Устройство кривовязюка для вырубки заготовок из плоского материала

 

(i>)929284

Союз Советски к

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву— (22) Заявлено10. 10. 80 (21) 2992402/25-27 с присоединением заявки М— (5t)M. К,й.

В 21 D 43/00

В 29 H 3/00 (Ъеударстееиый квинтет

СССР

IIo делеи иза4ретекий и еткрыткй (23) Приорнтет—

Опубликовано 23.05.82. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 23. 05. 82 (53) УДК678. 029.. 36: 62-229. 61 (088. 8) (54) УСТРОЙСТВО КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯ ВЫРУБКИ ЗАГОТОВОК:

ИЗ ПЛОСКОГО ИАТЕРИАЛА

Изобретение относится к холодной обработке материалов и может быть использовано для вырубки заготовок из плоского материала.

Известно устройство для вырубки заготовок из плоского материала. содержащее поесс, установленную на основании вертикальную колонку, приводимую в движение от подвижной час" ти пресса через преобразующий механизм, по меньшей иере один механизм выталкивания, подъемный стол для размещения заготовок, магазин для размещения материала и смонтированный на вертикальной колонке кронштейн, несущий, по меньшей иере, одну каретку, включающую в себя вал, две плиты с полыми резаками, одна из которых жестко закреплена на валу, а другая установлена на нем, зубчатую рейку, кинематически связанную с- валом и несущую ролик, взаимодействующий с копирами. закрепленными на основании, фиксатор положения плит друг относительно друга 51).

Известное устройство недостаточно надежно в работе и малопроизводитель но.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому . эффекту является устройство для вырубки заготовок из плоского материала, содержащее пресс, по меньшей мере од10 ну установленную на основании вертикальную колонку, приводимую во вращательное движение от подвижной части пресса, один магазин для размещения материала, один подъемный стол для размещения заготовок, один механизм выталкивания и смонтированный на колонке кронштейн, несущий, по меньшей мере, одну каретку, включающую в себя вал, две плиты с полыми резаками, од-, на из которых жестко закреплена на валу, а другая установлена на нем с возможностью поворота на 180о относительно жестко закрепленной плиты, зуб929284

3 ф чатую рейку, кинематически связанную из плит, установленный на кронштейне с валом и несущую ролик, вэаимодейст- и снабженный механизмом поворота, вывующий с копиром, закрепленным на ос- полненным в виде смонтированной на новании, фиксатор положения плит. Вал кронштейне зубчатой рейки, связанной смонтирован в кронштейне с возможно- с валом через зубчатую передачу и прист ью поворота и снабжен фиксатором водимой в движение от закрепленного положения относительно кронштейна, на основании копира через передаточэубчатая рейка закреплена на кронштей- ный механизм, Узел фиксации, содеРжане, ее кинематическая связь с валом щий, по меньшей мере, один подпружиосуществлена посредством втулки, ус- 10 ненный стержень, закрепленный на тановленный на валу и несущий допол- кронштейне с возможностью взаимодейнительные кронштейны, один из которых ствия с плитой, жестко связанной с шарнирно связан со свободно установ- валом,и приводимый в движение от уполенной на валу плитой, снабженной ров, передаточный механизм выполнен в фиксатором положения относительно ва. 15 виде шарнирно закрепленного íà KpoHlU ла, зубчатой передачи, связывающей тейне зубчатого сектора, входящего в втулку с зубчатой рейкой, фиксатор зацепление с зубчатой рейкой, и шарположения плит друг относительно дру- нирно связанной с ним тяги, установга выполнен в виде закрепленных на ленной на кронштейне.с возможностью каждом из дополнительных кронштейнов 0 взаимодействия с копиром, а упоры . подпружиненных стержней, поочередно смонтированы на зубчатом секторе. входящих в отверстие, выполненное в Механизм поворота одной плиты отплите, жестко закрепленной на валу, носительно другой выполнен в виде и приводимых в движение от упоров шестерни, связанной с поворотной пли(копиров), закрепленных на основании. g той, дополнительной зубчатой рейки, Фиксатор положения втулки относи- смонтированной на плите, жестко святельно вала выполнен в виде рычага, занной с валом, и входящей в зацепзакрепленного на втулке и вэаимодей- ление с шестерней, и дополнительной ствующего с валом, двуплечего рычага, тяги, установленной на кронштейне, закрепленного на кронштейне и перио- 30 несущей дополнительный упор, взаимодически взаимодействующего одним кон- действующий с дополнительной зубчатой цом с основанием, а другим - с рыча- рейкой и t-.ðèBoäèìûé в движение от осгом, а фиксатор вала относительно нования. кронштейна выполнен в виде дополни- На фиг. 1 показано устройство. тельного двуплечего рычага, закреплен- общий вид; на фиг. 2 - каретка в слоного на кронштейне и периодически вэа- женном положении; на Фиг. 3 — каретимодействующего одним концом с валом, ка в раскрытом положении с кронштейа другим — с основанием (2g. ном и механизмом поворота; на фиг. 4—

Недостатком данного устройства яв- каретка в сложенном положении с подляется сложность конструкции и боль- пружиненными прижимами; на фиг. 5 и

40 шие габариты. 6 — то же в раскрытом положении.

Цель изобретения — упрощение конст- Устройство для вырубки заготовок рукции и уменьшения габаритов. из плоского материала содержит верхПоставленная цель достигается тем, нюю плиту 1, закрепленную на ползуне что в устройстве для вырубки загото- . 2 нижнюю плиту 3, установленную на

t! вок из плоского материала, содержашем основании 4 пресса. а верхнеи плите пресс, установленную на основании 1 закреплен шарнирный упор 5 Между вертикальную колонку, приводимую в верхней плитой 1 пресса и нижней пли. движение от подвижной части пресса че- той 3 смонтирована промежуточная рез преобразующий механизм, подъемный опорная плита 6, которая установлена стол для размещения заготовок, магазин на колонках 7, закрепленных на осно50 для размещения плоского материала и вании 4. смонтированный на вертикальной колон- Перед рабочей позицией пресса ке кронштейн, несущий, по меньшей ме- (фиг. 1) установлена колонка 8, смонре, одну каретку, включающую в себя тированная на станине 9. На колонке

-две плиты с резаками, шарнирно связан- 8 установлен двуплечий кронштейн 10, ные между собой и снабженные механиз- снабженный втулкой 11, перемещаемый мом поворота одной плиты относительно в вертикальном направлении от махович. другой, вал, жестко связанный с одной ка 12, смонтированного на колонке 8.I

5 9292

На каждой стороне двуплечего кронштейна 10 смонтированы втулки 13 и 14» в которых установлены поворотные на

360о колонки 15 и 16. На верхней час-, ти колонок 15 и 16 установлены двуплечие кронштейны 17 и 18 при помощи втулок 19 и 20. Втулки 19 и 20 кронштейнов 17 и 18 снабжены опорными кат. ками 21 и 22, которые упираются в площадки (диски). 23 и 24,. смонтированные соответственно на втулках 13 и 14 и снабженные углублениями пазами1

25. На одном из концов кронштейна 17 установлены каретки 26 и 27, а на втором его конце - каретки 28 и 29. ,На одном иэ концов кронштейна 18 установлены каретки 30 и 31, а на другом его конце - каретки 32 и 33. Каж. дая каретка (фиг. 3) выполнена в виде двух плит 34 и 35, которые шарнир- 20 но связаны между собой посредством . шарниров 36 ° Плита 34 выполнена с возможностью поворота от механизма поворота на 180о относительно плиты

35. Неподвижные плиты 35 кареток по- д средством вала 37 связаны между собой и смонтированы с возможностью поворота на 360 от, механизма поворота а кареток. Каждая плита 34 и 35 кареток может быть выполнена в виде плиты и снабжена резаками 38 (фиг. 2), закрепленными на пластинах 39. Иеханизм поворота кареток выполнен в виде шестерни 40, установленной на валу 37 и связанной с зубчатой рейкой 41, ïîìåщенной во втулке 42, закрепленной на кронштейне и связанной с зубчатым сектором 43. также установленным на кронштейне, зубчатый сектор связан с тягой 44, помещенной во втулке 45 и снабженной отжимным роликом 46, перемещающимся в пазу б, выполненным во втулке 45 и взаимодействующим с копиром 47. Для исключения самопроизвольного повоРота кареток на валу 45

37 механизм поворота кареток снабжен механизмом фиксации, который выполнен в виде подпружиненного стержня

- 48, один конец которого контактирует с углублениями 49, выполненными на двух противоположйых сторонах одной иэ плит 35, а второй конец взаимодействует в процессе поворота зубчатого сектора 43 поочередно с установленными на нем упорами. 50 и 51.

Иеханизм поворота плит 34 кареток

55 выполнен в виде закрепленных на концах поворотного вала 52 зубчатых шестерен 53 и 54, которые находятся

84 6 в зацеплении с зубчатыми рейками 55 и 56, помещенными соответственно во втулках 57, закрепленных с двух сторон каждой плиты 35, снабженной подпружиненным рычагом 58, один конец котооого контактирует с углублениями на зубчатой рейке 56, а другой его конец взаимодействует с упором 59.

Для осуществления перемещения зубчатых реек 56 последние снабжены втулкой 60, а на кронштейне в пазу, " с возможностью перемещения установлена тяга 61 с отжимным роликом 62, который взаимодействует с копиром 63, тяга 61 снабжена вилками 64 и 65, которые одновременно взаимодействуют с соответствующей втулкой 60 на спаренных плитах 35.

Каждая плита 34 и 35 снабжена упорами 66 и соответствующими парами поворотных подпружиненных прижимов 67 (фиг. 1) . Кронштейны 17 и 18 снабжены механизмом поворота, выполненным в виде установленных на нижних концах колонок 15 и 16 конических шестерен 68 и 69 и вала 70, установленного на втулке 11. На концах вала 70 закреплены конические шестерни 71 и

72, которые соответственно находятся в зацеплении с коническими шестврнями

68 и 69. На валу 70 закреплена аестерня 73, которая находится в зацеплении с зубчатой рейкой 74, установленной во втулке 75 и снабженной отжимным рычагом 76, взаимодействующим с шарнирным упором 5 на верхней плите

1 пресса. Для укладки вырубленных заготовок 77 в стопу устрой<;тво снабжено также столами 78 и 79, которые посредством кронштейнов 80 и 81 смон» тированы на станине 9. Каждый стол

78 и 79 .снабжен одинаковым механизмом подъема, который выполнен в виде шток-рейки 82, помещенной во втулке

83, прикрепленной к кронштейну 80.

Во втулке 83 установлена шестерня 84, которая находится в зацеплении с зубьями шток-рейки 82 и связана с храповой шестерней 85, которая закреплена на валу 86, также. установленном на втулке 83. Храповая шестерня 85 снабжена поворотным рычагом 87, который взаимодействует с одним иэ концов двуплечего рычага 88, второй конец которого взаимодействует с упором 89, установленным на крайних наружных гвворотных плитах 34.

Вал 86 снабжен тормозной лентой

90„ которая связана с отжимным подпру92928 жиненным рычагом 91, связанным с электромагнитом 92. Для загрузки листов

93 на плиты 34 и 35 кареток 26-29 устройство снабжено кассетами 94 и 95, каждая из которых выполнена из четырех секций соответственно для каждой плиты кареток.

Кассета 94 посредством винта 96 и направляющей 97 установлена с возможностью вертикального перемещения íà 10 кронштейне 10. Кассета 95 посредством винта 98 и направляющей 99 смонтирована с возможностью вертикального перемещения на кронштейне 10. Кассеты снабжены передними стенками 100 и 101,15 которые посредством винта 102 выполнены с возможностью вертикального перемещения. Дно кассет выполнено в виде направляющих планок 103 с возможностью прохода в них упоров 66 (фиг. 4) для го отделения нижнего листа 93 от соответствующей стопы.

Устройство для вырубки заготовок из плоского материала работает следующим образом. 25

Перед работой осуществляют регулировку кассет 94 и 95 по высоте согласно отделению количества нижних листов 93 упорами 66 поворотом винтов 96 и 98 на кронштейне 10. Затем зо в каждую секцию кассет кладут стопу листов 93. Ползун 2 пресса вместе с плитой 1 и закрепленным на ней упором 5 находится в верхнем положении.

Промежуточная опорная плита 6 под дей-з ствием пружин также поднята в верхнее положение. На одном из концов кронштейна 17 каретки 32 и 33 находятся в сложенном положении (фиг. 1, 3 и 4) между верхней плитой 1 пресса и про- 40 межуточной плитой 6.

В указанном положении каретки 32 и 33 загружены листами 93, а поворотные прижимы 67 прижимают листы 93 к резакам 38 (соответственно к каждой 4g плите 34 и 35). При этом подпружиненный стержень 48 механизма фиксации каретки от их поворота на валу 37.

На другом конце кронштейна 17 карет-. ки 26 и 27 находятся также в раскрытом положении (фиг. 1 и 5), т. е. резаки 38 на плитах 34 и 35 обращены в сторону стола 78. Поворотные плиты

34 по отношению к плитам 35 зафиксированы за счет механизма поворота пу- >5 тем попадания рычага 58 в углубление на зубчатых рейках 56.

При этом кронштейн 17 за счет попадания опорного катка 21 в углубле4. 8 ние 25 на площадке немного опущен вниз. Плиты 35 на каретках 32 и 33 опустились на промежуточную плиту 6, при этом поворотные прижимы 67 на этих каретках, взаимодействуя с промежуточной плитой 6, поворачиваются в сторону. Листы 93 ложатся на промежуточную плиту 6.

На втором кронштейне 18 одна пара кареток 28 и 29 находится под прессом между нижней плитой 3 пресса и промежуточной плитой 6 s сложенном положении с прижатыми к резакам 38 на плитах 34 и 35 листами 93, а вторая пара кареток 30 и 31 на кронштейне 18 находится в зоне стола 79.

Кронштейн 18 под собственным весом, опираясь на каток 22, попадая в углубление 25 на площадке 24, опущен вниз. Плиты 35 кареток 28 и 29 опущены,листы 93 ложатся на нижнюю плиту 3 пресса, а поворотные прижиы 67 повернуты в сторону за счет взаимодействия рычагов прижимов с плитой 3 в процессе опускания кареток. Столы

78 и 79 находятся в нижнем положении.

Тормозная лента 90, обжимая валы

86, удерживает столы от их опускания, электромагниты 92 механизмов подъема отключены. Ползун 2 вместе с верхней плитой и шарнирным упором 5 начинает движение вниз. Шарнирный упор 5 касается нижней стороной отжимного рычага 76, отжимается, а затем принимает исходное положение. Когда плита

1 пресса достигает листов 93 на плитах 34 кареток 32 и 33„осуществляется поворот прижимов 67. При дальнейшем опускании плита 1 начинает давить на листы 93 на плитах 34, отчего промежуточная плита 6 воздействует на рычаги прижимов 67 на плитах 34 нижних кареток 28 и 29. Прижимы 67 поворачиваются, а в следующий момент под усилением верхней плиты 1 пресса осуществляется вырубка заготовок 77 одно временно на каретках 32 и 33 и на ка- ретках 28 и 29. Вырубленные заготовки

77 входят во внутрь резаков 38, а отходы в виде крошек остаются между ними. При ходе ползуна 2 пресса вместе с плитой 1 вверх плита 1 пресса отделяется от резаков 38 на плитах 34 кареток 32 и 33, шарнирный упор 5 на плите 1 снизу действует на поворотный рычаг 76 и поворачивает его вверх.

Зубчатая рейка 74 начинает перемещаться и, находясь в зацеплении с шестерней 73, осуществляет ее поворот вмес9 9292 те с валом 70. Вместе с валом 70 начинают поворот закрепленные на нем шестерни 71 и 72, которые, в свою очередь, осуществляют поворот находящейся в зацеплении с. ними шестерни 68 .вместе с колонкой 15 и шестерни 69 вместе с колонкой 16. На двуплечем кронштейне 10 во втулках 13 и 14 осуществляется одновременно поворот колонки 15 вместе с кронштейном 17 и !о колонки 16 вместе с кронштейном 18.

Из-под рабочей зоны пресса каретки 32 и 33 в сложенном положении выходят из зоны вырубки, т. е. между верхней плитой l пресса и промежуточной пли- 1s той 6, а каретки 28 и 29 на кронштейне 17 выходят также из зоны вырубки между промежуточной плитой 6 и нижней плитой 3 пресса.

Вместе с тем каретки 26 и 27 на ро втором конце кронштейна 17, а также каретки 30 и 31 в положении на втором конце кронштейна 18 начинают перемещаться в сторону загрузки листов

93, т. е. соответственно в зону ус- 2s тановки кассет 94 и 95. В начальный момент перемещения кронштейнов 17 и

18 их опорные катки 21 и 22, прокатываясь по площадкам 23 и 24, выходят из углублений, что обеспечивает проход плитам 34 над промежуточной плитой 6, которая при этом под действием пружин также немного поднимается вверх на колонках 7, поднятие кронштейна 17 обеспечивает проход плитам

35 относительно нижней плиты 3 пресса.

При повороте кронштейнов 17 и 18 каретки 32 и 33, а также каретки 28 и 29 выходят из рабочей зоны пресса 4о и начинают перемещаться в зону установки столов 78 и 79, а каретки 26 и 27, а также каретки 30 и 31 начинают перемещаться в зону установки кассет 94 и 95 для загрузки листов.

Каретки 28 и 29 на кронштейне 18 и каретки 32 и 33 на кронштейне 17 из сложенного положения принимают положение согласно фиг. 5 для удаления отходов и заготовок 77. Механизм поворота кареток на кронштейнах 17 и 18 продолжает удерживать в зафиксирован..ном положении плиты 35 каретки путем попадания подпружиненного стержня 48 в соответствующее углубление 49 на плитах 35, а механизм поворота плит

34 осуществляет поворот плит 34 на указанных каретках на 180 . При перео мещении кронштейнов 17 и 18 отжимные

84 10 ролики на тягах 61 входят во взаимодействие с копиром 63. Каждая тяга 61 на кронштейнах 17 и 18 эа счет вилок

64 и 65, вошедших в паз втулки 60, перемещает зубчатые рейки 56 во втулках 57 на неповоротных плитах 35. Каждая зубчатая рейка, взаимодействуя с шестернями 54, поворачивает соответствующую плиту 34 на !80 . При завершении перемещения зубчатых реек 56 подпружиненный рычаг 58 путем попадания в углубление фиксирует зубчатую рейку 56 от перемещения и соответст-. венно фиксирует плиты 31 в раскрытом положении. Отжимные ролики 62 на тя" гах 61 выходят иэ копирного паза 63.

Осуществляется удаление отходов на раскрытых каретках 28, 29, 32 и 33 путем раздвижения замкнутых частей пластин 39 вместе с резаками 38 в пазах плит кареток и прогибания их в сторону резаков 38; затем, когда:указанные каретки поступят в зону столов

78 и 79, осуществляется удаление заготовок 77 из резаков 38; заготовки

38 ложатся в соответствующую стопу на столы 78 и 79. Упоры 89, установленные на крайних плитах 34 (фиг. 1}, взаимодействуют с рычагом 88, который, в свою очередь, действует на рычаг 87, и рычаг 77 поднимается вверх.

Электромагниты 92 не включены. Тормоз. ные ленты 90 ослаблены. Вращение от соответствующей шестерни 55 передается шток-рейке 82, и столы 78 и 79 поднимаются на толщину уложенных на них вырубленных заготовок 77. После чего электромагниты 92 отключаются, а тормозные ленты зажимают валы 86, удерживая столы от опускания. При перемещении кареток 28, 29, 32 и 33 из рабочей зоны пресса одновременно на других концах кронштейнов 17 и 18 каретки 26, 27, 30 и 31 прижимает положение для загрузки листов (фиг. 6).

Отжимной ролик 46 на тяге 44 входит в взаимодействие с копиром 47 и перемещает тягу, и она начинает повора. чивать зубчатый сектор 43. Зубчатый сектор 43 осуществляет перемещение зубчатой рейки 41 во втулке 42. В начальный момент поворота зубчатого сек тора 43 установленный на нем упор 50 воздействует на подпружиненный стержень 48 и выво ит его иэ углубления

49 на плите 35, т. е. осуществляет их расфиксацию. В процессе перемещения зубчатой рейки 41 последняя, находясь в зацеплении с шестерней 40, Формула изобретения

50

11 9292 осуществляет ее поворот вместе с валом 37 и каретками на 180о, т. е. в положение согласно фиг. 6. При этом рычаги 58 продолжают фиксировать механизм поворота плиты, т. е. их зуб.чатые рейки 56. Плиты 34 удерживаются при повороте кареток в раскрытом положении.

Затем отжимные ролики 46 на тягах

44 выходят из взаимодействия с копи- 1в рами 47, а подрружиненный стержень

48 в углубления 49 и 35. Процесс поворота и фиксации кареток завершен.

Когда каретки 28 и 29 и каретки 32 .и 33 на кронштейнах 17 и 18 поступают в зону столов 78 и 79, каретки 26 и 27, 30 и 31 заходят под кассеты

94 и 95. При этом упоры 66 на плитах кареток входят в пазы. кассет соответственно в каждой секции кассет и осу- в ществляют одновременно отделение нижних листов 93 от соответствующей стопы. По мере выхода кареток из зоны кассет листы 93 прижимаются прижимами 67 к резакам 78, а каретки начи- г5 мают перемещаться в рабочую зону пресса. В процессе перемещения кареток 26 и 27 и перемещения кареток 30 и 31 осуществляется их обратный по" ворот на 180@ с зажатыми листами 93. Зо

В процессе работы устройства осуществляется дозагрузка листов 93 в каждую секцию кассет 94 и 95. Далее в процессе работы устройства на столы

78 и 79 будут уложены по заданной высоте стопы заготовок 77, которые снимаются со столов, столы возвращаются в исходное положение.

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в умень- 4О шенин габаритов и упрощении конструк-. ции.

1. Устройство для вырубки заготовок из плоского материала, содержащее пресс, установленную на основании вертикальную колонку, приводимую в движение от подвижной части пресса через преобразующий механизм, подьемный стол для размещения заготовок, магазин для размещения плоского мате84 12 риала, и смонтированный на вертикальной колонке кронштейн, несущий по меньшей мере одну каретку, имеющую две плиты с резаками, шарнирно связанные между собой и снабженные механиз- . мом поворота одной плиты относительно другой, вал,жестко связанный с одной из плит, установленный на кронштейне и снабженный механизмом поворота, выполненным в виде смонтированной на кронштейне зубчатой рейки, связанной с валом через зубчатую передачу и при водимую..в движение от закрепленного на основании копира через передаточный механизм, вал фиксаЦии, содержащий по меньшей мере один подпружиненный стержень, закрепленный на кронштейне с возможностью взаимодействия с плитой, жестко связанной с валом и приводимый в движение от упоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов устройства., передаточный механизм выполнен в виде шарнирно закрепленного на кронштейне зубчатого сектора, входящего в зацепление с зубчатой рейкой, и шарнирно связанной с ним тяги, установленной на кронштейне с возможностью взаимодействия с копиром, а упоры смонтированы на зубчатом секторе.

Z. Устройство по и; 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поворота одной плиты относительно другой,выполнен в виде шестерни, связанной с поворотной плитой, дополнительной зубчатой рейки, смонтированной на плите, жестко связанной с валом и входящей в зацепление с шестерней, и дополнительной тяги, установленной на кронштейне, несущей дополнительный упор, взаимодействующий с дополнитель. ной зубчатой рейкой и приводимый в движение от основания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке и 2925945/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 29 Н 3/00, 16.05.80.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке и 2956308/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 29 Н 3/00, 16.07.80,(прототип).

929284

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., д- 4/5

Заказ 3364/14

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор В. Данко Техред И. Гайду Корректор А. Дзятко