Цифровой измеритель низких скоростей

Сеюэ Советскин

Социал нстнчвскна

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»940070 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 15.07.80 (21) 2957380/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (5I)М. Кл.

G 01 P 3/481

9вудеретынньй квинтет

СССР аю аэааи нзнбретеннй н открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30. 06. 82. Бюллетень №24

Дата опубликования описания 30.06.82 (53) УДК531 ° 767 (088.8) (22) Авторы изобретения

A. Н. Сысоев и Г. И. Семенов

Волгоградское отделение Всесоюзного ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательского и проектного института "Тяжпромэлектропроект" (7I) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ НИЗКИХ СКОРОСТЕЙ

Изобретение относится к измери тельной технике и может быть исполь1 зовано для измерения низких скоростей вращения.

Известны цифровые датчики скорости вращения, содержащие импульсные

5 или частотные датчики и измерители частоты или периода (1 ).

Недостаток датчиков — низкая точность измерения при низких скоростях вращения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является цифровой измеритель скорости, содержащий фазовращатель, формирователь импульсов, делитель частоты, элементы И, триггер, счетчик, генератор эталонной частоты и цифровой частотомер (2).

Недостаток этого устройства зак- 20 лючается в появлении ошибки измерения даже при незначительном изменении частоты напряжения питания фазовращателя.

Цель изобретения — повышение точ ности измерения при небольших изменениях частоты напряжения питания фазовращателя.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, состоящее из последовательно соединенных фазовращателя, связанного с контролируемым валом, являющегося датчиком скорости, формирователя импульсов, делителя частоты, логического устройства и реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с вы" ходом генератора импульсов, введен опорный канал, состоящий из формирователя импульсов напряжения питания фазовращателя и делителя частоты, вход которого соединен с выходом формирователя, а выход с третьим входом логического устройства, при этом вход формирователя связан со входом питания фазовращателя. считывания число в счетчике пропорционально разности периодов U и напряжения с выхода фазовращателя и при низких скоростях вращения Фаэовращателя пропорционально измеряемой скорости.

При вращении фазовращателя 1 в обратную сторону при вычитании реверсивный счетчик 5 переходит через

"0" (фиг. 2д) этим сигналом,.через логическое устройство 4 вычитающий вход счетчика 5 переключается на суммирующий (фиг.2е). В момент считывания число в счетчике 5 пропорционально скорости вращения, а на выходе логического устройства 4 информация о направлении вращения.

Формула изобретения

Цифровой измеритель низких скоростей, содержащий последовательно соединенные фазовращатель, связанный с контролируемым валом, формирователь импульсов, делитель частоты, логическое устройство и реверсивный счетчик». второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходс вторым входом логического устройства, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибки измерения, в него введен опорный канал, состоящий иэ второго формирователя импульсов и второго делителя частоты, при этом вход второго фор" мирователя соединен с входом питания фазовращателя, а выход через второй делитель частоты с третьим входом логического устройства.

3 940070

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы.

Устройство содержит фазовращатель 1, кинематически связанный с контролируемым объектом и электрически с входом формирователя 2 импульсов, который через делитель 3 частоты подсоединен к логическому устройству 4, выходы которого под- to ключены к управляющим входам реверсивного счетчика 5, счетный вход реверсивного счетчика связан с генератором 6 импульсов. Опорный канал состоит из формирователя 7 импульсов 1s напряжения питания фазовращателя и делителя 8 частоты, выход которого подключен к логическому устройству, а вход к выходу формирователя 7 импульса. 20

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода фазовращателя

1 и напряжение питания преобразуется при помощи формирователей 2 и 7 2з импульсов в прямоугольные импульсы и подаются на входы делителей 3 и 8 частоты. Коэффициенты деления делителей частоты одинаковы и выбираются исходя иэ требуемой точности измерения. На выходе делителя 8 частоты (фиг.2а ) частота импульсов пропорциональна частоте U1„, а на выходе делителя 3:.частоты - пропорциональна частоте напряжения с выхода фазовращателя (фиг.2б). Логическое устройство поочередно открывает суммирующий вход реверсивного счетчика 5 на один период делителя 8 частоты (фиг. 2в), а затем вычитающий вход на один период делителя 3 частоты (фиг.2 г). В конце периода импульсов делителя 3 частоты логическим устройством 4 формируется короткий импульс (фиг.2ж ), по пеРеднемУ фронту которого производится считывание чис" ла в счетчике 5, à по заднему - сброс.

На фиг. 2д показано изменение числа в счетчике 5. Таким образом, в момент

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Богорад Г. 3. и Киблицкий В. А.

Цифровые регуляторы и измерители скорости. И., "Машиностроение", 1966.

2. Авторское свидетельство СССР и 673921, кл. G 01 Р 3/489, 1980.

Фиг 1

Составитель Г. Толкачев

Редактор С. Юско ТехредМ,Гергель ..Еорректорй. Демчик

Заказ 4659/66 Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий

113035, Москва, N-35, Раувская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4