Кулачковый механизм
Союз Советскнк .
Соцнвлнстнческнк
Реслублнк
ОПHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 301280 (21) 3227708/25-28 }51}М. Кл.з Р 16 Н 25/00 с присоединекием заявки ¹Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет— Опубликовано 300782. Бюллетень ¹ 28 Дата опубликования описания 3Q0782 }53} УДК 621. 833 (088.8) (72) Автор изобретения A.Â. Чурбанов (71) Заявитель (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам. Известен поворотный механизм, содержащий вал, качающийся силовой цилиндр и рычаг, один конец которого связан с валом; а другой — шарнирно соединен со штоком силового цилиндра (1). Наиболее близким к изобретению является кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, име.ющий сопряжейные между собой участки прямолинейного. и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом. Паз кулач а выполеи на подвижной каретке (2 Н остатком известных устройств является - невысокая точность характеристики вращения ведомого вала вследствие неравномерности его вращения и фиксации в граничных точках. Цель изобретения — увеличение точностных характеристик движения ведомого вала. Указанная цель достигается тем, что кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, снабжен установленным на корпусе с возможностью качания относительно него силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с возможностью перемещения относительно него и шарнирно связанным со штоком полэуном, паз кулачка выполнен в корпусе, а палец жестко связан .с ползуном. На фиг. 1 изображен кулачковый механизм, .общий внд; на фиг. 2 сечение A-A на фиг. 1. Кулачковый механизм содержит кор2О пус 1, пазовый кулачок 2, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного 3,4 и криволинейного 5 профиля., установленные в корпусе 1 ведомый вал б, жестко связанный с 25 ним одним концом рычаг 7 и палец 8 с роликом 9, взаимодействующим с пазом 10, установленный на корпусе 1 с воэможностью качания относительно него силовой цилиндр 11 со штоЗО ком 12, установленный на рычаге 7 947539 с воэможностью перемещения относительно него и шарнирно связанный со штоком 12 ползун 13. Паз 10 кулачка 2 выполнен в корпусе 1, а палец 8 жестко связан с ползуном 13. Силовой цилиндр 11 связан с корпусом 1 посредством оси 14. Кулачковый механизм работает сле- дующим образом. В начальный момент движения штока 12 силового цилиндра 11 осущест- 10 вляется перемещение полэуна 13 с.роликом 9 по рычагу 7 к центру. При этом ролик 9 движется по прямолинейному участку 4 паза 10, а ведомый вал 6 остается неподвижным. После того как ролик 9 выходит на участок криволинейного профиля 5 паза 10, обеспечивается вывод ведомого вала 6 из состояния покоя и поворот, вследствие чего достигается требуемый крутящий момент. В конце цикла поворота ведомого вала 6 ролик 9 взаимодействует с участком прямолинейного профиля 3 паза 10, вследствие чего осуществляется надежная жесткая фиксация ведомого вала 6 в конечном положении. При обратном движении штока 12 силового цилиндра 11 ведомый вал 6 возвращается в исходное положение и фиксируется. Кулачковый поворотный механизм позволяет за один ход силового цилиндра 11 получить поворот на 180 и надежную жесткую фиксацию ведомого вала 6, что необходимо при функционировании приводов поворотных устройств кантователей. Формула изобретения Кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения точностных характеристик движения ведомого вала, он снабжен установленным на корпусе с воэможностью качания относительно него силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с воэможностью перемещения относительно него и шарнирно вязанным со штоком ползуном, паэ кулачка выполнен в корпусе, а палец жестко связан с полэуном. Источники информации, Принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M., "Наука", 1971, т. 2, с. 384, фиг. 1400. 2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. M., "Машиностроение", 1976, с. 474, рис. 7.89 (прототип). 947539 Составитель А. Кузнецов ТехредМ. Рейвес Корректор A- дэятко Редактор И. Тыкей Тираж 990 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 5598/57 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
