Бесконтактный электромагнитный привод роторов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик! >947661 (61) Дополнительное к авт. свид-ву" (22) Заявлено 04.01. 81 (21) 3230515/25-28 с присоединемием заявки М вЂ” . (23) Приоритет($g)М Кд 3

G 01 M 1/06

Государственный комитет

СССР ио делам изобретении и открытий

Опубликовано30 . 07. 82,.бюллетень М 28 53) УДК 620. 1 .. .05:531.24 (088.8) Дата опубликования описания 30.07.82

К.М,Гришин и Н.Н.Иилкыин (72) Авторы изобретения

Калужский филиал Московского высшего училища им. Н.Э. Баумана

" идеей»

{71) Заявитель (5 4 ) SECKOHTAKT HEIR ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД

РОТОРОВ

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть исполь. эовано в машиностроении для установ. ки изделия на исходную позицию для. обработки и приведения его во вращение.

Известен бесконтактный электромагнитный привод, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока. Статор выполнен развернутым и установлен параллельно плоскости колебаний ротора с возможностью регулировки зазора между ротором и статором (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является бесконтактный электромагнитный привод роторов, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора. При включении питания на обмотйи статора, выполненного в виде .кольца с полюсными наконечниками, на которых размещены обмотки, возникает вращающееся магнитное поле, приводящее во вращение ротор с форсированньви раэгоиом.

После этого производят балансировку ротора (2) .

Недостатком приводов является не-, возможность снятия роторов с балансировочной позиции. по окончании балансировного цикла, что снижает функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем использования привода в качестве манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в бесконтактном электромагнит- . ном приводе, содержащем основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора, статор выполнен в виде рычажного дугового захвата, ось поворота которого закреплена на основании, а привод снабжен источником постоянного тока, также подключенным к обмоткам статора, и блоком управления положением захвата.

На фиг. 1 изображен бесконтактный электромагнитный привод, на фиг. 2схема управления привода.

Привод содержит основание 1, размещенные на нем опоры 2 для ротора 3; статор 4, выполненный в виде рычажного дугового захвата, ось 5 поворота которого закреплена на основании 1, 947661 источник б переменного тока в виде трехфазного генератора тока, подключенный через тиристоры 7-9 к обмоткам статора 4, источник 10 постоянного тока, подключенный через тиристоры 11-13 к обмоткам статора 4, 5 и блок 14 управления положением захвата 4, который связан с управляющим электродом .тиристоров 7-13 °

Привод работает следующим образом.

В первоначальном положении ста- 1О тор 4 охватывает балансируемый ротор 3 и является приводом его вращения, для чего по сигналу с блока 14 управления открываются тиристоры 7-9, соединяя таким образом источ-t5 ник б с обмотками статора 4, при этом тиристоры 11-13 закрыты. 3а счет возникновения вращающегося магнитного поля ротор 3 приводится во вращение.

По до ст и же н и и ротором р абочих о боро то в. 20 блок 14 управления поддерживает эти обороты, после чего известным методом производится балансировка ротора 3.

По окончании цикла балансировки сигнал с блока 14 управления открывает THpHcTopbl 11-13 и закрывает тиристоры 7-9, соединяя таким образом статор 4 с источником 10 постоянноzo тока. В этом случае статор 4 переходит в режим работы постоянного магнита и является захватом ротора 3, который под действием магнитного поля мгновенно останавливается и, притягиваясь к статору, как к постоянному магниту, выходит из опор 2. После этого поворотом рычага статора 4 посредством оси 5 поворота выносят уравновешенный ротор 3 из зоны балансировки и переносят на наклонные направляющие 15 приемного бункера (не показан). При касании ротора 3 наклонных направляющих 15 статор 4 сигналом от блока 14 управления отключается путем запирания тиристоров 11-13, ротор 3 освобождается и опускается в приемный бункер, после чего привод приводится в исходное положение.

Совмещения привода балансируемого ротора с возможностью его захвата и переноса позволяет расширить его функциональные возможности.

Формула изобретения

Бесконтактный электромагнитный привод роторов, содержащий основание, размещенные на нем опоры для ротора, статор-и источник переменного тока, подключенный к обмоткам статора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем использования его в качестве манипулятора, статор выполнен в виде рычажного дугового захвата, ось поворота. которого закреплена на основании, а привод снабжен источником постоянного тока, также подключенным к обмоткам статора, и блоком управления положением захвата.

Источники информации,,.принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 246143, кл. B 21 D 43/20, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 232572, кл. G 01 М 1/06, 1966 (прототип ).

947661 иа.

Составитель P.Ãàéíóòäèíîâà

Техред Т. Маточка Корректор И.Муска

Редактор С. Тараненко

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óíãîðoä, ул.Проектная, 4

Закаэ 5619/63 Тираж 887

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5