Устройство управления

(72) Авторы

М. И. Волченков и И. М. Рябов (54) УСТРОЙСТВО УПРА ВЛ ЕНИЯ

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для управления.

Известно двухкоординатное устройство управления, содержащее две взаимно перпендикулярные дуги, оси качения которых совмещены с осью движения ручки, выполненной в виде сферы, к осям дуг присоединены управляющие элементы (1).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство управления, содержащее ручку управления, шаровую опору, заключенную между двумя пластинами, и управляемые валики, соединенные с шаровой опорой (2).

Недостатком известных устройств является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что шаровая опора выполнена в виде двух полусфер с компенсирующими срезами, расположенными параллельно оси ручки управления, и отверстием, в котором установлена ручка управления, на нижний конец которой установлена гибкая передача.

Кроме того, гибкая передача выполнена в виде спиральной пружины с прямоугольным сечением витка, большая сторона которого перпендикулярна оси пружины.

На фиг. 1 представлено устройство управления, общий вид; на фнг. 2 - схема работы механизма.

Устройство содержит шаровую опору 1.

15 из полусфер, пластины 2, ручки 3 управления, управляемые валики 4 и 5, гибкую передачу из спиральной пружины 6 и опору 7.

Устройство работает следующим обра20 зом.

При движении ручки 3 управления по стрелкам А и А управляемые валики

4 поворачиваются, осуществляя управление. При этом полусферы шаровой опо

Фиг,Р

3 0344 ры 1 перемещаются вокруг ручки 3 управления, уменьшая зазор, образованный компенсирующими срезами, в зоне Б и увеличивая его в зоне В. При движении .ручки 3 управления по стрелкам Г и Г зазор в зоне Б увеличивается, а в зоне

В уменьшается. При движении ручки 3 управления по оси 7. через гибкую передачу as спиральной пружины 6 осуществляется поворот управляемого валика 5. щ

Для осуществления управления управляе мые валики .4 и 5 соединяются с датчиками, которыми осуществляется управление исполнительными элементами.

Наличие шаровой опоры, выполненной в виде двух полусфер, позволяет исключить промежуточные передающие элементы конструкции, увеличивая тем самым надежность устройства.

Формула изобретения

3;-. Устройство управления, содержащее ручку управления, шаровую опору, 62 4 заключенную между двумя пластинами и утгравляемые валики, соединенные с шаровой опорой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения надежности устройства, шаровая опора выполнена в виде двух полусфер с компенсирующими срезами, расположенными параллельно оси ручки управления, и отверстием, в котором установлена ручка управления, на нижний конец которой установлена гибкаи передача.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что гибкая передача выполнена в виде спиральной пружины с прямоугольным сечением витка, большая сторона которого перпендикулярна осн пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции .J4 2016153, кл. G 05 G 9/ОО, опублик. 1971.

2. Патент США М 3323386, кл. 74-471 (2), опублик. 1969.

ВНИИПИ Заказ 1935/44

ТиРаж 914 Поапнсное

Филиал ППП Патент г, Ужгоро ц,ул. Проектная,4