Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Социалистические

Республик (>944039 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 17.12.80 (2! ) 3219727у24 07, (5! )М. Кл. с присоелинением заявки №

Н 02 Р 5/06

3Ъаудврстеанв0 комитет

СССР.ле делан изобретений и открытий (23)ПриоритетОпубликовано 15.07.82, Бтоллетень № 26

Дата опубликования описания 15,07.82 (53) УДК 621.316. .718. 5 (088.8) Л Д Л <,ненко, А. П. ПВВЛОВ И R. H. ЕМЕЧРРВ . -.-.-! j

{72) Авторы изобретения

Московский ордена Ленина н ордена Окт авиационный институт нм. Серго Ор (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЧАСТОЧ Ы ВРАШЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в авто-. матизированных системах эпектропроводве

Известно устройство регулирования чв5 сто гы вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенные звдатчнк входного сигнала, узел сравнения, регулятор, усилитель мощности, датчик тока Ь) ° юо

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является устройство, содержа(цее последовательно соединенные задвтчнк BxogHoFo снгнвлву узел сравнения, регулятор, усилитель мощности, датчик тока (.2 °

В известных устройствах противоЭДС, пропорциональная частоте вращения электродвигателя, определяется квк zo разность напряжения, подводнмого к о мотке якоря, и падения напряжения на активном сопротивлении обмотки якоря электродвигателя. Однако для импульсного регулирования электродвигателя с косвенным измерением скбростн необ ходнмо либо сглаживать пульсации напряжения н тока и затем получать разность средних значений напряжения н тока якоря с соответствукхцнми противо-ЭДС> коэфицнентвмн, либо вычитать многовенные значения импульсных величин

Для реализации данного импульсного регулятора нужны дифференциальные (операционные) усилители с большими зна- . чениями коэффициента ослабления сннфвзных сигналов, Цель нзрбретення - улучшение ка-" чества регулирования частоты вращения электродвигателя, Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен дифференциале(ый усилитель, один вход которот о сое» дннен с вьясодом звдвтчнкв входного сигнала, второй вход .- с выходом датчика тока, в выход дифференциального усилителя соединен с вторым входом узла сравнения.

3 94403

На чертеже приведена блок-схема устройства, Задатчик входного сигнала 1 соединен с входом узла сровнения 2, выход которого соединен с широтно-импульс- 5 ным модулятором (регулятором) 3, к выходу которого подсоединен вход усилителя мощности 4, выход последнего соединен с обмоткой якоря электродвигателя 5 с датчиком тока 6, выход которого соединен с одним входом дифференциального усилителя 7, второй вход которого соединен с выходом задатчика входного сигнала 1. Выход дифференциального усилителя 7 соединен с вторым входом узла сравнения 2.

При работе устройства, напряжение нв входе дифференциального усилителя

7 равно фвзных сигналов на выходе дефференциального усилителя, так как сигнал, пропорциональный току якоря, суммируется не с импульсным. напряжением якорной цепи, в с непрерывным по форме выходным напряжением задатчикв входного сигнала.

Оглаживать пульсации тока якоря практически не требуется, твк как при частоте широтно-импульсного модулятора более нескольких килогерц эти пульсации малы. Поскольку датчиком тока мо>.:е; являться обычный резистор небольшой величины, а дифференциальный усилитель — это миниатюрная интегральная схема, данное устройство способствует предельной его миниатюризации. формула изобретения

0 20

К 1 Я

L где0 и3 — напряжение и ток якорной цепи электродвигателя 5»

К и Кг — коэффициенты пропорциональI

25 ности»

К

При выполнении соотношения KI1- — входЯ

К ное напряжение дифференциального усилителя равно

UBx = — ê

30 и,следовательно; являеться сигналом обратной связи по ЭДС (частотв вращения) электродвигателя. Коэффициент К1 является отношением среднего значения импульс35 ного напряжения якорной цепи электродвигателя к величине выходного напряжения задатчика входного сигнала Его величину определяют коэффициенты передачи регулятора и усилителя мощности, так как узлом сравнения может являться сама входная цепь регулятора.

Таким образом, в устройстве снимается жесткое требование к подавлению синУстройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенные звдатчик входного сигнала» узел сравнения, регулятор, усилитель мощности,,датчик тока, о т л и ч в ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в него введен дифференциальный усилитель, один вход которого соединен

I с выходом звдатчика входного сигнала, второй вход - с выходом датчика тока» а выход дифференциального усилителя соединен с вторым входом узла сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент ФРГ N» 935378, кл» 21с 59/10, 1955, 2. Патент США % 3614569, кл» Н 02 P 5/16, 1971.

944039

Составитель Ю.Воробьев

Редактор К,Волощук Техред М. Надь Корректс Г.Решетник аказ 5147/72 Тираж 721 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская жб., д. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул..Проектная, 4