Кантователь
(72) Авторы изобретения
Н.Н. Сычев и Г.К. Разин (73) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЬ
Изооретение относится к грузоподъемным механизмам для кантовки крупногабаритных предметов, в частности стального листа или листового проката, разрезанного на детали, например, с целью их очистки от грата, и может быть использовано в линиях обработки листового проката корпусообрабатывающего производства в судостроении, в металлургической про1о мышленности и т.д.
По основному авт. св. я" 554194 известен кантователь, содержащий смонтированные на основании вертикальные направляющие с каретками и приводом перемещения каретки, груэонесущую раму, шарнирно закрепленную на каретках, горизонтальные направляющие, также смонтированные на основании, и опорные тележки, установленные в горизонтальных направляющих и шарнирно соединенные с грузонесущей рамой, при этом на основании установлен привод для перемещения опорных тележек при прохождении грузом нейтрального перемещения 11) .
Однако известный кантователь не может быть встроен в поточную линию, так как не может осуществлять кантовку изделий, в частности листов, над конвейером с последующей их укладкой на тот же конвейер, вследствие того, что при повороте грузонесущей рамы вокруг горизонтальной оси в процессе кантовки груза грузонесущая рама упирается в конвейер, нанося ему повреждения.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения кантования груза над конвейером.
Поставленная цель достигается тем, что основание выполнено П-образной формы, а одни из концов горизонталь" ных направляющих выполнены с наклонным участком для фиксации на нем опорной тележки в исходном положении.
Э 92768
На фиг. I изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - процесс кантовки и положения грузонесущей рамы во время процесса кантовки. 3
Кантователь содержит основание 1
П-образной формы, на котором смонтированы колонны 2 с вертикальными направляющими 3, в которых установлены подъемные каретки 4 с приводом 5 их 10 перемещения, например, в виде свободно подвешенного на колоннах 2 гмдроцилиндра. Кантователь снабжен опорными тележками 6, установленными в горизонтальных направляющих 7, за- 1$ крепленных на основании 1. На направляющих 7 имеется наклонный участок 8, на котором фиксируются опорные тележки 6 в исходном положении.
Грузонесущая рама 9 с электромаг- щ нитными захватами 10 закреплена на подъемных каретках 4 и опорных тележках 6 с возможностью поворота вокруг осей 11 и 12. Опорные тележки 6 имеют привод 13 перемещения тележек д
6 при прохождении грузонесущей рамой 9 нейтрального положения, Кантователь установлен над конвейером 14 для перемещения листов 15.
Угол наклона участка 8 направляю- щ щих 7 должен быть таким, чтобы расстояние от оси поворота опорной тележки 6 до нижней точки кантуемого груза было меньше расстояния от оси поворота опорной тележки 6 до КоН вейера 14. >»> максимальное значение угла наклона участка 8 ограничивается углом трения тележки 6 в направляющих.
Кантователь работает следующим образом.
Пист 15 с конвейера 14 захватывается электромагнитными захватами 1Î грузонесущей рамы 9. Затеи каретки
4 поднимаются приводом 5 по направ ляющим 3, при этом опорные тележки 6 свободно перемещаются по горизонтальным направляющим. При перемещении кареток 4 грузонесущая рама 9 поднимается из положения I в положение
Ю
I I, при этом опорные тележки 6 пере7 4 мещаются по наклонному участку 8 направляющих 7, приподнимая грузонесущую раму 9 с листом 15 над конвейером 14. При дальнейшем подъеме кареток 4 грузонесущая рама 9 занимает положение I!I. При этом включается привод I3, который перемещает опорные тележки 6 и грузонесущую раму 9 через мертвую точку, причем во избежание жесткого силового замыкания привод 5 приподнимается на колоннах 2. Грузонесущая рама 9 переходит в положение !Ч, пересекая вертикальную ось кантователя, не касаясь поверхности конвейера 14. Далее опускание грузонесущ>ей рамы 14 с листом
15 осуществляется на счет свободного перемещения кареток 4 по направляющим 3, причем между плоскостью конвейера 14 и грузонесущей рамой 9 остается зазор, позволяющий при необходимости транспортировать листы
15 под кантователем.
После очистки лист 15 кантуется в обратной последовательности и укладывается на конвейер 14.
Предлагаемый кантователь осуществляет кантовку листов над конвейером, позволяя при этом транспортировать последующие листы во время кантонки предыдущего листа и может быть встроен в поточную линию.
Зкономический эффект от внедрения такого кантователя на одном предприятии отрасли ориентировочно составляет 5 тыс. руб. в год.
Формула изобретения
Кантователь по авт. св. 11 554194 отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения кантования груза над конвейером, основание выполнено П-образной формы, а одни из концов горизонтальных направляющих выполнены с наклонным участком для фиксации на нем опорной тележки в исходном положении.
927687
Заказ 3146/28
Тираж 972 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП "Патент", t-. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Н. Саргсян
Редактор М, Келемеа Техред М. Рейвес Корректор Л. Бокшан



