Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя
(72) Авторы изобретения
Г. С. Обухов и Т. А. Хворова (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ
ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в системах регулирования скорости вращения асинхронных электродвигателей.
Известно устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее фазввро-. щатель и блок задания частоты вра" щения (1). о
Однако это устройство имеет малый диапазон регулирования из-за наличия постоянной составляющей тока в обмотках электродвигателя, поступающей с фазовращателя.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, со- 20 держащее тахогенератор на валу электродвигателя последовательно. соединенные между собой блок задания. блок сравнения и усилитель, 2 предназначенный для подключения к электродвигателю (2 ).
Однако это устройство характеризуется наличием малого диапазона регулирования из-за невозможности обеспечения линейности в динамическом диапазоне входных сигналов усилителя при большом коэффициенте усиления.
Цель изобретения- расширение диапазона регулирования.
Указанная цель достигается тем, что в устройствб для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тахогенератор, установленный на валу электро-. двигателя, последовательно соединенные между собой блок задания, блок сравнения и усилитель, предназначенный для подключения к электродвигателю, введены RC-фазовращатель, делитель напряжения, а блок сравнения выполнен в виде геометрического сумматора. выход тахогенератобуждающей обмотке, изменение фазы
RC-фазовращателем 7 напряжения тахогенаратора 2 приводит к изменению скорости вращения вала электродвигателя.
Так как выходное напряжение блока 4 создается суммой опорного напряжения и напряжения тахогенератора (напряжение обратной связи), то в первоначальный момент на управляю-. напряжение, фаза которого равна 900 относительно фазы напряжения возбуждающей обмотки, а значение амплитуды времени установления числа оборотов.
Применение предлагаемого устройства позволяет получить скорость враформула изобретения
Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, последовательно соединенные между собой блок задания, блок сравнения и усилитель, предназначенный для подключения к электродвигателю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него введены RC-фазовращатель, делитель напряжения, а блок сравнения выполнен в виде геометрического сумматора выход тахогенератоУ ра соединен со входом делителя йапряжения, выход которого соединен со входом RC-фазовращщтеля, выход которого соединен с блоком сравнения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 119910, кл. H 02 Р 5/28, 1958.
2. Фельдбайт А. A., Бутковс— кий А. Г. Иетоды теории автоматического управления. И., "Наука", 1973, с. 55-56.
3 936325 4 ра соединен со входом делителя напрп. жения, выход которого соединен со входом RC-фазовращателя,выход которого соединен с блоком сравнения.
На чертеже приведена функциональная схема устройства.
Устройство содержит электродвигатель 1, тахогенератор 2, установленный на валу электродвигателя, последовательно соединенные между собой 10 блок 3 задания, блок 4 сравнения щую обмотку подается только опорное и усилитель 5, предназначенный для подключения к электродвигателю, выход тахогенератора 2 через последовательно соединенные делитель 6 нап" 15 обеспечивает максимальный пусковой ряжения и кС-фазовращатель 7 соеди- момент, что приводит к независимости нен с блоком 4 сравнения.
Устройство работает следующим образом.
На вход блока 4 сравнения одно- 20 временно поступают два сигнала: опорное напряжение U „ =U.û п(ьt +с )
1 с l>lloKа 3 задания, причем Ц =сопьй, +=const. С учетом фазового сдвига, вносимого усилителем 5, фаза уси- 25 ленного опорного напряжения на обмотке управления электродвигателя относительно фазы напряжения на обмотке возбуждения равна оптимальной величине, обеспечивающей при прочных рав- З0 ных условиях максимальную скорость электродвигателя; напряжение обратной связи U с той же частотой сниоЬРСЬ мается с тахогенератора 2, установленного на валу электродвигателя 1.
Амплитуда напряжения определяется коэффициентом передачи в цепи обратной связи, состоящей из делителя 6 напряжения и RC-фазовращателя 7, а фаза относительно фазы опорного напряжения сдвинута RC-фазовращателем
7 на 180 с регулировкой:в пределах
+ 45.
В результате геометрического суммирования укаэанных напряжений на выходе блока 4 создается напряжение, которое после усиления в усилителе 5 поступает на обмотку электродвигателя для управления скоростью вращения. 50
Поскольку в асинхронных электродвигателях скорость вращения вала зависит и от разности фаз между напряжениями на управляющей и воз93б325
Заказ 4249/71
Тираж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по Делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Е. Перемыслова
Редактор Н. Киштулинец Техред T. Иаточка Корректор О. Билак


