Механизм прерывистого движения

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >949261 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.07.80 (21) 2951581/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. K>.

F 16 Н 27/06

Гоеударетеелиык комитет (53) УДК 621.836..7 (088.8) Опубликовано 07.08.82. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 17.08.82 лв делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

О. С. За к, В. В. Жариков и Н. Н. Соломонов,. (» ) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение. относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства в устройствах, в которых необходимо преобразовать непрерывное вращательное движение в прерывистое. 5

Известен мальтийский механизм с промежуточной планетарной передачей, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста (1).

Недостатком этого механизма является наличие ударных нагрузок на мальтийский крест в момент входа и выхода цевки сателлита из его пазов.

Наиболее близким по технической сущ- 15 ности и достигаемому результату к изобретению является механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста, при этом цевка, жестко связанная с сателлитом посредством промежуточного элемента, движется по удлиненной эпициклоиде (2).

Недостатком этого механизма является наличие ударных нагрузок на ведомое звено.

Цель изобретения — устранение ударных нагрузок и улучшение динамических характеристик механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме прерывистого движения, содержащем ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста; цевка сателлита размещена на делительной окружности сателлита, а механизм снабжен расположенным соосно центральному колесу планетарной передачи кривошипом с цевками, связанным кинематически с цевкой сателлита и мальтийским крестом таким образом, что в момент зацепления цевки кривошипа и мальтийского креста ось цевки сателлита расположена на прямой, соединяющей оси вращения сателлита и центрального колеса планетарной передачи, а отношение делительных диаметров центрального колеса и сателлита определено по формуле

- = 2 — 2К, где d„— диаметр делительнои окЦс ружности центрального колеса; d — диаметр

949261

Формула изобретения

BudA

®иг 1

Фиг.Z делительной окружности сателлита; z — число пазов мальтийского креста, К вЂ” коэффициент кратности, выраженный целым положительным числом.

На фиг. 1 изображен механизм прерывистого движения с наружным зацеплением пла- 5 нетарной передачи; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм прерывистого движения с внутренним зацеплением планетарной передачи; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Механизм содержит центральное колесо 1, водило-2 и сателлит 3 с жестко закрепленной цевкой 4, взаимодействующей с кривошипом 5, цевка 6 которого, в свою очередь

I взаимодеиствует с пазом мальтийского креста 7.

Механизм работает следующим образом.

При непрерывном качении сателлита 3 относительно неподвижного центрального колеса 1 за счет водила 2 ось цевки 4 сателлита описывает эпициклоиду, взаимодействуя с пазом кривошипа 5. При этом кривошип 5 с жестко связанной цевкой 6 совершает периодические вращательные движения с остановками, в момент которых цевка 6 кривошипа 5 оказывается против паза мальтийского креста 7, вследствие чего происходит безударный вход и выход цевки 6 из зацепления с мальтийским крестом 7.

Механизм, обладая малыми габаритами, за счет устранения ударных нагрузок и улучшения динамических характеристик, позволяет увеличить мощность привода, угловую скорость кривошипа, что приведет к повышению производительности механизма.

Механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста, отличаюи1ийся тем, что, с целью устранения ударных нагрузок и улучшения динамических характеристик, цевка сателлита размещена на делительной окружности сателлита, механизм снабжен расположенным соосно центральному колесу планетарной передачи кривошипом с цевками, связанным кинематически с цевкой сателлита и мальтийским крестом таким образом, что в момент зацепления цевки кривошипа и мальтийского креста, ось цевки сателлита расположена на прямой, соединяющей оси вращения сателлита и центрального колеса планетарной передачи, а отношение делительных диаметров центрального колеса и сателлита определено по формуле = — К, где dк — диаметр делительной окружйости центрального колеса; d диаметр делительной окружности сателлита;

z — число пазов мальтийского креста; К— коэффициент кратности, выраженный целым положительным числом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 336455, кл. F 16 Н 27/06, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 344189, кл. F 16 Н 27/06, 1970 (прототип) .

949261 видб аигЗ

Фиг. 4

Редактор Т. Киселева

За.каз 5474/20

Составитель Д. Григорьев

Техред А Ьойкас Корректор A.Ференц

Тираж о .г0 Подписное

ВНИИ1111 Госуда рс венного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4