Механический усилитель мощности

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистические

Республик (i ii 932025 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03 ° 07 78(21) 2636532/25-28 с прнсоелннением заявки М (23) Приоритет (5"1)М. Кл.

F 16 Н 33/02

3Ъвударатвенный квинтет

ВОСР но делаи нэабретеннй н открытнй

Опубликовано 30.05.82; Бюллетень № 20 (53) УД К 621. 8..03(088.8) Дата опубликования описания 30.05.82 (72) Автор изобретения

Б.A. Лабковский

Ижевский сельскохозяйственный институт "" юие

4 -4 (71) Заявитель (54) ИЕХРНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ИОЦНОСТИ

Изобретение относится к машиност 1 роению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве элемента, позволяющего от рабатывать заданное перемещение ведомого звена при нерегулируемом мощном силовом двигателе.

Известен механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные в нем силовой двигатель,кинематическую передачу с входным и вы10 ходным звеном и механизм управления, выполненный в виде толкателя, установленного в корпусе -с возможностью перемещения параллельно продольной оси входного звена, входное звено

15 выполнено в виде ведущего вала, двух полых цилиндров, жестко связанных с валом втулки, установленной неподвижно на ведущем валу между полыми цилиндрами и имеющей на ее наружной поверхности продольные направляющие, и полого цилиндрического кулачка, имеющего на наружной поверхности кольцевой паз и конус, состоящего из расположенных по окружности секторообразных в сечении частей, выполненных в виде ползунов, взаимодействующих с направляющими втулки, а конец толкателя расположен в кольцевом пазу поло" го кулачка, при этом концы ползунов расположены между наружйой поверхностью втулки и внутренней поверхностью полых цилиндров, а выходное звено выполнено в виде ведомого вала, установленного в корпусе с воэможностью поворота, ось которого параллельна образующей конуса кулачка, и рычага, жестко связанного с ведомым валом и взаимодействующего с конусом кулачка, при этом точки контакта рычага ведомого звена и толкателя механизма управления с конусом кулачка расположены по окружности на расстоянйи, превышающем максимальную ширину ползуна. В этом усилителе мощности ведомое звено-толкатель взаимодействует с составным кулачком, пол932025 зуны которого перемещаются с фазовым опережением по отношению к силовому контакту управляющим роликом. Угол конусности перемещаемых ползуHQB выбирается, исходя из условия обеспечения самоторможения ползунов при их контакте с ведомым звеном 11.

Недостатком известного усилителя является то, что для обеспечения условия самоторможения необходимо 10 принимать малые значения, что .приводит к необходимости больших осевых перемещений ползунов и, как следствие, к увеличению габаритов механического усилителя мощности. l5

Цель изобретения — уменьшение габаритов усилителя.

Указанная цель достигается тем, что усилитель снабжен механизмом с гибкой связью, гибкая связь которого взаимодействует с цилиндрическими поверхностями ползунов, контактирующих с толкателем, и натяжнь1м устройством, включающим подпружиненный рычаг и ролик, установленный на его конце и взаимодействующий с гибкой связью.

На чертеже изображен усилитель, общий вид.

Механический усилитель мощности содержит корпус 1, установленные в ,нем силовой двигатель (не показан), кинематическую передачу с входным звеном, выполненным в виде ведущего вала 2, двух полых цилиндров 3 и 4, жестко связанных валом 2, втулки 5, установленной неподвижно на ведущем валу между полыми цилиндрами 3 и 4, и имеющей на ее наружной поверхности продольные направляющие 6, и полого .1илиндрического кулачка 7, имеющего на наружной поверхности кольцевой паз 8 и конус 9 образующей. Кулачок

7 состоит из расположенных по окружности секторообразных в сечении час- 45 тей, выполненных в виде ползунов 10, взаимодействующих с направляющими 6 втулки 5. При этом концы ползунов 10 расположены между наружной поверхностью втулки и внутренней поверхностью полых цилиндров 3 и 4.

Механический усилитель мощности содержит также выходное звено, выполненное в .виде ведомого вала 11, установленного в корпусе 1 с возможностью 55 поворота, ось которого параллельна образующей конуса 9 кулачка 7 и рычага 12, жестко связанного с ведомым валом 11 и взаимодействующего с конусом 9 кулачка 7.

Механизм управления выполнен в виде толкателя 13, установленного в корпусе 1 с возможностью перемещения параллельно продольной оси входного звена, конец толкателя 13 установлен в кольцевом пазу 8 полого кулачка 7, а точки контакта рычага 12 выходного звена и толкателя 13, взаимодействующие с конусом 9 кулачка 7, расположены по окружности на расстоянии, превышающем максимальную ширину ползуна.

Кольцевой паз 8 кулачка 7 выполнен ступенчатым, состоящим из одинаковых на каждом ползуне участков, имеющйх переменную ширину,при этом ширина участка гибкой связи 14 кольцевого паза 8 на входе в него конца толкателя 13 больше ширины этого участка паза на выходе на величины хода толкателя 13.

Гибкая связь 14 охватывает несколько ползунов 10 кулачка 7 и ролик

l), установленный на подпружиненном

1 рычаге 16. С рычагом 12 контактируют конические части тех ползунов 10, которые в данный момент времени охватываются гибкой связью 14.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

В режиме неподвижного ведомого вала при вращающемся ведомом вале l1 толкатель 13 оставляют неподвижным.

При этом ползуны 10 не имеют осевого смещения друг относительно друга,что и обеспечивает неподвижность рыча" га 12.

В режиме подъема толкателя при перемещении управляющего толкателя

13 вправо каждый последующйй ползун

10 возвышается над предыдущим. В результате рычаг 12 поднимается.

В режиме опускания рычаг 12 толкатель 13 перемещает влево.

Для того, чтобы исключить перемещение ползунов t0 в процессе их контакта с рычагом 12 угол 1 ограничивают, исходя из условия обеспечения самоторможения. Для обеспечения этого условия предусматривают очень большие осевые перемещения ползуна

10, что приводит к значительным габаритам механического усилителя мощности.

В предложенной конструкции угол может быть значительно увеличен.

Формула изобретения!

Механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные в нем силовой двигатель, кинематическую передачу с входным и выходным 2o звеном и механизм управления, выполненный в виде толкателя, установленного в корпусе с возможностью переме.щения параллельно продольной оси .входного звена, входное звено выпоЛнено 25 в виде ведущего вала, двух полых цилиндров; -жестко связанных с валом, втулки, установленной неподвижно на ведущем валу между полыми цилиндрами и имеющей на ее наружной поверхнос" 5в ти продольные направляющие, и полого цилиндрического кулачка, имеющего на наружной поверхности кольцевой паз и конус, и состоящего из расположенных по Окружности секторообразных 35

5 9320

Гибкая связь 14, охватывающая цилиндрические поверхности ползунов 10, контактирующих в данный момент с рычагом 12, не оказывая влияния на закон перемещения последнего, прижимает ползуны 10 к направляющим 6 со значительной силой. Это приводит к увеличению сил трения в направляющих 16, что позволяет увеличить угол 1Ь, а следовательно, уменьшить осевые пере- 10 мещения ползунов 10 и габариты механического усилителя мощности.

25 6 в сечении частей, выполненных в виде олзунов, взаимодействующих с направляющими втулки, а конец толкателя расположен в кольцевом пазу полого кулачка, при этом концы ползунов расположены между наружной поверхностью втулки и внутренней поверхностью полых цилиндров, а выходное звено выполнено в вифе ведомого вала, установленного в корпусе с возможностью поворота, ось которого параллельна образующей конуса кулачка, и рычага, жестко связанного с ведомым валом, и взаимодействующего с конусом кулачка, при этом точки контакта рычага выходного звена и толкателя механизма управления с конусом кулачка расположены по окружности на расстоянии, .превышающем максимальную ширину ползуна, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, он снабжен механизмом с гибкой связью, гибкая связь которого взаимодействует с цилиндрическими поверхностями ползунов, контактирующих с толкателем, и натяжным устройством, включающим подпружиненный рычаг и ролик, установленный на его конце и взаимодействующий с гибкой связью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке, У 2370624/25-28, кл. F 16 Н 33/02, 1976 (прототип).

Составитель 8.Итукарев

Редактор И.Ковальчук Техред М. Рейвес . Корректор И.Муска

Заказ 3705/46 Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Wfl "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4