Движитель для перемещения по поверхности твердого ферромагнитного тела

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетских

Сецналмстнческих

Рестгублмк

«гг950591 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.02. 77 (21) 2455086/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

И11 М. Кi1 °

В 63 В 59/00

В 63 В 9/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 15.0882. Бюллетень №30

133) УДК 629 ° 12 г г532.5.582; г5(088.8) Дата опубликования описания 15.08.82 (72) Авторы изобретения

В.И.Мельниченко, Д.Г.Горштейн, Я.Е.Когут;-, Б;ТГ."ВбвК;

В.Л.Кисель и В.С.Погребинский г

h 1Ф

Всесоюзный проектно-конструкторский инс тут, сварочного производства (71) Заявитель (54) ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ПОВЕРХНОСТИ

ТВЕРДОГО ФЕРРОМАГHHTHOI О ТЕЛА

Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности, может быть использовано для перемещения сварочного инструмента в процессе операции.

Известен гусеничный движитель для перемещения по твердой ферромагнитной поверхности, содержащий раму с укрепленными на ней звездочками, меж. ду которыми натянута гусеничная лента, и магниты прикрепленные к раме $1(.

Недостатком известного движителя является то, что между магнитами и гусеничной лентой происходит трение, это приводит к преждевременному износу гусеничной ленты и повышает сопротивление движению.

Известен также движитель для перемещения по поверхности ферромагнитного тела, содержащий раму с укрепленными на ней ведущими и ведомыми звездочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены элементами из магнитотвердого материала (2) .

Недостатком известного движителя является неравномерность перемещения, так как в момент выхода магнитных элементов из контакта с опорной по- верхностью появляются рывки и вследствие этого большое сопротивление движению.

Цель изобретения — снижение сопротивления движению и повышение плавности перемещения.

Укаэанная цель достигается тем, что рама снабжена источниками намагничивания и размагничивания, при этом источник намагничивания установлен в начале участка гусеничной ленты, контактирующего с ферромагнитной поверхностью, а источник размагничивания — в его конце.

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель, вид сбоку, на фиг. 2 то же, установленный на цилиндрическую поверхность, вид сбоку, на фиг. 3 — движитель, вид спереди; на фиг. 4 - разрез A-A на фиг. 1 °

Движитель состоит иэ рамы 1 с укрепленными иа ней с каждой стороны на некотором расстоянии одна от другой ведомыми звездочками 2 и приводными, от привода 3, ведущими звездочками 4. Звездочки соединены между собой гусеничными лентами 5, состоя- . щими из шарнирно соединенных между собой звеньев 6, выполненных в виде пластин. К звеньям 6 закреплены але950591 менты 7, выполненные из магнитотвердого материала. Для намагничивания и размагничивания элементов 7 к раме

1 закреплены источник намагничивания

8 и источник размагничивания 9.

Источники 8 и 9 состоят из сердеч- 5 ника 10 с обмотками 11, по которым протекает ток, при этом направление тока на источйиках 8 н 9 противоположны.

Движитель работает следующим об- 1О разом. устанавливают движитель на поверхность ферромагнитного тела. Включе. нием привода 3 через звездочки 4 гусеничные ленты 5 начинают переме- 15 щаться. При этом подается питание на источник 8 намагничивания и ис точник 9 размагничивания.

Элементы 7 из магнитотвердого материала проходя через зону намагничивания источника 8, намагничиваются и притягиваются к поверхности ферромагнитного тела. Перед выходом из зоны контактирования с поверхностью ферромагнитного тела элементы 7 поочередно попадают в зону размагничивания источника 9.

Положительный эффект достигается тем, что в момент выхода из контакта с ферромагнитной поверхностью элементы 7 находятся в размагннченном

I состоянии, это снижает сопротивление движению и повьааает плавность перемещения, что особенно важно при выполнении сварочных работ °

Формула изобретения

Движитель для перемещения по поверхности твердого ферромагнитного тела, включающий раму с укрепленными на ней ведущими и ведомымн зведочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены элементами из магнитотвердого материала, отличающийся тем, .что, с целью снижения сопротивления движению н повышения плавности перемещения, рама снабжена источниками намагничивания н размагничивания, причем источник намагничивания устаноэлен по ходу в начале участка гусеничной ленты, контактирующего с ферромагнитной поверхностью, а источник размагничивания - в его конце.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9282949, кл. В 63 В 9/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9464479, кл. В 63 В 59/00, 1975 (прототип) .

950591

Составитель В.Сакович

Техред A. Ач Корректор О.Билак

Редактор A.ÕHì÷óê

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5873/20 Тираж,462 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5