Устройство для позиционирования
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик
Р М Кп з с присоединением заявки ¹
С 05 В 19/18
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 230982. бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 2 309.82 (33) УДК 621. 503..55 (088. 8) (72) Авторы изобретения
О,В. Смоленский и Н. Д. Нестеров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах числового программного управления.
Известно устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один выход через элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схе-. му сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу Формирователя сигналов отработки Щ .
Недостатком этого устройства является его сложность и малое быстродействие.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки, блок определения путем торможения, один вход которого соединен с соотнетствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой — со входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой — ко входу второго элемен 0 та ИЛИ t,23 .
Недостатком устройства является низкая точность.
Цель изобретения — повышение .точности устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для позиционирования, содержащее сумматор, вход которого является первым входом устройства, выход соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом устройства и с выходом счетчика, введены второй элемент сравнения, задатчик скорости, первый и второй триггеры и элемент И, второй вход устройства и выход задатчика скорости подключены к соответствующим входам второго элемента сравнения, выходы первого и второго элементов сравнения соответственно
З0 соединены с входами установки в едиЮ
960738 ницу первого и второго триггеров, входы установки в нуль которых подключены к входу "Сброс" устройства, инвертирующий выход первого и прямой выход второго триггеров соединены с соответствующими входами 5 элемента И, выход которого подключен к управляющему входу счетчика, реверсивный и счетный входы которого соединены с прямым выходом первого триггера и с первым входом устройства соответственно.
На чертеже изображена функциональ, ная схема устройства.
Устройство содержит сумматор 1, счетчик 2, первый элемент 3 сравнения, первый и второй триггеры 4 и
5, элемент Иб, второй элемент 7 сравнения, датчики 8 и 9 скорости и перемещения, задатчик 10 скорости.
Устройство работает следующим образом.
В сумматор 1 записывается число
N, соответствующее величине перемещения привода по одной из координат, и производится установка триггеров 4 и 5 в исходное состояние
"0", после чего иэ системы управления на привод поступает команда "Начало движения". Движение привода вызывает появление сигнала на датчике
8 и формирование импульсов в датчике
9, которые поступают на счетные входы сумматора 1 и счетчика 2, причем сумматор 1 работает в режиме вычитания, а счетчик 2 — сложения импульсов датчика 9. Увеличение числа 35 импульсов в счетчике 2 поступает на отработку в привод и пропорционально увеличивает его скорость. Описанное состояние устройства соответст вует режиму "Разгон привода . ТекУ- 4П щее значение скорости привода измеряется датчиком 8 и одновременно с сигналом эадатчика 10 поступает на входы элемента 7. При равенстве сигналов на входах элемент 7 формирует сигнал, который поступает на единичный вход триггера 5 и с его прямого выхода, на первый вход элемента И 6, на второй вход которого поступает единичный сигнал с инверсного выхода триггера 4. С выхода элемента Иб на счетчик 2 поступает сигнал, который запрещает счет импульсов с датчика 9, что приводит к фиксации .скорости привода на заданном уровне, установленном посредством задатчика
10. На этом заканчивается режим "Разгон привода". В процессе движения привода величина N в сумматоре 1 уменьшается, что приводит к соответственному изменению выходного 69 сигнала кода), поступающего на первый вход элемента 3, на втором входе которого имеется фиксированный сигнал (код) со счетчика 2. При равенстве этих сигналов элемент 3 формирует выходной сигнал, который поступает на единичный вход триггера 4, что вызывает срабатывание триггера 4, сигнал. с прямого выхода которого поступает на реверсирующий вход счетчика 2, а с инверсного выхода триггера 4 - на второй вход элемента Иб, на.первом входе которого имеется единичный сигнал с прямого выхода триггера 5. Нулевой сигнал с выхода элемента Иб поступает на управляющий вход счетчика 2 и разрешает счет импульсов на вычитание ° Описанное состояние устройства соответствует режиму "Торможение привода".
Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность системы путем реализации более современного ал-. горитма управления.
Формула изобретения
Устройство для позиционирования, содержащее сумматор, вход которого является первым входом устройства, выход соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом устройства и с выходом счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит второй элемент сравнения, задатчик скорости, первый и второй триггеры и элемент И, второй вход устройства и выход задатчика скорости подключены к соответствующим входам второго элемента сравнения, выходы первого и второго элементов сравнения соответственно соединены с входами установки в единицу первого и второго триггеров, входы установки в нуль которых подключены к входу
"Сброс" устройства, инвертирующий выход первого и прямой выход второго триггеров соединены с соответствующими входами элемента И, выход которого подключен к управляющему входу счетчика, реверсивный и счетный входы которого соединены с пряьим выходом первого триггера и с первым входом устройства соответственно.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 489082, кл. G 05 В 19/18, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР
М 488190, кл. G 05 В 19/18, 1976 (прототип).
960738
Составитель Н. Белинкова
Редактор С. Патрушева Техред З.Палий Корректор Н . Король
-1
Заказ 7277/55 Тираж 914 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета СССР по, делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
