Устройство для измерения скорости в системах автоматического регулирования

iii 934381

CoIo3 Советск ив

Сециалистичесимк

Республик

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 12.12.79 (21) 2853900/18-24 с присоединением заявки М(И) ПриоритетОпубликовано 07 ° 06. 82. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 07.06.82 (53 ) М. Кл.

6 01 Р 3/00

ВсударствекныН кемктет

СССР (53) УДК 62-50 (088. 8) ав девам кзобрктеник н вткрытнй (72) Авторы изобретения

В.Г.Корниенко, О.П.Русаков и Ю.Б.Сокол и (7)) заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ

B СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при измерении скорости в регуляторах электроприводов.

Известно устройство для измерения скорости, содержащее асинхронный тахогенератор и канал обратной связи (1 ).

Недостатком данного устройства является ограниченность области применения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее тахогенератор постоянного тока, первый выход которого связан с шиной нулевого потенциала(2).

Недостатками известного устройства являются нелинейность выходной характеристики в зоне малых скоростей и ограниченные функциональные .возможности.

Цель изобретения - повышение линейности выходной характеристики уст ройства в зоне малых скоростей и ,расширение его функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, S что устройство содержит фильтр нижних частот, трансформатор и генератор прямоугольного напряжения, который подключен через первичную обмотку трансформатора к шине нулевого потенциала, а второй выход тахогенератора подключен через последовательно соединенные вторичную обмотку трансформатора и фильтр нижних частот к выходу устройства.

Кроме того, устройство содержит полосовой фильтр и элемент И, первый вход которого соединен с генератором прямоугольного напряжения, а второй вход через полосовой фильтр с входом фильтра нижних частот.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 график зависимости Ив „= f (и) .

3 934381

Устройство содержит тахогенератор 1 постоянного тока, генератор 2 прямоугольного напряжения, трансформатор 3 с первичной обмоткой 3 и вторичной обмоткой 3, полосовой 5 фильтр 4, элемент И 5, фильтр 6 нижних частот.

На графике обозначены скорость вращения ротора тахогенератора постоянного тока й, выходное напряже" ние устройства ИВЬ .

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода тахогенерато- 15 ра 1 суммируется с сигналом с генератора 2 прямоугольного напряжения, I поданным на первичную обмотку 3 трансформатора 3, и поступает на вход фильтра 6 нижних частот, где из суммарного сигнала выделяется линеаризованная составляющая, характеризующая величину скорости вращения ротора тахогенератора 1, а также на вход полосового фильтра 4, где выделяется составляющая частоты генератора 2 прямоугольного напряжения, отсут. ствие которой свидетельствует об обрыве связей тахогенератора с системой автоматического регулирования.

Информация о состоянии канала обратной связи снимается с выхода элемента И 5. Для суммирования сигнала скорости с тахогенератора 1 и сигнала генератора 2 прямоугольного напряжения (двухполярный меандр) при- З менен ненасыщающийся трансформатор 3, что позволяет избежать ограничение суммарного сигнала при насыщении трансформатора током постоянной составляющей сигнала скорости.

Использование изобретения позволяет за счет линеаризации выходной характеристики устройства в зоне малых скоростей расширить диапазон регулирования скорости и предотвратить З

45 неконтролируемое перемещение исполнительного механизма при обрыве шин канала обратной связи путем выдачи команды на остановку электропривода, что расширяет функциональные возможности уст рой ст ва .

Формула изобретения

1. Устройство для измерения скорости в системах автоматического регулирования, содержащее тахогенератор постоянного тока, первый выход которого связан с шиной нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения линейности выходной характеристики устройства в зоне малых скоростей, оно содержит фильтр нижних частот, трансформатор и генератор прямоугольного напряжения, который подключен через первичную обмотку трансформатора к шине нулевого потенциала, а второй выход тахогенератора подключен через последовательно соединенные вторичную I обмотку трансформатора и фильтр нижних частот к выходу устройства.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит полосовой фильтр и элемент И, первый вход которого соединен с генератором прямоугольного напряжения, а второй вход через полосовой фильтр - с входом фильтра нижних частот, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе l Тун A.ß . Тахогенераторы для систем управления электроприводами.

И., "Энергия", 1966, с. 40-41.

2. Волков И.И. Миловзоров В.П.

Электромашинные устройства автоматики. М., "Высшая школа", 1978, с.25-26 (прототип) .

934381

Составитель Г.Нефедова

Техред А. Ац Корректор В. Бутяга

Редактор В. Пилипенко

Заказ 3927/40

Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгооод. ул. Проектная, 4