Привод многосекционной ротационной печатной машины

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii>950547 (6i) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1801.80 (21) 2871974/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Р М К„э

В 41 F 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК681.62 (088.8) Опубликовано 150882, Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 150882 (72) Авторы изобретения

И.P.Ñoëoíåö и Б.П.

Омский политехнический инст (71) Заявитель (54) ПРИВОД МНОГОСЕКЦИОННОЙ РОТАЦИОННОЙ

ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ4

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и может быть использовано, например в рулонных ротационных печатных машинах и агрегатах, а также в других машинах и агрегатах, как полиграфической, так и других отраслях машиностроения, в которых используется секционный способ построения.

Известен привод многосекционной ротационной печатной машины, содержащий электродвигатель, связанный упругими валами и зубчатыми передачами с печатными и формными цилиндрами печатных секций и рубящими и фальцевальными цилиндрами фальцевальных секций, диференциальные передачи, соединяющие печатные цилиндры между собой, и замыкающее звено.

В таком приводе движение от электродвигателя передается последовательно печатным цилиндрам. печатных секций посредством дифференциальных зубчатых передач и осуществляется кинематическое замыкание этих передач также через печатные цилиндры И).

Недостатком известного привода является отсутствие синхронизации движений формных цилиндров, поскольку на их относительное положение, а значит и на положение оттисков, получаемых в разных печатных секциях оказывают влияние зазоры в передачах между цилиндрами каждой секции, различие упругих, инерционных и нагрузочных характеристик участков приводов между печатными и формными цилиндрами в разных секциях. Эти факторы способствуют нарушению продольной приводки запечатываемого материала.

Цель изобретения — повышение на дежности привода. укаэанная цель достигается тем, что в приводе многосекционной ротационной печатной машины, содержащем электродвигатель, связанный упругими валами и зубчатыми передачами с печатными и формными цилиндрами печатных секций и рубящими и фальцевальными цилиндрами фальцевальных секций машины, дифференциальные передачи, соединяющие печатные цилиндры между собой и замыкающее звено, одна из дифференциальных передач соединена с рубящими цилиндрами фальцевальных секций, а замыкающее звено состоит из вала, проходящего через печатные и фальцевальные секции, жесткость которого на участках между секциями

950547

Привод многосекционной ротационной рулонной печатной машины (фиг.1).содержит один электродвигатель 1 или несколько секционных. Подключение одного из них, например электродвигателя. 2 к приводу показано на фиг.1.

Вал электродвигателя 1 соединен с водилом 3 дифференциальной передачи, несущим сателлиты 4, которые входят в зацепление с центральными ведомыми зубчатыми колесами 5 и 6, закрепленными соответственно на валу 7 и корпусе 8. На этом корпусе закреплено также зубчатое колесо 9, свя- 6О занное посредством шестерни 10 и зубчатых передач 11 с рубящим 12 и фальцевальным 33 цилиндрами, а затем посред.".твом элементов замыкающего звена — конических зубчатых пе- 65 больше жесткости упругих валов и зубчатых передач, связывающих электродвигатель и печатные цилиндры между собой.

Привод имеет секционные электродвигатели, соединенные с недушими звеньями дифференциальных передач.

Дифференциальные передачи выполнены в виде электрических дифференциалов, например биротатинных машин переменного тока. дифференциальные передачи выполнены в виде дифференциальных электромагнитных муфт.

Ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с пе- 15 чатными и рубящими цилиндрами соответственно печатных и фальцевальных секций и с валом замыкающего звена.

Ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с подвиж-2р ными звеньями электромагнитных муфт.

Секционные электродвигателя связаны с печатными и рубящими цилинд.рами соответственно печатной и фальцевальной секций посредством зубчатых и редач. Ha фиг.1 приведена кинематическая схема привода многосекционной ротационной рулонной печатной машины с замкнутой дифференциальной зубчатой передачей для всех секций и замыкающим валом, связывающим формные и фальцевальные цилиндры между собой; на фиг.2 — привод одной из секций машины с секционными электродвигателями и замкнутой дифференциальной зубчатой передачей для каждой секции отдельно; на фиг.3 — аналогичный привод секции машины, н котором одно из ведомых звеньев дифференциальной передачи связано с электромагнитным устройст- 40 вом; на фиг.4 — кинематическая схема привода такой машины с соединением секционных электродвигателей непосредственно через простые зубчатые передачи с печатными и рубящими цилинд-45 рами. редач 14 и вал 15 — с лентоведущим цилиндром 16. Последний также через коническую зубчатую передачу 17 связан с замыкающим валом 18.

Вао 7 является ведущим во второй дифференциальной зубчатой передаче, связывающей первую и вторую печатные секции. На этом валу закреплено водило 19 с сателлитами 20, зацепляющимися с ведомыми центральными коническими зубчатыми колесами 21 и 22.

Колесо 21 жестко связано с коническим колесом 23, а через конические зубчатые колеса 24 и нал 25 — с печатным цилиндром 26, работающим в паре с формным цилиндром 27. Связь между этими цилиндрами выполнена в виде зацепления цилиндрических зубчатых колес, закрепленных на валах этих цилиндров (или на торцах. самих цилиндров). Формный цилиндр через коническую зубчатую передачу 28 и вал 29 также связан с замыкающим валом 18.

Зубчатое колесо 22 жестко закреплено на валу,30, являющимся ведущим н дифференциальной зубчатой передаче, связывающей вторую и, например третью печатные секции. Связь нторой печатной секции с замыкающим валом выполнена аналогично связи с ним первой печатной секции.

Второй секционный электродвигатель 2 (в случае. выполнения привода многодвигательным) связан с приводом через зубчатую передачу 31 с валом 30.

Соединение печатных и фальценальных секций с приводом осуществляется посредством соединительных муфт

32.

Привод последней печатной секции

33 осущестнлятся от ведомого вала

34 предыдущей дифференциальной передачи через простую коническую передачу 35, В приводе печатной секции (фиг.2) секционный электродвигатель 2 связан через зубчатую передачу 36 с водилом 37, несущим сателлиты 38, выполненные н виде конических зубчатых колес. Сателлиты 38 осуществляют привод двух ведомых центральных колес 39 и 40. Колесо .39 жестко связано с цилиндрическим зубчатым колесом 41, закрепленным на валу печатного цилиндра 26, а колесо 40 закреплено на одном валу с колесом 42.

Колесо 41 находится н зацеплении с колесом 43, осуществляя кинематическую связь между печатным 26 и формным 27 цилиндрами. С цилиндрическим зубчатым колесом 43 жестко связано коническое колесо 44. Зубчатое колесо 42 через колеса 45 и вал связаны с коническим колесом

46. Обе ветви дифференциальной зуб950547 чатой передачи, оканчивающиеся коническими колесами 44 и 46 соответственно, замкнуты между собой коническим колесом 47, свободно сидящим на замыкающем валу 18 и связанным с этим валом посредством скользя- 5 щей сцепной муфты 48. Замыкающий вал

18, как и для схемы (фиг.1), является связующим для всех секций.

Отличие привода (фиг.3) от предыдущего заключается в том, что ведомое колесо 40 дифференциальной передачи связано посредством вала с ротсоом 49, например электрогенератора.

В приводе (фиг.4) секционные электродвигатели, например 1 и 2 связаны с рабочими; органами на входах секций, например печатными и рубяцими цилиндрами непосредственно посредством простых зубчатых передач. Рабочие органы на выходах секций, например формные и фальцевальные цилинд— ры также соединены между. собой при помощи замыкающего звена, состоящего из простых зубчатых передач и валопроводов, связанных между собой замыкающим валом 18.

Привод (фиг.1) работает следующим образом.

Вращение вала электродвигателя 1 при помощи водила 3 и его сателлитов

4 передается двум ведомым шестерням 30

5 и 6, связанным соответственно с ведомыми валом 7 и корпусом 8. Вращение корпуса через шестерни 9 и 10 и зубчатую передачу 11 передается рубящему 12 и фальцевальному 13 ци- 35 линдрам фальцевального аппарата. Вместе с этими цилиндрами к передаче могут быть подключены также и тянущие валики (не показаны).Через коническую зубчатую передачу 14 и вал 15 вращение от ци- 40 линдра передается лентоведущему цилиндру 16, связанному посредством конической зубчатой передачи 17 с замыкающим валом 18.

Ведомый вал 7 первой дифференциаль4 ной зубчатой передачи является ведущим для второй дифференциальной зубчатой передачи, обеспечивающей привод первой печатной секции и ведущий вал третьей дифференциальной зубчатой передачи, в свою очередь, осуществляющий передачу движения, например второй печатной секции и ведущему валу четвертой дифференциальной зубчатой передачи и т.д.

Водило 19 посредством сателлитов

20 передает вращение ведомым центральным колесам 21 и 22. Вращение колеса 21 через колеса 23 и 24, а также вал 25 передается печатному цилиндру 26.. В паре с последним вращается формный цилиндр 27, связанный коническими зубчатыми передачами 28 и валом 29 с замык. ющим валом 18.

Подключение других секций к приводу аналогично описанному ниже. 65

Подсоединение секций (печатных и фальцевальных ) к приводу посредством муфт 32 позволяет осуществлять комбинирование количества участвующих в работе секций.

B приводе (фиг.2) вращение от секционного электродвигателя 2 передается посредством зубчатой передачи

36, водила 37 с сателлитами 38 ведо мым центральным колесам 39 и 40 дифференциального механизма, а от них двум ветвям этого дифференциального привода. Первая ветвь посредством зубчатых колес 39, 41, 43 и 44 обеспечивает привод рабочих органов и их связь с замыкающим валом. Вторая ветвь посредством колес 40, 42, 45 и 46 осуществляет обратную связь этого привода с замыкающим валом 18.

Посредством конического зубчатого колеса 47 осуществляется замыкание обеих ветвей дифференциальной передачи и связь их с замыкающим валом 18, а через него — и связь с другими секциями машины.

Благодаря связи колеса 47 с замыкающим валом 18 посредством скользящей сцепной муфты 48 возможно комбинирование числа и последовательности работающих секций.

Использование замкнутой дифференциальной зубчатой передачи в схеме (фиг.1) позволяет обеспечить распределение крутящих i моментов по секциям в зависимости от потребности, а скоростей ведомых звеньев этой передачи — в зависимости от крутящих моментов на них. Вследствие этого, раскрытие зазора в какой-либо зубчатой передаче в линии привода любой секции приводит к уменьшению крутящего момента в части линии привода от ведущего звена дифференциальной передачи до места расположения передачи с раскрывающимся зазором, а значит, увеличению угловой скорости всей этой части линии привода и одновременному выбору зазора в данной зубчатой передаче. В действительности же, изменение скорости в такой ведомой части линии дифференциального привода происходит не только при раскрытии зазора в передаче, но и при появлении тенденции к этому, т.е., как указывалось — в зависимости от изменения крутящего момента в данной линии.

Вследствие этого, обеспечивается согласованность вращения рабочих органов всех секций, синхронность их движения, а значит, и обеспечение постоянного регистра. При этом синхронизирующий вал является элементом сравнения скоростей всех секций.

Взаимное влияние крутящих моментов на входах в каждую секцию вследствие их перераспределения между

950547 ведомыми звеньями дифференциальных механизмов в зависимости от нагруженности каждой секции приводит к тому, что действие переменной нагрузки в приводе ограничивается и замыкается между дифференциальными механизмами и замыкающим валом, выравнивающим нагруженность приводов всех секций и обеспечивающим постоянство фазирования рабочих органов всех секции.

В приводе (фиг.2) фазовое согласование рабочих органов всех (печатных и фальцевальных) секций также в силу свойств замкнутых дифференциальных передач обеспечивается ra- 1p рантированно фиксированным положением рабочих органов относительно за1мнкающегo синхронизирующего вала 18.

И приводе (фиг.3) со стороны ротора 49 электрогенератора, соединен-,70 ного с ведомым колесом 40 дифференциальной передачи и работающего на внешнюю цепь, на колесо 40 действует реактивный момент. Последний является опорным моментом для привода рассматриваемой печатной секции и обеспечивает работу ветви зубчатой передачи, составленной из пар колес 41 и 43, 44 и 47 без раскрытия зазоров в них. Регулированием сопротивления внешней цепи всех генераторов вручную

30 или автоматически (посредством автоматической системы управления продольной приводко ) обеспечивается такое соотношение потребляемой и подводимой энергии в каждой секции, которое приводит к постоянному нагру>кению, а значит, и деформации упругих связей замыкающего звена, т.е. замыкающего вала, между секциями машины. Это обеспечивает постоянство фазирования рабочих органов всех секциГ! .

В приводе (фиг. 4) обеспечивается баланс потребляемой и подводимой энергий в каждой секции путем вэаим- 45 ного влияния секций через замыкающий вал 18 и использования электродвигателеГ:, например с мягкой механической характеристикой, реагирующих на изменение нагрузки в секциях суще- 10 ственннм изменением скорости их вращения. Вто обеспечивает также точное фазирование рабочих органов печатных и фальцевальннх секций и работу привода без раскрытия зазоров 55 в передачах.

Таким образом, использование в качестве приводов многосекционннх ротационных печатных машин замкнутых приводов, например с механически 60 замкнутыми контурами в виде замкнутых дифференциальных передач (фиг.1 и 2) или с электромеханическими контурами (фиг.3 и 4), охватнвающими все рабочие органы (,цилиндры} печатных и 65 фальцевальннх секций, обеспечивает гарантированно фиксированное относительное фазовое положение этих органов относительно стабильно деформированного замыкающего вала, что повышает точность регистра, а значит, улучшает качество печати, рубки и фальцовки ленты запечатнваемого материала.

В предлагаемых схемах приводов (фиг.1 — 3) вместо дифференциальных зубчатых механизмов могут применяться так><е электрические дифференциалы, например с биротативной машиной переменного тока или дифференциальные электромагнитные муфтн, обладающие компактностью, повышенной нагрузочной способностью и обеспечивакщие благоприятнне переходные про цессы в приводе, работу без шума.

Формула изобретения

1. Привод многосекционной ротационной печатной машины, содерх<ащий электродвигатель, связанный упругими валами и зубчатыми передачами с печатными и формными цилиндрами печатных секций и рубящими и фальцевальннми цилиндрами фальцевальных секций машины, дифференциальные передачи, соедйняющие печатнне цилиндры между собой, и замыкающее звено, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, одна из дифференциальных передач соединена с рубяцими цилиндрами фальцевальных секций,а замыкающее звено состоит из вала, проходящего через печатные и фальцевальные секции, жесткость которого на участках между секциями больше жесткости упругих валов и зубчат<нх передач, связывающих электродвигатель и печатные цилиндры ме><ду собой.

2. Привод по п.1, о т л и ч а ю-, шийся тем, что о» имеет секционные электродвигатели, соединенные с ведущими звеньями дифференциальных передач.

3. Привод по пп.1 и 2; о т л и ч а ю шийся тем, что дифференциальные передачи выполнены в виде электрических дифференциалов, например биротативных машин переменного тока.

4. Привод по пп.1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что дифференциальные передачи выполнены в виде дифференциальных электромагнитных муфт.

5. Привод по пп.1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с печатными и рубяцими цилиндрами соответственно печатных и фальцевальных секций и с валом замыкающего звена.

950547

6. Привод по пп.1, 2 и 4, о тл и ч а ю шийся тем, что, ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с подвижными звеньями электромагнитных муфт.

7. Привод по п. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что секционные элЕктродвигатели связаны с печатными и рубящими цилиндрами соответственно печатной и фальцеваль+ ной секций посредством зубчатых пЕ, редач.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 1. Кузьмин Б.A. Приводы ротационных печатных аппаратов и элементы их точностного расчета. M., 1972, с.35-37.

950547

Составитель И.Солонец

Техред М.Надь Корректор И.Муска

Редактор A.Õèì÷óê

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 ю

Заказ 5866/18 Тираж 392 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5