Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем

Q Il M C A H N E „,>958723

ИЗЬ6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Завялено 18.09.80 (21) 2983080/25-06 (51) М. Кл.з

F 15 В 13/044 с присоединением заявки №вЂ”

Гесударетвеввй камитет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.525 (088.8) Опубликовано 15.09.82. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.82 ав делам лзабратеннй и аткрытий (72) Автор изобретения

М.А. Глива.Львовский завод фрезерных станков (7l) Заявитель (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВ.ЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидроприводах станков с числовым программным управлением.

Известно следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем, содержащее эталонный винт, соединенный с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабо- 10 чей ниткой эталонного винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, взаимо- 15 действующим с нерабочей ниткой эталонного винта (1).

Недостатком известного устройства является малая надежность вследствие возможности повреждения ниток эталонного винта при заклинивании золотника.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено конечным выключателем, электрически связанным с шаговым электродвигателем, тяга снабжена кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, пальцем со сферическим концом и пружинящей скобой, а на золотнике выполнена профилированная кольцевая проточка, в которой установлен сферический конец пальца, при этом рычаги подпружинены одной пружиной сжатия, установленной между ними.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 1.

Следящее устройство для управления гидродвигателем содержит эталонный винт 1, соединенный с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя (не изображены), и золотник

2, размещенный в неподвижной гильзе 3 и кинематически связанный с рабочей ниткой 4 винта 1 через тягу 5 и подпружиненный промежуточный рычаг 6 со щупом 7, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 8, на котором установлен с возможностью поворота уравновешивающий вспомогательный рычаг 9 со щупом 10, взаимодействующим с нерабочей

Формула изобретения

958723

3 ниткой 11 винта 1. Кроме того, устройство имеет конечный выключатель 12, электрически связанный с шаговым электродвигателем, тяга 5 снабжена кулачком 13 для взаимодействия с выключателем 12, пальцем 14 со сферическим концом 15 и пружинящей скобой 16, а на золотнике 2 выполнена профилированная кольцевая проточка 17, в которой установлен сферический конец 15 пальца 14, при этом рычаги 6 и 9 подпружинены одной пружиной 18 сжатия, уста- 10 новленной между ними.

Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель он перемещает винт 1 и с помощью рабочей нитки 4 через щуп 7, рычаг 6, тягу 5 и палец 14 — золотник 2.

Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемещаясь, возвращает винт 1 и, следовательно, золотник 2 в исходное положение. При заклинивании золотника 2 в гильзе 3 нитка 4 винта 1 перемещает рычаг 6 с тягой 5 и пальцем 14, сферический конец 15 которого, перемещаясь по поверхности кольцевой проточки 17, разрывает кинематическую связь золотника 2 с ниткой 4 винта 1. Перемещаясь, винт 1 выводит с ним щуп 7 из зацепления, а щуп

10 выводится из зацепления пружиной 18, при этом кулачок 13 воздействует на конечный выключатель 12, осуществляя отключение шагового электродвигателя.

Использование данного изобретения в гидроприводах станков с числовым программным управлением позволяет повысить их надежность благодаря предохранению от поломки золотника, щупов и ниток эталонного винта и, тем самым, эффективность их использования.

Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем, содержащее эталонный винт, соединенный с, шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабочей ниткой эталонного винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, взаимодействующим с нерабочей ниткой эталонного ВННТВ, îòëè÷àþи1ееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено конечным выключателем, электрически связанным с шаговым электродвигателем, тяга снабжена кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, пальцем со сферическим концом и пружинящей скобой, а на золотнике выполнена профилированная кольцевая проточка, в которой установлен сферический конец пальца, при этом рычаги подпружинены одной пружиной сжатия, установленной между ними.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 379780, кл. F 15 В 13/044, !971.

958723

Фиг.2

Я-А

ФигЗ

Редактор К. Волощук

Заказ 6748/48

Составитель С. Рождественский

Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4