Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления

Союз Советсимк

Соцмапистичесиик

Респубпми

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ())) 931458 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ау— (51}М. Кл.

25 В 21/00 (22)Заявлено 29.10.80 (21) 2997725/25-28

2997747/28 с присоединением заявки М—

3евударствевй квиитвт

СССР во делам изабретенкй к открытки (23) Приоритет (53 } УД К 621 . 883 (088.8) Опубликовано30. 05. 82 Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 30. 05. 82 (72 } Автор изобретения

Б.А.Левин

Всесоюзный строительный трест по механизами

"Энергомеханизация" (71) Заявитель (54) СПОСОБ СБОРКИ РЕЗЬБОВ6!Х СОЕДИНЕНИЙ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к механи ческому инструменту для сборки резьбовых соединений, а именно к наживлению и навинчиванию гаек в процессах автоматической сборки.

Известен способ сборки деталей, включающий предварительное навинчивание рабочей головки с сопрягаемым элементом на резьбовую деталь.

Устройство для. йаживления и эавинчивания гаек по известному способу содержит привод с выходным валом, кинематически связанный с ним полый шпиндель, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхности. которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, и палец, закрепленный в полости шпинделя, входящий в несамотормозящую винтовую нарезку хвостовика T1).

Недостатком известного способа и устройства является ненадежность в работе, т.е. не происходит наживления гаек на винт в случае их пере коса или смещения относительно оси винта.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ сборки резьбовых соединений, заключающийся в том, что предварительно навинчивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают к приводу.

Устройство для осушествления указанного способа содержит привод, на выходном валу которого шарнирно закреплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя(21.

Указанное техническое решение отличается недостаточной надежностью сборки.

Цель изобретения - повышение надежности сборки.

931458 4

Указанная цель достигается тем, что в способе сборки резьбовых соединений, заключающемся в том, что предварительно навинчивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают к приводу,, предварительное навинчивание осуществляют путем последовательного и ступенчатого увеличения скорости рабочей голов- >0 ки не менее чем через каждые 1-1,5 оборота ее до,обеспечения отклонения сопрягаемого элемента на 1-1,5 мм от прежней траектории его движения.

Устройство для осуществления спо- 15 соба, содержащее привод, на выходном валу которого шарнирно закреплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя, снабжено микродвигателем с концевым выключателем, устаноьленным в полости шпинделя, резьбовой муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на валу микродвигателя, а другая полумуфта - на хвостовике рабочей головки, и регулятором скорости вращения привода.

Ча фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — траектория перемещения оси шпинделя у нижнего торца рабочей головки.

Устройство состоит из привода i со встроенным регулятором скорости (не показан), на выходном валу 2 которого шарнирно укреплен полый шпиндель 3 со встроенным микродвигателем 4. Шпиндель 3 поджимается к валу 2 пружиной 5..На шпинделе 3 укреплен груз б.

На выходном валу 7 микродвигателя 4 выполнен несамотормозящий винтвовой паз 8, в полость которого входит палец 9, укрепленный в стенке хвостовика 10 рабочей головки 11.

Рабочая головка отжимается в нижнее положение пружиной 12 через подшипник 13. На нижнем торце корпуса микродвигателя 4 укреплена зубчатая полумуфта 14, à на хвостовике

10 — ответная зубчатая полумуфта 15.

На микродвигателе 4 установлен концевой выключатель 16, включенный в его электрическую цепь, Способ осуществляется следующим образом.

Питателем (не показан) на винт 17 подается гайка 18, устройство опускается вниз и рабочей головкой 11 упирается в торец гайки 18. Палец 9 скользит в винтовом пазу 8, рабочая головка 11 поворачивается и одевается на гайку 18. Полумуфты t4 и 15 размыкаются, полумуфта 15 включает через концевой выключатель микродвигатель 4 и привод 1. Питатель отводится в сторону. Привод 1 включается на наименьшую скорость вращения и совершает на ней 1,5 оборота, при этом микродвигатель 4 с рабочей головкой

11, отклоняясь от оси вала 2 под действием центробежной силы, совершает движение по определенной траектории. Затеи скорость привода 1 увеличивается, а ось рабочей головки 11 движется по траектории окружности, с радиусом на 1-1,5 мм большим пред" шествующей. Микродвигатель 4 вращается с постоянной большой угловой скоростью, В процессе .сканирования заходные кромки гайки 18 и винта 17 .совмещаются и происходит их свинчивание.

При навинчивании полумуфты 14 и 15 соединяются, концевой выключатель 16 освобождается, отключая микродвигатель 4, происходит окончательное завинчивание с моментом, соответствующим закручивающему моменту привода 1. Если свинчйвания по каким-то причинам не произошло, то привод 1, включаясь на максимальную скорость и отклоняя рабочую головку 1 1 на значительный угол, выводит гайку 18 за пределы винта 17 и сбрасывает ее, после чего привод 1 отключается концевым выключателем (не показан).

Устройство приходит в исходное положение.

Использование предлагаемого способа сборки и устройства для его осуществления позволяет значительно повысить надежность соединения и тем самым производительность труда.

Формула изобретения

1. Способ сборки резьбовых соединений, заключающийся в том, что предварительно навинчивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают к приводу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, предварительное навинчивание осуществляют путем последовательФиг. f

ВНИИПИ Заказ 3615/17 Тираж 1082 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного и ступенчатого увеличения скорости рабочей головки не менее чем через каждые 1-1,5 оборота ее до обеспечения отклонения сопрягаемого элемента на 1-1,5 мм от прежней траектории,.его движения.

2. Устроиство для сборки резьбовых соединений, содержащее привод, . на выходном валу которого шарнирно закреплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя, з т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, 931458 6 оно снабжено микродвигателем с кон. цевым выключателем, установленным в полости шпинделя, резьбовой муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на валу микродвигателя, а другая полумуфта - на:хвоставике рабочей головки, и регулятором скорости вращения привода.

Источники информации, принятые оо внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .,й 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

N 743857, кл. 8 25 8 21/09, 1977 (прототип) .