Устройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчика

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социалнстичвсних

Респу6лии

О Л И С А Н И Е < 96088

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 09. 01.81 (21) 3266385/18-24

1 (53)М. Кл. с присоединением заявки J4

6 08 С 9/06

Всударстиеньй квинтет

СССР (23 ) Приоритет

IIo делан иэабретеннй и открытий

Опубликовано 23.09.82 Бюллетень М 35

Дата опубликования описания 25 09 . (53) УДК 681. .325(088.8) (72) Авторы изобретения

A.Ï. Чибухчян и A ° Ã. Авакян

ilATEii Гйб-!

ТЕХНИЧЕСКИ (71) Заявитель

В1БЛИ6ТЕКЛ (54) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ПОСТОЯННОЙ

СОСТАВЛЯЮЦЕЙ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО

ДАТЧИКА

Изобретение относится к автоматике ,и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях пере" мещения в код.

Известны устройства, в которых источник излучения оптически связан через растровое звено с фотоприемниками, включенными попарно по балансной схеме (1 ).

Недостатком известного устройства является необходимость установки в фотоэлектрическом датчике дополнительного фотоприемника, что ведет к его усложнению и недостаточной ком-! пенсации постоянной составляющей изэа неидентичности фотоприемников и снижению точности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является уст" ройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчи-. ка, выход которого подключен к двум пиковым детекторам, формировате импульсов и входу сложения сумматора, выходы пиковых детекторов подключены к потенциометру, выход которого подключен к одному входу компаратора, выходы компаратора подключены к управляющим входам реверсивного счетчика, выходы разрядов которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, выход блока преобразования кода в напряжение подключен к другому входу компаратора и входу вычитания сумматора, а выход формирователя импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика $2).

Недостатком известного устройства является большое время переходных процессов при формировании компенсирующего напряжения,что снижает точ20 ность устройства.

Цель изобретения - повышение точности устройства компенсации постоян.

Формула изобретения

Устройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчика, выход которого подключен к двум пиковым детекторам, формирователю импульсов и входу сложения сумматора, выходы пиковых детекторов подключены к потенциометру, выход ко,торого подключен к одному входу ком паратора, выходы компаратора под3 96088 ной составляющей фотоэлектрического датчика.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчика, выход которого подключен к двум пиковым детекторам, формирователю импульсов и входу сложения сумматора, выходы пиковых детекторов подключены к потенциометру, выход кото- я рого подключен K одному входу компаратора, выходы компаратора подключены к управляющим входам реверсивного счетчика, выходы разрядов которого подключены к блоку преобразования ко- 1s да в напряжение, выход блока преобразования кода в напряжение подключен к другому входу компаратора и входу вычитания сумматора, введены генератор импульсов, триггер, ключ. и дифференцирующий элемент, вход которого соединен с одним выходом компаратора, а,выход подключен к нулевому входу триггера, единичный вход триггера соединен с выходом формирователя импульсов, а единичный выход триггера подключен к управляющему входу ключа, сигнальный вход которого соединен с генератором импульсов, а выход подключен к счетному входу реверсивного счетчика, На чертеже представлена структурная схема устройства.

Выход фотоэлектрического датчика подключен к двум пиковым детекторам

2 и 3, формирователю 4 импульсов и входу сложения сумматора 5. Выходы пиковых детекторов 2 и 3 подключены к потенциометру 6, выход которого подключен к одному входу компаратора 7. Выходы компаратора 7 подключеао ны к управляющим входам реверсивного счетчика 8, выходы разрядов которого подключены к блоку 9 преобразования кода в напряжение, выход блока 9 подключен к другому входу компаратора 7 4 и входу вычитания сумматора 5. Выход компаратора 7 через дифференцирующий элемент 10 подключен к нулевому входу триггера 11, единичный вход которого соединен с выходом фор- ® мирователя 4, а выход подключен к управляющему входу ключа 12, сигнальный вход которого соединен с генератором 13 импульсов. Выход ключа 12 подключен к счетному входу счетчи- М ка 8. Устройство работает следующим об- .разом.

8 4

Выходной сигнал фотоэлектрического датчика 1, содержащий постоянную и переменную составляющие,.поступает на пиковые детекторы 2 и 3, формирователь 4 импульсов и на вход сложения сумматора 5.

Напряжение со средней точки потенциометра 6 поступает на вход компаратора 7, на другой вход которого подается напряжение с дифференцирующего элемента 10. Одновременно на выходе формирователя 4 формируется импульс, устанавливающий триггер 11 в состояние "1". Потенциал с выхода триггера открывает ключ 12, который пропускает импульсы генератора 13 на счетный вход реверсивного счетчика 8.

С изменением кода счетчика 8 изменяется и выходное напряжение блока 9.

В зависимости от состояния компаратора 7 на реверсивный счетчик 8 с выхода компаратора 7 поступает команда сложения или вычитания. При равенстве напряжений на входах компаратора 7 на выходе дифференцирующего элемента 10 формируется импульс сброса триггера 11 в состояние "0", и прохождение импульсов в счетчик 8 прекращается.

При каждом импульсе, выработанном формирователем 4 из переменной составляющей сигнала фотоэлектрического датчика 1, на выходе блока 9 установится напряжение, равное постоянной составляющей сигнала датчика 1.

Зто напряжение поступает на вычитающий вход сумматора 5.

В результате в выходном сигнале устройства отсутствует постоянная со ставляющая. Время переходных процессов в таком устройстве по сравнению с известным уменьшается, то ность устройства увеличивается.

Зкономический эффект от использования устройства определяется его техническим преимуществом, Составитель А. Смирнов

Редактор Т. Киселева Техред А. Ач Корректор И, Демчик

Заказ 7291/63

Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 5 960888 6 ключены к управляющим входам ревер- единичный выход триггера подключен сивного счетчика, выходы разрядов к управляющему входу ключа, сигналькоторого подключены к блоку преобра- ный вход которого соединен с генезования кода в напряжение, выход бло- ратором импульсов, а выход подключен ка преобразования кода в напряжение к счетному входу реверсивного счетподключен к другому входу компарато- чика. ра.и входу вычитания сумматора, о твЂ” л и ч а ю шийся тем, что, с Источники информации, целью повышения точности устройства, принятые во внимание при экспертизе в него, введены генератор импульсов, 10 1. Преснухин Л.Н. и др. Фотоэлекттриггер, ключ и дифференцирующий рические преобразователи информации.

:элемент, вход которого соединен с М,, "Машиностроение", 1974, с. 179одним выходом компаратора, а выход 180, рис. 93. подключен к нулевому входу триггера, 2. Авторское свидетельство СССР единичный вход триггера соединен с 15 У 327508, кл. G 08 С 9/06, 1978 выходом формирователя импульсов, а (прототип).