Струйный шаговый привод

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За в е о 26.11. 80 (2 ) 3210662/25-06 (51) М. КП. . с присоединением заявки №

F 15 В 11/12

Государственный комитет

СССР о делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300782. Бюллетень ¹28

Дата опубликования описания 30.07 82 (53) УДК621,225 (088. 8) (72) Авторы

- изобретения

В.П.Петренко, В.Н.Кузьмин и В.И.Савчук, 1

) 1

Ивано-Франковский . институт нефти и газа ) f й(. Xf."Ч3:-с

l

И и ТЕ - . ;r.

ТЕХН,";::. .,, ц 4 (71) Заявитель (54) СТРУЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

" Иэобретенне относится к техничес- ким средствам управления и регулирования и может быть использовано в устройствах и системах пневмоавтома-. тики в качестве привода позиционера, коммутирующих, преобраэукщих, задающих устройств и т.п.

Известен струйный шаговый привод, содержащий магистрали питания., пневмодвигатель, включающий статор с последовательно установленными тремя соплами, связанными с магистралями питания, и ротор с выполненными по наружному диаметру зубьями треугольной форняя Г13.

Недостатком известного . шагового привода является сложность конструкции управляющего устройства, а кроме того, привод не имеет возможности изменения величины шага пневмодвигателя в процессе эксплуатации.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей привода.

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно содержит логический элемент ИЛИ, управляющие входы которогб сообщены с. магистралями питания крайних сопл, прямой и инверсные выходы — соответственно с, .атмосферой и центральным соплом, а ротор пневмодвигателя снабжен равномерно расположенными по боковой поверхности лопастями, причем крайние сопла смещены в сторону лопастей ротора с воэможностью взаимодействия с -последним.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого привода, на фиг. 2 . — раз,.рез А-А на фиг, 1.

Привод содврвит магистрали 1, 2 и 3 питания, пневмодвигатель, вклю .чающий статор 4 с последовательно

15 установленными тремя соплами 5, 6 и 7 и ротор 8 с выполненными по наружному диаметру зубьями 9 треугольной формы и равномерно расположенными по боковой поверхности 10 лопастями 11;. причем -крайние сопла 5 и 7 смещены .в сторону лопастей 11 ротора

8. Кроме того, привод содержит логи ческий элемент .12 M3IH, управляющие входы 13 и 14 которого сообщенй с

25 магистралями 1 и 2 питания сопел 5 и 7, пря1ной и инверсный выходы 15 и 16 соответственно.

Прямой выход 15 сообщен с атмосферой, а инверсный выход 16 - с цент30 ральным соплом 6, расположенным ра947481 днально по отношению к зубьям 9 ротора 8.

Привод работает следующим образом.

При подаче давления питания в магистраль 3, сообщенной с логическим элементом 12 ИЛИ, и отсутствии управ- 5 ляющих сигналов в магистралях 1 и 2 питания рабочая среда с инверсного выхода 16 поступает к центральному соплу б. Струя, истекающая из сопла б, заставляет ротор .8 занять фикси- р рованное положение, соответствующее расположению впадины зубьев 9 точно напротив сопла б. Ротор 8 находится в зафиксированном состоянии.

При поступлении в магистраль 2 пи- 5 тания управляющего. импульса давле;ние поступает одновременно в сопло

7 и на управляющий вход 14 логического элемента 12 ИЛИ, что приводит к переключению сигнала с инверсного выхода 16 на прямой выход 15, связанный с атмосферой. Так как давление на входе центрального сопла 6 отсутствует, то его фиксирующее воздействие на ротор 8 прекращается. и последний под действием струи, истекающей из сопла 7 и взаимодействующей с лопастями 11, начинает вращаться по часовой стрелке. После окончания действия управляющего импульса в магйстрали 2 питания давление в сопле 7 и на управляющем входе 14 логического элемента 12 ИЛИ становится равным нулю.

Действие струи, истекающей иэ сопла 7, на лопасти 11 прекращается, а 35 выходной сигнал, появившийся на инверсном выходе,16 логического элемента 12 ИЛИ и поступивший на центральное сопло 6, приводит к фиксации ротора 8 в новом угловом положении.

При поступлении оч .редного управляющего импульса в магистрали 2 питания процесс повторяется. Для реверса пневмодвигателя управляющие импульсы необходимо подать в магистраль 1 питания. При этом процесс шагового перемещения ротора происходит аналогичным образом.

Так как угловое перемещение ротора

8 происходит на протяжении всей длительности управляющего импульса, после окончания которого происходит его фиксация, то, изменяя длительность входных управляющих импульсов при сохранении постоянства их ампли- туды, можно получить требуемое значение цены шага пневмодвигателя без использования дополнительных распределительных и управляющих устройств.

Формула изобретения

Струйный шаговый привод, содержащий магистрали питания, пневмодвигатель, включающий статор с последова- тельно установленными тремя соплами, связанными с магистралями питания, и ротор с выполненными по наружному диаметру зубьями треугольной форьы, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он дополнительно содержит логический элемент ИЛИ, унравляющие входы которого сообщены с магистралями питания крайних сопл, прямой и инверсные выходы — соответственно с атмосферой и центральным соплом, а ротор пневмодвигателя снабжен равномерно расположенными по боковой поверхности лопастями, причем крайние сопла смещены в сторону лопастей ротора с возможностью взаимодействия. с последним.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9700693, кл. F 15 В 31/12, 1978.

947481

Составитель В.Коваль

ТехредЛ. Пекарь Корректор H.Король

Редактор И.Тыкей.

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4

Эаказ 5587/54 Гираж 235 Подписное

ВНИИПИ Государственнога .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-35, Рауюская наб., д. 4/5