б, Каретка 4 установлена на платформе

5 с возможностью перемещения при по-. мощи роликов 7 и 8 по направляющим

9 и 10 и шарнирно прикреплена к блоку 3 канатной подвески 2. Приводной винт 11 находится с одной стороны в зацеплении с ходовой гайкой 12, прикрепленной к каретке 4, а с другой через редуктор 13 связан с электродвигателем 14. На каретке 4 монтированы путевые выключатели 15 и 16, которые нэаимодействуют с лыжей 17 блока 3 и включены в цепи питания магнитных пускателей 18 и 19, управ- З5 ляющих работой электродвигателя 14.

Машина работает следующим образом.

При нодрубке уступа платформа 5 с установленным на ней рабочим органом 6 при помощи лебедки самоходной 40 тележки 1 и канатной подвески 2 пере- . мещается по"откосу уступа до верхней его кромки,.вырабатывая н уступе щель, На консольно расположенный рабочий орган 6 действуют силы сопротив- 45 ления, направленные против движения.

Они создают крутящий момент, разворачивающий машину в плане и выводящий рабочий орган 6 из щели. Дпя создания компенсирующего крутящего момен- 50 та каретка 4 с блоком 3 канатной подвески 2 автоматически перемещаются относительно центра тяжести платформы 5. Как только платформу 5 начинают разворачивать в плане, например по часовой стрелке, путевой выключатель

15 надавливает своим рычагом на лыжу 17 блока 3, ось которого сохраняет направление оси канатной подвески

2, и замыкает электрическую цепь пи-. тания магнитного пускателя 18, который. 60 включает электродвигатель 14. Вращение вала электродвигателя 14 через редуктор 13 передается приводному винту 11, в результате чего ходовая гайка 12 и прикрепленная к ней карет- 65 ка 4 перемещаются вправо настолько, что новое положение блока 3, шарниРно прикрепленного к каретке 4,, относи- . тельно центра тяжести платформы 5 обеспечивает появление компенсирующе" го крутящего момента, направленного против часовой стрелки. При этом плат. форма 5 восстанавливает первоначальное направление, путевой выключателй

15 отходит от лыжи 17 блока 3, и рычаг путевого выключателя 15 возвращается в исходное положение. Магнитный пускатель 18, потеряв питание, отключает.от сети электроднигатель

14, Приводной винт 1.1 перестает вра щаться, и каретка 4.. останавли-: вается.

С уменьшением сил сопротивления движению- рабочего органа б при поло-„ жении блока 3, обеспечивающем заданное направление рабочего органа б до уменьшения, платформу 5 начинают разворачивать в плане против часовой, стрелки. Путевой выключатель 16 включает магнитный пускатель 19, который подключает к сети электродвигатель

14 с обратным. чередованием фаз. Каретка 4 с шарнирно прикрепленным к ней блоком 3 перемещается влево до нового положения блока 3 канатной подвески 2, в котором разворачивающий и компенсирующий моменты равны.

Платформа 5 восстананливает первоначальное направление, и каретка 4 останавливается.

Применение изобретения обеспечива ет высокую точность и быстроту стабилизации направленного движения рабочего органа как при малых прирашениях силы сопротивления поступательному движению его, так и при больших, высокий КПД привода каретки. Это способствует повышению производительности машины при разработке пород сйособом обрушения.

Формула изобретения

Машина для.разработки пород способом обрушения, включающая самоходную тележку, платформу с направляющими, канатную подвеску с блоком, рабочий орган и датчик положения блока канатной подвески, о. т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем улучшения стабилизации положения рабочего органа, она снабжена кареткой, установленной с воэможностью перемещения посредством привода по направляющим платформы и шарнирно связанной с блоком канатной подвески, имеющим лыжу, причем датчик положения блока канатной подвески выполнен н виде закрепленных на.каретке выключателей привода каретки, ус

968400 тановленных с воэможностью вэаимодействия с лыжей блока канатной подвески.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 305265, кл. Е 21 С 39/00, 1966 °

2. Авторское свидетельство СССР по эаявке М 2763874/22-03-, кл. Е 21 С 39/00, 1979 (прототип).

968400

Закаэ 8073/56 Тираж 623

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. ПроЕктная, 4

Составитель В. Прокофьев

Редактор О. Юрковецкая Техрвд С,Кигунова Корректор Н. Буряк