Устройство для управления преобразователем постоянного напряжения с защитой от перегрузок по току
О П И С- A Н И Е (ц930565
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 07.07.80 {23) 2953272 24-07 с приаоедннениент заявки ре(23) Приоритет(5! )И. Кл.
Н 02 Р 13/16
Н 02 Р 5/16
Н 02 Н 7/10
9вударстввннИ квинтет ссФр пп йнхзи нмбретеннй н втхритнй (53) УДК621. .313.292 (088.8) Опубликовано 23.05.82. тиоллетень ре 19
glата опубликования описания 27 05.82
Ю. П, Гснчаров, Н. А. Тимченко, В. А. Шеенко и Е. С. Гапчинский (72) Авторы изобретения
Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина и Специальное конструкторское бюро
Ордена Знак Почета завоц а Электромашин а (71) Заявители (54) YCTPOACTEO ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ
ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ С ЗАШИТОЙ ОТ ПЕРЕГРУЗОК
ПО ГОКУ
Изобретение относится к преобразовательной технике и может найти применение йри импульсном управлении двигателями постоянного тока на трансцорте, в электротехнической и других отраслях промышленности.
Известны устройства для зашиты преобразователя от перегрузок, содержащие формирователь задающего сигнала, прецварительный усилитель мощности, датчик тока, пороговый элемент, триггер с раздельными входами, дифференцирутотцее звено и схему И Щ.
Недостатком известного устройства является низкая помехоустойчивость,снижающая его надежность.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления током электродвигателя, содержащее задающий генератор, канал управления тиристорами преобразователя, состояйжй из регулятора коэффициента заполнения, двух ключевых элементов, схем
И, дифференцируюших звеньев, формирователей управляющих импульсов, канал управления коммутирующим гиристором, состоящий из триггера с разцельными входами, двух схем ИЛИ, формирователя уи равляющих импульсов. коммутирующего тиристора, блок сравнения, пропорциональное звено (2).
Недостатком данного устройства является низкая надежность, обусловленная
1О тем, что при изменении начального значения тока нагрузки и скорости его нарастания меняется перегрузочная способность узла коммутации, а также вслецствие et о. низкой помехоустойчивости.
1S
Целью изобретения является повышение надежности устройства.
Поставленная цель цостигается тем что устройство снабжено двумя умножи телями числа импульсов, дополнительными интегратором и пифференцирующим звеном, при этом выход блока сравнения соединен с умножителем числа импульсов, один выход которого через дополнительное диф3 МО8 ференцирующее звено и схему ИЛИ соецинен с формирователем импульсов коммутирующего тиристора, другой выхоц умножителя числа импульсов через вторую схему
ИЛИ и основной интегратор соединен с первым входом триггера, второй нкоц ко торого через дополнительный интегратор и второй умножитель числа импульсов соедИФ нен с выходом эапающего генератора, а остальные выхопы второго умножителя чи-10 сла импульсов соединены со входами цвух основных дифференцирующих звеньев и регулятора коэффициента заполнения канала управления тирист орами.
На чертеже привецена принципиальная электрическая схема устройства пля управления преобразователем.
Устройство соцержит задающий генератор 1, соединенный с умножителем количества импульсов 2, канал управления 3 тиристорами преобразователя, канал уггравления 4 коммутирующим тиристором, блок сравнения 5, на первый вход которого через пропорциональное звено 6 пода- 2 ется напряжение коммутирующего конценсатора преобразователя, а на второй вход подается напряжение с трансформатора тока преобразователя. Канал управления 3 тиристорами преобразователя содержит pe,30 гулятор 7 коэффициента заполнения, первый вход которого соецинен с умножителем количества импульсов 2, а на второй вход подается напряжение управления. Оц- новременно напряжение управления цоцается на оба ключевых элемента 8 и 9, выхо45 цы которых соединены со схемами И 10
11, вторые вхопы которых соединены через основные дифференцирующие звенья 12 и 13 с выходами: умножителя числа импу40 льсов 2. Выходы схем И 10 и 11 соединены с формирователями управляющих им пульсов 14 и 15. Канал управления 4 коммутирующим тиристором состоит иэ триггера 16 с раздельными входами, пер вый вход которого через дополнительный
43 интегратор 17 соединен с выходом умножителя числа импульсов 2. Второй вхоц триггера 16 через основной интегратор
18 соецинен с выходом схемы ИЛИ 19, первый вход которой соединен с выходом регулятора коэффициента заполнения 7, второй — со входом цругого умножителя количества импульсов 20, вход которого соепинен с выходом блока сравнения 5.
Выход триггера 16 через основное диф ференциальное звено 21 соединен с первым входом другой схемы ИЛИ 22, второй вход которой через дополнительное
68 . 4
-бифференциальное звено 23 соецинен с выходом умножителя количества импульсов
20. Выход схемы ИЛИ 22 соединены с формирователем 24 управляющих импульсов коммутирующего тиристора.
Устройство для управления преобразователем работает следующим образом.
В двигательном режиме напряжение управления вызывает срабатывание ключевого элемента 9, который подает сигнал на схему И 10. Импульс от эада ошего генератора 1, работающего в авто.колебательном режиме, через умножитель количества импульсов 2 и основное пифференцируюшее звено 12 подается на второй вход схемы И 10, которая, сработав, поцает напряжение на формирователь 14 управляющих импульсов. Происхоцит включение силового тиристора преобразователя, при этом импульсы от задающего генератора 1 синхрскизируют регулятор
7 коэффициента заполнения.
Момент срабатывания триггера 16 относительно момента срабатывания регулятора 7 коэффициента заполнения.зацержан на время, опрецеляемое параметрами дополнительного интегратора 12. При срабатывании регулятора 7 коэффициента заполнения подается импульс через схему
ИЛИ 19 и ссновной интегратор 18 на вход триггера 16. Выходной импульс триггера 16 через основное дифференцирующее звено 21 и другую хему ИЛИ 22 поступает на формирователь 24 импульсов, срабатывание которого вызывает включение коммутирующего тиристора преобразов ателя.
В тормозном режиме от напряжения управления срабатывает второй ключевой элемент 8, который выцает сигнал на вхоц схемы И 11. Импульсы or задающего генератора 1 через умножитель количества импульсов 2, основное цифференцирую щее звено 12 поступают на второй ахоп схемы И 11. Напряжение с выхода схемы
И 11 подается на формирователь импульсов 15 тормозного тиристора преобразователя.
Если в переходных и аномальных режимах происхопит резкое нарастание тока нагрузки или замедляется скорость нарастания напряжения на коммутирующем конценсаторе преобразователя после очерецной коммутации, ro блок сравнения 5 выдает сигнал на другой умножитель 20.. количества импульсов. С первого выхода умножителя 20 сигнал через дополнительное пифференцируюшее звено 23 и другую схему ИЛИ 22 вйлючает формирователь
5 930 56 унравлякяцнх импульсов 24 коммуткрукгщего тиристара преобразователя.
C другого высода умножителя 20 cut» нал поступает через первую схему ИЛИ
10, основной интегратор 1Ю на второй s вкод триггера 16, при атом триггер переключается и дублирует включение формирователя ймпульсов 24 коммутирующего тиристора преобразователя. Триггер 16 переводится в исходное положение сиюалом or задающего генератора 1.
Таким образом, в переходных и ано мальнъэс режимах производится ускоренное включение комцужруюаюго тиристора иреобраэсвателя и отключение нагрузки. И
Формула изобретения
Устройство для управления нреобрззо- 2е вателем постоянного напряжения с защи ой
or перегрузок по токув cceeplKaatee задающий генератор, канал управления mpacторами нреобразователя, cocroaamO из регулятора коэффициента заполнения, двух ключевък элементов, схем И, дифферендирукицих звеньев, формироватеюй удравлнюяах импульсов, канал управления Koaeqrжрующим тиристором, состоящий из rpanгера с раздел ниии входами, интеграто- зэ ра, двух схем ИЛИ, формирователя управ5 6 лякжанс импульсов коммутирующего тнрис- гора, блок сравнения н пропорциональное звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, <но снабжено двумя умножителямн числа импе сов, допоаиительнъая китежа."ором и диф» ферендирующим звеном, при этом выкод блока сравнения соединен с умножителем числа импуи сов, один выход которого че» рез дополнительное дифференцируюаее звено и схему ИЛИ соединен с форцирователзм имдуе сов коммутирующего ткркстора, другой выход умнакителя числа им@пи сов через вторую схему ИЛИ и ocaoaaol интегратор соединен с первым входом триг гера, второй вход которого через дополнительный интегратор и второй умножи тел числа импу ьссв соединен с въасодом задающего генератора, а остаи ные въэсоды второго умножителя числа имцульcos соединены с входами обоих основных дифференцируюяах звеньев и регулятора коэффициента. заполнения канала управления тирнс торами.
Источники информщии, принятыз во внимание арф экспертизе
i. Авторское свидзтельсаао СССР
М 669448, кл. Н 02 Н 7/1Oa 1978.
2. Авторское свидетельство СССР
М 5i5233, кл. Н 02 P 5/iS, 1973.
Составитель В. Костккин
Редактор П. Коссей ТехредА. Бабинец Корректор A. Дзятко
Заказ 3492/78 Тираж 719 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
no делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4