Устройство для управления горными машинами

О П И С А Н И Е „„9641з9

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическин

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.80 (21) 2907660/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М К з

Е 21 С 35/24

Опубликовано 07.10.82. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 17.10.82 (53) УДК 622.232..72 (088.8) не делам изобретений и открытий

В. А. Кононов, Я. Л. Красик, В. К. Марков, Л. П. Хорунжая и Ю. Н. Павлов (72) Авторы изобретения

Научно-производственнос объединснпс «Автоматгормдш» (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ

Гесударственный комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использоьано для дистанционного управления горными машинами в шахтах, опасных по газу и пыли.

Известно устройство инфракрасного (ИК) дистанционного управления тележкой в условиях дыма и пыли, предназначенное для работы на металлургическом заводе (1) .

Устройство содержит ИК-передатчик, ИК-приемник и блок управления, установленные на тележке. Дальность действия в условиях пыли и дыма — несколько десятков метров.

К недостаткам этого устройства следует отнести малую дальность действия м невозможность управления при отсутствии прямой видимости объекта управления.

Известно также устройство для управления горными машинами, содержащее передатчик инфракрасного излучения и приемник, установленный на хвостовой части машины, а также соединенный с ним блок управления (2).

К недостаткам известного устройства следует отнести ограниченную дальность действия (до 40 м) и невозможность управления при отсутствии прямой видимости проходческой машины.

Однако при проведении горных выработок на выбросоопасных пластах правилами безопасности предусматривается размещение оператора на расстоянии до 200 — -300 м от забоя, при этом сохраняется необходимость в беспроводном канале связи, что обеспечивает свободу передвижения оператора и маневра проходческой машины.

При работе на таких расстояниях не всегда участок горной выработки (например, штрек) между объектом управления и оператором будет прямолинейным, поэтому возникает необходимость передавать команды управления при отсутствии прямой видимости.

Цель изобретения — увеличение дальности действия и возможности управления вне зоны видимости.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено входным и выходным адаптерами, соединенными физической линией связи, причем входной адаптер размещен у рабочего места оператора, а выход964139

10

Формула изобретения

45 ной адаптер выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя и инфракрасного излучателя и установлен в зоне действия горной машины.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — пример размещения устройства в шахте (штриховкой показаны зоны, в пределах которых возможно дистанционное управление горной машиной) .

Устройство содержит передатчик 1 ИКизлучения, входной адаптер 2, содержащий фотоприемник 3 и преобразователь 4, включенный на входе физической линии 5 связи, к выходу которой подключен преобразователь 6 и соединенный с ним источник 7

ИК-излучения, входящие в состав выходного адаптера 8, а также приемник 9 ИКизлучения, соединенный с блоком 10 управления.

Устройство работает следующим образом.

Входной адаптер 2 закрепляется на стенке выработки у рабочего места оператора.

Линия 5 связи подвешивается по стенке выработки, а выходной адаптер 8 закрепляется в непосредственной близости от объекта 11 управления, на котором установлены ИМ-приемник 9 и блок 10 управления (фиг. 2).

Оператор 12 с помощью ИК-передатчика 1 подает команды управления. ИК-излучение передатчика 1 принимаются фотоприемным устройством 3, в зависимости от вида линии связи (проводная или волокно-оптическая) преобразователь 4 преобразует сигнал с выхода фотоприемника 3 в стандартный электрический сигнал или в ИКизлучение, которое вводится в волоконнооптическую линик> связи. Выходной сигнал с адаптера 2 в виде электрического сигнала или оптического излучения поступает по физической линии 5 связи в преобразователь 6 выходного адаптера 8. Преобразователь 6 в зависимости от вида линии связи выполнен таким образом, что он преобразует принятый им электрический сигнал или оптическое излучение в электрический сигнал, управляющий работой ИК-излучателя 7, излучение которого воспринимается приемником 9 ИК-излучения, электрический сигнал с выхода приемника поступает в блок

10 управления, обеспечивающий исполнение команд управления проходческой машиной 11.

При использовании изобретения оператор сохраняет свободу перемещения на расстоянии до 40 м от входного адаптера

2, объект управления не имеет проводной связи и в процессе работы может удаляться на расстоянии до 40 м от выходного адаптера, при этом оператор может быть удален на расстояние, определяемое выбором длины линии 5 связи.

При продвижении объекта 11 управления на расстояние 40 м от выходного адаптера 8 необходимо перенести адаптеры 2 и 8, а также линию 5 связи, разместив адаптер 8 в непосредственной близости от объекта управления.

В зависимости от скорости проходки эту операцию надо проводить один раз за 5—

10 сут.

При выборе линии связи предпочтение следует отдавать волоконно-оптическим кабелям, так как они не подвержены воздействию электрома гнитных помех и искробезопасны.

Таким образом обеспечивается дистанционное управление подвижным объектом, например проходческой машиной, на большом расстоянии, вне пределов прямой видимости.

Устройство для управления горными машинами, содержащее передатчик инфракрасного излучения и приемник, установленный на хвостовой части машины, и соединенный с ним блок .управления, отличаюи1ееся тем, что, с целью увеличения дальности его действия и обеспечения возможности управления вне зоны видимости, оно снабжено входным и выходным адаптерами, соединенными физической линией связи, причем входной адаптер размещен у рабочего места оператора, а выходной адаптер выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя и инфракрасного излучателя и установлен в зоне действия горной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Импульсная система передачи данных в ИК-диапазоне.-«Электроника» ФРГ, 1970, с. 64 — 65.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Хо 2659487, кл. Е 21 С 35/24, 1979 (прототип).

964139

Составитель Е. Елизаров

Редактор А Фролова Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 7165/4 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4