Система автоматического контроля высева семян
Союз Сове тскии
Социалистическии
Республик
А 01 С 7/00 9кударотвенный комитет СССР по делам изобретений н открытий Опубликовано 15. 08. 82. бюллетень JA 30 (53) У@К 631. .33(088.8) Дата опубликования описания 18. 08. 82 А. М. Грек, И. Г. Кинкер, E.À. Белобородов, Е А. В а сй ленк т- 8.Н. Хоружий, А.Т. Голыша и О.А. БеседЖФ- " . " . и Ttai%9, с Wallia,; Кировоградский проектно-конструкторский инстит я, „г,.„ по почвообрабатывающим и посевным машинам - (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель, (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОТРОЛЯ ВЫСЕВА СЕМЯН Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля высева семян. Известны системы автоматического контроля, включающие фотоэлектрические датчики контроля высева, соединительные кабели и пульт управления, устанавливаемый в кабине трактора и предназначенный для приема, обработки и индикации отказов контролируемых технологических параметров, в том числе и высева (11. Недостатком известных систем является значительная запыляемость зоны высева, что снижает качество контроля посева мелких семян в неблагоприятных погодных условиях, усложняет технологическое обслуживание систем контроля и снижает производительность посевного агрегата из-за необходимости его частой остановки для очист-, ки датчиков, так как запыление рабочих поверхностей последних приводят к искажению информации о ходе контролируемого процесса. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является система для автоматического контроля высева семян, содержащая фотоэлектрические датчики контроля высева, соединенные со световыми сигнализаторами высева, причем каждый фотоэлектрический датto жк включает световой излучатель и фотоприемник, соединенные между собой управляющей схемой. Величина аветового потока излучателя фотоэлектрического датчика определяется вели15 чиной тока, проходящего через излучатель. При запылении элементов фотопары в области прохождения высеваемых семян уменьшается фактическая величина светового потока, падающего на фотоприемник, что приводит к уменьшению чувствительности фотопары и снижению надежности рабоТы датчика, так как мелкие семена могут не ре3 9502 гистрироваться в полном об ьеме. Уменьшение величины светового потока фиксируется управляющей схемой, которая с помощью цепи обратной связи между фотоприемником и излучателем вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий автоматическое увеличение тока через излучатель, а следовательно, и величину излучаемого им светового потока, за счет чего осу- о ществляется компенсация запыленности контролируемой области семяпровода (2 g. Недостатком этого устройства, ограничивающим воэможности его применения на универсальных сеялках, высевающих широкую номенклатуру семян, например, от семян лекарственных растений - ромашки аптечной, до семян бахчевых культур, является то, что щ при одной и тай же степени запыленности, датчик может контролировать высев крупных семян, но не способен надежно контролировать высев мелких семян, так как величина тока через 25 излучатель определяется лишь степенью запыленности и не зависит от типа высеваемых семян. Цель изобретения - повышение надежности контроля при высеве различ- зв ных по размерам семян. Поставленная цель достигается тем, что система снабжена датчиком тока, пороговым устройством с задатчиком порога запыленности, причем фотоэлектрические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока, а выход порогового устройства электрически связан со световым и звуковым сигналиэаторами превышения по" рога запыленности. На фиг. I изображена функциональная схема системы автоматического контроля высева семян; на фиг. 2функциональная схема фотоэлектричес" кого датчика контроля. Система для контроля высева семян содержит пульт 1, соединительный кабель 2, фотоэлектрические датчики контроля высева 3,1...3п, датчик тока 4, пороговое устройство 5 и задатчик порога запыленности 6. Пульт 1 содержит световые сигнализаторы высева 71...7, соединенные с помощью проводов 81...8> с соответствующими выходами фотоэлектрических датчиков контроля высева 3 ...3, световой сигнализатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10, соединенные проводом 11 с выходом порогового устройства 5, первый вход которого проводом l2 связан с датчиком тока.4, включенным в общую цепь питания соединительного кабеля 2, а второй вход проводом l3 с задатчиком порога запыленности 6. В целях упрощения схем сигнальные цепи от датчиков к пульту не показаны. Каждый из фотоэлектрических датчиков контроля высева 3 ...3п включает световой излучатель 14 и фотоприемни к 15, соединенные между собой управляющей схемой 16, которая проводом 17 связана с общей цепью питания соединительного кабеля 2. Задатчик порога запыленности 6 снабжен шкалой семян 18. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии перед началом посева оператор по шкале семян l8 задатчика порога запыленности 6 устанавливает уровень порога для электрического сигнала, поступающего от датчика тока 4, при котором в условиях возможной запыленности контролируемых фотоэлектрическими датчиками высева 3 . ..3 > областей пролета семян еще возможен надежный контроль технологического процесса,гарантирующий для конкретного типа высеваемых семян отсутствие "ложных" отKBSoB . С началом работы посевного агрегата и исправном протекании технологического процесса фотоэлектрические датчики контроля высева 3 ...3 формируют импульсные сигналы, поступающие по проводам 8 ... 8п в пульт При этом все виды звуковой и световой сигнализации отсутствуют. Датчик †îка 4, включенный в общую цепь питания датчиков, входящую в состав соедини" тельного кабеля 2, регистрирует суммарную величину тока, потребляемого . фотоэлектрическими датчиками контроля 3 ...3, и вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный этой величине тока, который по проводу 12 поступает на первый вход порогового устройства 5, где происходит его сравнение с электрическим пороговым сигналом, поступающим на второй вход порогового устройства 5 от задатчика порога запыленности 6. 9)0220 Формула изобретения При наличии запыления в контролируемой области каждого фотоэлектрического датчика контроля высева 3 ...3„ уменьшается фактическая величина светового потока, формируемого световым излучателем 14 и попадающего на фотоприемник 1g, что фиксируется управляющей схемой 16 и приводит к выработке электрического сигнала, автоматически увеличивающего ток, про- 10 текающий через световой излучатель 14 и компенсации запыленности контролируемых областей, При этом суммарное увеличение тока, протекающего в общей цепи питания датчиков, фикси- )5 руется датчиком тока 4, который вырабатывает пропорциональный этому увеличению тока электрический сигнал, поступающий по проводу 12 на первый вход порогового устройства . 20 В пороговом устройстве 5 происходит сравнение, величины этого электрического сигнала с электрическим сигналом порога, поступающим по проводу 13 на второй вход порогового у5 устройства 5 от задатчика порога запыленности 6, и если величина сигнала„ поступающего от датчика тока ц, больше установленного заранее электрического сигнала порога, то на выхо- 3в де порогового устройства 5 возникает электрический сигнал, который, пройдя по проводу 11 на пульт 1, вклю" чает световой сигнализатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сиг3S нализатор !О, предупреждая оператора о том, что процесс высева семян осу" ществляется в условиях запыленности, при которой не гарантируется надежная работа датчиков контроля высева и устройства контроля в целом. Если же. величина электрического сигнала, зарегистрированного датчиком тока 4 и пропорционального увеличению суммарного потребляемого датчи- 5 ками тока, меньше, чем величина электрического сигнала порога, то сигнал на выходе порогового устройства не возникает, а световой индикатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10 пульта 6 не включаются, что является гарантией надежного и качественного контроля процесса высева в условиях запыленности. 55 При проведении посева семян д у гих типов работа системы контроля высева семян происходит аналогично, при этом величина порога запыленности устанавливается с помощью шкалы семян 18 задатчика порога запыленности 6 соответственно высеваемому типу семян. Применение изобретения по сравнению с известными системами контроля высева семян обеспечивает высокую надежность контроля за счет гарантированного осуществления контроля высева в условиях запыленности и предупреждения оператора о возможности снижения надежности контроля при превышении Фактического уровня запыленности по отношению к допустимому для мелких семян. Система автоматического контроля высева семян, содержащая фотоэлектрические датчики, соединенные со световыми сигнализаторами высева, причем кажый из Фотоэлектрических датчиков включает в себя световой излучатель и Фотоприемник, соединенные между собой управляющей схемой, о тл и ч à ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности контроля при высеве различных по размерам семян, она снабжена датчиком тока, пороговым устройством с задатчиком порога запыленности, световым и звуковым сигнализаторами превышения порога запыленности, причем фотоэлектрические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока, а выход порогового устройства электрически связан со световым и звуковым сигнализаторами превышения порога запыленности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контроля высева семян сельскохозяйственных культур, Обзорная информация ЦНИИТЭИТракторосельхозмаш, вып. 1, И., 1980, с. 30-42. 2. Патент Франции Ю 2328209, кл. G 01 ХХ; 1975 (прототип). 950220 ° 75 Put. 2 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 5794/1 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, Составитель 3. Сидорова Редактор Л. Тюрина Техред Ж.Кастелевич Корректор Ю. Макаренко
