Электропривод

Союз Советских

Социапистичесник республик

ti i)953 61 6 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)Заявлено 12 12.80 (21) 3214775/24 07 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5t)M. Кл.

Н 02 P 5/16. foe)53PcTsEHllbIll комитет

СССР по делам изаоретекий и открытий

Опубликовано 15.08.82, Бюллетень №30 (53) УДК 621.

3 16.718. ,5(088.8) Дата опубликования описания 18.08.82

А, М. Бутов (72) Автор изобретения

Специальное конструкторское технологическое бюро Оргтехнйка" (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу и мс жет быть использовано в электроприводах постоянного тока, работаюших при значительных колебаниях нагрузки.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением, последовательно с которым соединены резистор и тран. зистор (1).

Не достатком электропривода являются невысокая мошность регулируемого электродвигателя, а также относительно невысокое быстродействие.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является электропривод, содержаший электродвигатель постг янного тока с независимым возбуждением, последовательно к которым соединены тиристор, диод, накопительный конденсатор, шунтированный переменным резистором, средний вывод которого соединен с базой первого транзистора, и с последсватет но соединенными первым, вторь ч резисторами и диодоч, ".оедит еш ым с зарядным резистором, обшая то ка первого и второго резисторов соещшена с зарядным конденсатором, соешшенным с

5 минус овым выводом источника питания, ксторый соединен с эмиттером первого транзистора, коллектор которого связан с плюсовым выводом источника питания It c одной из двух общих точек база-коллектор . второго и третьего транзисторов противоположной проводимости, эмиттер второго транзистора связан с плюсовым выводом исто шика питания и соединен через конденсатор с минусовым выводом источни15 ка питания, который через последовательно соединенные третий и четвертый резисторы и разделительный диод соединен с эмиттером третьего транзистора и управлюнзшим выводом тиристора.

Д анное устройство характеризует ся также относительно невысокими быстродействиями и cтабильностью частоты вращения, 9516

Цель изобретения — повышение качества регулирования частоты вращения

Bлектропри вода.

Указаггная цель постигается тем, что в электропривоп дополнительно введены разряпный резистор и разрядный транзистор, эмглттер которого соепинен с отрицательным вывопом источника питания, а коллектор через разрядный резистор соецинец с зарядныгл конденсатором, причем tt> заряпный резистор ссе пинен послеповательно с тиристором.

Н а черте>ке изображена принципиальная схема предлагаемого электропривода.

Электропривоп содержит электродвига- ts тель 1 постоянного тока с независимым возбу>кдением, последовательно с которым соецинены тиристор 2, диод 3, накопите льный конденсатор 4 гиунтированный переменным резистором 5, средний вывод которого соединен с базой транзистора 6, с последовательно соединенными резистора>ли 7, 8 и пиоцом 9, соепиненным с зарядным резистором 10, общая точка резисторов 7 it 8 ссепгпгена с зарядным кон- пенсатором 11, соединенным с минусовым выводом исто ппгка питания, который соепгпгсн с эмиттером транзистора 6, коллектор которого соединен через резисторы с плюсовым выводом источника питания и через резистор с одной из двух общих точек база-коллектор транзисторов 12 и 13 противоположной проводимости, эмиттер транзистора 12 через резистор соединен с плюсовым выводом источника питания, 3.> и через конденсатор 14 соепинен с минусовым выводом источника питания, который через последовательно соепиненные резисторы 15 и 16 и разделительный диод 17 ссеппнен с эмиттером транзистоЛ(, ра 13 и управля>ошим выводом тиристора

2, разряпный резистор 18 и разрядный транзистор 19, эмиттер которого соединен с отрицательным вывопом источника питания, а коллектор через разрядный

4.> резистор 18 соединен с заряпным конпенсатором 11, причем зарядный резистор соепинен последовательно с тиристором 2.

Электропривоц работает сле дующим об- - " разом.

Угол открывания тирпстора 2, а следовательно, и частота вращения электродвигателя 1 зацаются переменным резистором 5, с движка которого подается напря>кение HQ базу транзистора, состоящего из транзисторов 1.2 и 13 противоположной глровг пимости. После открывания тири16 ф стора 2 конденсатор 11 заряжается от резистора 10 через пиоп 9 и резистор 8.

Нап ряжение заряда конденсатора через резистор 7 поступает на базу транзистора 6 и суммируется с напряжением, поступающим от пвижка переменного резистора 5. Суммированное напряжение и является напряжением, определяющим угол открывания тиристора 2, а следователь но, и частоту вращения электродвигателя

1 при установившемся крутящем моменте на валу ротора электродвигателя 1.

При каждом открывании тиристора 2 (в каждом полупери оде) происходит разряц конденсатора 11 через разряпные резисторы 18 и транзистор 19, на базу которого через разделительный пиод 17 и резистор 16 подается тот же импульс, что и на управляюцгий электрод тиристора 2. При увеличении нагрузки на валу якоря электродвигателя 1 кснденса тор 11 заряжается до большего напряжения, следовательно, угon открывания тиристора 2 уменьшается, а эффективное напря>кение на электродвигателе 1 увеличивается и частота вращения его остается псстоянной. При уменьшении нагрузки электроцвигателя 1 происходит обратный процесс.

Разряд конденсатора 11 при каждом открывании тиристора 2 с последующим заряцом конденсатора до конца полупериода позволяет, производить регулировку . угла открывания тиристора 2 в каждом полупериоде и уменьшить инерционность регулировки до цлительнссти оцного полупери ода сети.

Таким образом, использование элементов, регулирующих угол открывания тиристора в зависимости от момента вращения на валу электродвигателя с одновременной синхронизацией частоты включения частотой сети уменьшает инерционность системы регулирования до времени одного полупериода сети, в результате чего расширяется диапазон регулирования частоты вращения, устраняется нестабильность частоты вращения при низких частотах вращения.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродви гатель постоянного тока с независимым возбуждением, последовательно с которым соединены тиристор, пиоц, накопительный конценсатор, шунтированный переменным

5 051 резистором, средний вывоц которого сое кнен с базой первого транзистора и с последовательно соединенными . первым и

I вторым резисторами и циодом, соединенным с зарядным резистором, общая точка первого и второго резисторов соединена с зарядным конденсатором, соединенным с минусовым выводом источника питания, который соединен с эмиттером первого транзистора, коллектор которого свя!О эан с плюсовым выводом источника пита нйя и с одной из двух общих точек база коллектор второго и третьего транзистоpoh противоположной проводимости, эмиттер второго транзистора связан с плюсо- l5 вым вьЬодом источника питания и coemxнен через конденсатор с минусовым выводом источника питания, который через последовательно соединенные третий и

616 6 четвертый резисторы и разделительный диоц соединен с эмиттером третьего транзистора и управляющим выводом тиристора, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования частоты вращения, в него дополнительно введены разрядный резистор и разрядный транзистор, эмиттер которого соединен с отрицательным вывоцом источника питания, а коллектор через. разрядный резистор соединен с зарядным конденсатором, причем зарядный резистор со -цинен последовательно с тиристором.

Источники информ адииу принятые во внимание. при экспертиж

1. Патент Японии М 52-37803, кл. Н 02 P 5/16, 1977.

2. Патент Японии М. 47-9821, кл. Н 02 P 5(16, 1972, Составитель IO. Воробьев

Редактор M. Келемеш Техрец T Ìàòo÷êà Корректор М. Шароши

)В3 V, Ю Еаа

Заказ 5968/71 Тираж 721 Подписйое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4