Стенд для испытания несущих систем

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДВтаЛЬСтВЮ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ti> 941297! (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву(5l)NL. Кл. (22)Заявлено 13.0 1 ° 78(21) 2569090/30" 15 с присоединением заявки М6 01 M 19/00

3Ьеударетееииый комитет

СССР вю делаи изобретений и открытий. (23) йриоритетОпубликовано 07 07 82. Бюллетень М25 (53) УДК631. 352.. 2(088.8) Дата опубликования описания 07. 07. 82 (72) Авторы изобретения

Д. Ф. Соркин и В. Ф. Беспалов

Сибирский филиал Государственного всесоюзного ордена "

Трудового Красного Знамени научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (71) Заявмтель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НЕСУЩИХ

СИСТЕМ

Изобретение отнссится к испытательной технике, в частности к стендам для испытания несущих систем, преимущественно зерноуборочных комбайнов.

Известен стенд для испытания несуц их систем, включающий опорную плоц адку, снабженную откидными регулируемыми по высоте винтовыми стойками и шарнирно установленную на раме, гидропривод, нагружатели несущей системы и регулирующую контрольно-измерительную аппаратуру (1J .

Недостатком устройства является то, что оно не полностью имитирует комплекс силовых Воздействий.при ра- 15 боте зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения - имитация комплекса силовых воздействий, возбуждаемых в условиях эксплуатации зерноуборочного комбаина. ч ю

Указанная цель обеспечивается тем, что нагружатели несущей системы установлены по концам рамы, один нагружатель выполнен в виде стойки с пазом, в котором размещена опора, уста" новленная на ролик, размещенный на клиновом рычаге, связанным с гидроцилиндром, а другой - в виде установленных между опорной площадкой и рамой,гидроцилиндров, причем концы рамы снабжены дополнительными нагружателями, выполненными в виде блоковпружин с шарнирными наконечниками, присоединенными к испытываемому зерноуборочному комбайну.

На фиг. 1 изображен стенд для ис" пытания несущих систем, вид сбоку; на фиг. 2 " то we разрез А"A на фиг. 1.

Стенд состоит из рамы 1, шарнирно соединенной вертикальными гидроцилиндрами 2 вибрационного нагружате" ля с опорной площадкой 3, опирающейся на сферические поверхности стоек 4, снабженных направляющими штифтами 5, ограничивающими перемещение опорной

94129 площадки 3 в горизонтальной плоскости, Рама 1 опирается на регулируемые по высоте винтовые стойки 6.

На задней части рамы 1 смонтирована стойка 7, в пазу которой с возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлена подвижная опора 8, соединенная с роликом 9, во взаимодействии с которым находится ð клиновое устройство 10, перемещаемое горизонтальным гидроцилиндром 11 вибрационного нагружателя.

На раме 1 установлены нагружатели

12 и 13, имитирующие в совые нагрузки от жатки до копнителя, включающие шарнирные наконечники 14, блоки пружин и винтовые натяжные устройства 1 1.

Несущую систему комбайна, соединяют со стендом в трех точках, предназ- 2в наченных для установки на ходовую систему, цапфу кронштейна моста управляемых колес комбайна закрепляют на опорной площадке 3 стенда как на мосту ведущих колес реальной машины. д

Затем, к обеим вертикальным стойкам передней части молотилки, посредством шарнирных наконечников 14, присо1„ единяют два блока пружинных нагружателей 12, закрепленных на кронштейне рамы 1 стенда, а к обоим криволинейным лондеронам рамы комбайнадва блока пружинных нагружателей 13, также установленных на раме 1 стенда, регулируя их натяжение винтовыми натяжными устройствами 15, В соответствии с программой испытаний, с помощью четырех регулируемых по высоте винтоцых стоек 6, ра"

40 ме 1 стенда и, естественно, размещенной на ней испытываемой несущей системе придают заданную ориентацию в пространстве, имитируя макрорельеф поля, например условия горизонтального участка, работу комбайна под уклон или на подъем, или движение комбайна вдоль" склона с левым или правым креном, зафиксированных на данный период испытаний. Затем одним из трех кнопочных пускателей нужной программы испытаний в автоматическом режиме управления приводят в действие гидроцилиндры 2 и 11, которые в заданной последовательности и с установленной частотой электрозолотниковым гидрораспределителем соединяются с гидронасосом. Три варианта циклов нагружений выбраны исходя из возможных

7 4 направлений движения комбайна по отношению направления пахотных борозд.

При движении зерноуборочного комбайна перпендикулярно бороздам передние и задние колеса попарно накатываются на гребни неровностей поля и скатываются с них. Наиболее неблагоприятное динамическое нагружение несущая система испытывает когда передние колеса попадают во впадину, а задние в этот же момент накатываются на гребень возвышения (или наоборот), т.е. происходит тангаж корпуса комбайна - первый вариант схемы нагружения. Для его осуществления вертикальные гидроцилиндры 2 одновременно поднимают или опускают опорную площадку 3, а горизонтальный гидроцилиндр

11 клиновым устройством 10 перемещает опору 8 во встречном направлении.

При подъеме .опорной площадки на величину рабочего хода направляющие штифты $ жестких стоек 4, взаимодействуя с отверстиями в опорной площадке, удерживают ее от горизонтальных смещений, а блок пружинных нагружателей 12 за счет дополнительного растяжения нагружает несущую систему усилиями эквивалентными инерционным силам от массы навесной жатки. Одновременно с окончанием подъема, перед началом обратного движения опорной площадки 3, включается в работу горизонтальный ,гидроцилиндр 11, надвигающий наклонную поверхность -клинового устройства

10 на ролик 9 подвижной опоры 8, которая, перемещаясь вверх по паэам неподвижной стойки 7, приподнимает заднюю часть испытываемой несущей системы, а блок пружинных нагружателей 13 создает дополнительную нагрузку от инерции массы копнителя.

Если опорная площадка 3 опустится на стойки 4 раньше окончания подъема подвижной опоры 8, то нижняя плоскость опорной площадки при движении обкатывает сферическую поверхность стоек 4. В целях возможности встречного движения опорной площадки 3 и подвижной опоры 8 направляющие штифты 5 также имеют выпуклую конусообразную поверхность.

При движении комбайна под углом к пахотным бороздам наиболее трудные условия работы несущей системы возникают когда одно из ведущих колес попадает в выемку, а второе - на гребень возвышенности, т.е. возникают крены корпуса комбайна. При этом

Формула изобретения

Стенд для испытания несущих систем, преиыущественно зерноуборочных комбайнов, содержащий опорную площадку, снабженную регулируемыми по высоте винтовыми стойками и шарнирно установленную на раме, гидропривод," нагружатели несущей системы и регулирующую контрольно-измерительную аппаратуру, отличающийся тем, что, с целью имитации комплекса силовых воздействий, возбуждаемых в условиях эксплуатации, нагружатели несущей системы установлены на концах рамы, один нагружатель выполнен в виде» стойки с пазом, в котором размещена опора, установленная на ролик, размещенный на клиновом рычаге, связанном с гидроцилиндром, а другойв виде установленных между опорной площадкой и рамой гидроцилиндров, причем концы рамы снабжены дополнительными нагружателями, выполненными в виде блоков пружин с шарнирными

" наконечниками, присоединеннымй к ис" пытываемому зерноуборочному комбайну.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Н 366378, кл. 6- 01 И 17/06, 1968.с .

5 94129 подъем и опускание оси управляемых колес может совпадать с направлением движения правого или левого ведущего колеса, что и определяет вторую и третью схему циклов нагружения, когда вертикальные гидроцилиндры 2 перемещаются навстречу друг другу, а подвижная опора 8 движется в попутном направлении с левым или правым концом опорной площадки 3. При создании 1© кренов рамы комбайна, опорная площад- ка 3 наклоняется за счет действия только одного вертикального гидроцилиндра 2, а второй в этот период цикла находится в нижнем положении. Во второй период цикла срабатывает нахо" дившийся в нижнем положении вертикальный гидроцилиндр 2, а первый - после сброса давления опускается вниз. Так как при такой последовательности ра — боты вертикальных гидроцилиндров один из концов опорной площадки 3 располагается на стойке, то при подъеме противоположного конца нижняя плоскость опорной площадки обкатывает 2S сферическую поверхность этой стойки 4, а штифты 5 предотвращают горизонтальные смещения, разгружая от . возможных изгибающих сил штоки гид" роцилиндров 2. 30

Таким образом, положительный эффект предлагаемого устройства заклю" чается в том, что представляется возможным воспроизвести эксплуатационные динамические нагрузки от мик- у ронеровностей поля при движении зерноуборочного комбайна, включая кре" ны, тангаж и их одновременное сочетание, влияние инерционныхсил навесных орудий и устанавливать на стене заданную ориентацию несущей системы, характеризующую специфику макрорельефа местности.

941297

Составитель А. Калашник

Редактор 8. Бобков Техред И. Рейвес Корректор Ю. Иакаренко

Заказ 4748/3 Тираж 509 Подпис ное

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, N-35, Рауаская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4