Система для автоматического регулирования напряжения

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) ЗаЯвлено:1110780 (21)2956040/24-07 (5$) фД. Нд,З с присоединением заявки Мо

0 05 Р 1/46

Государственный комитет

СС СР. по делам ивобретений и открытий (23) Приоритет

t53) УДК 621. 314,1

{088. 8) Опубликовано 3004.82. Бюллетень Мо16

Дата опубликования описания 30 04.82 < ,( (72) Автор изобретения ве к r т

4 \ 4

ЮеВ,Лебедев (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАПРЯЖЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, в частности питания электрофизической аппаратуры.

Известно устройство для формирования управляющего напряжения, содержащее прецизионный генератор пря- моугольных импульсов, переключающий усилитель, шаговый двигатель, реверсивную передачу и прецизионный потенциометр, подключенный к источнику постоянного напряжения. Устройство формирует управляющее напряжение, которое может длительное время оставаться строго постоянным или изме« няться линейно с регулируемой скоростью (1) .

Однако укаэанное устройство не дает возможности производить автоматическое регулирование и управление поочередно в функции от ;различных по своей природе параметров (ток, мощность и т.д.) .

Этим же недостатком обладают также регулятор с переключаемыми параметрами, автоматический регулятор с ,плавным переключением режимов и прог. раммируемые системы (2), t3) и (4), Наиболее близкой к предлагаемой является система для автоматиЪ ческого регулирования напряжения, содержащая регулируемый эталонный источник напряжения, сравнивающее уст» ройство, усилитель сигнала ошибки регулирования, корректирующие устройства, включенные последовательно в цепь усиления ошибки регулирования, исполнительное устройство, датчик обратной связи и источник питания (5).

Недостатком известного устройст ва также является невозможность производить автоматическое регулирование и управление поочередно в функции от различных параметров.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности производить автоматическое управление и регулирование в функции от раз20 личных параметров (тока, производных тока, потребляемой активной мощности) .

Указанная цель достигается тем, МТо в систему для автоматического

25 регулирования напряжения, содержащую регулируемый эталонный источник напряжения, сравнивающее устройство, усилитель сигнала ошибки регулирования, корректирующие устройства, вклюЗ0 ченные последовательно в цепь усиле924684 ння ошибки регулирования, исполни" тельное устройство, датчик сигнала обратной связи и источник питания, введены дне группы управляемых ключей, программное логическое управляющее устройстно, последовательно включенные с датчиком сигнала .обрат,ной связи дифференциаторы, а также ,датчик потребляемой устройством ак.тивной мошности, вход которого соединен с выходом источника питания, 10 причем каждый из выходов датчика сиг,нала обратной связи, дифференциаторон и датчика потребляемой устройством активной мошности соединен через соотнетстнуюший управляемый ключ первой группы с нходом сравни" наюшего устройства, параллельно каждому из корректирующих звеньев включен соотнетствуюший управляемый ключ второй группы, а управляющие входы ключей обеих групп и входы регулируемого эталонного источника напряжения соединены с выходами логического управляющего устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 .и 3 — диаграммы изменения тока нагрузки.

Устройство для автоматического регулирования напряжения содержит регулируемый. эталонный источник 1 напряжения, выход которого соединен 30 с первым входом сравнинаюшего устройства 2, усилитель 3 сигнала сшиб ки регулирования (регулятор тока), входом соединенный с выходом сравнинаюшего устройства, а выходом - с 35 входом пернorо из корректируюШих звеньев 4 - 6, последовательно включенных н цепь усиления ошибки регулирования, исполнительное устройст» во 7, входом соединенное с выход,ом щ корректирующих устройств, датчик 8 обратной снязи, вход которого сое« динен с выходом исполнительного устройства, а выход — с входом первого из двух дифференциаторов 9 и .10, 45 источник 11 питания, датчик 12 по" требляемой устройством активной мошности вход которого соединен с выходом источника. питания, а выходы датчика сигнала обратной связи, дифференциаторон и датчика потребляемой устройством актинной мощности соединены через ключи 13 - 16 первой группы с вторым входом сравнивающего устройства. Корректируюшие звенья шунтиронаны ключами 17 - 19 второй группы.

Управляющие входы ключей и входы рей улируемого эталонного источника напряжения соединены с выходами логического управляющего устройст- 60 ва 20.

В устройстве требуется, чтобы ток нагрузки изменялся (приблизительно согласно графика, приведенного на фиг. 2. На фиг. 2 обозначе- 65 ны участки 21 ныхода на плошадку инжекции, 22 и нже кции, 2 3 уск орени я и 24 рекуперации энергии н сеть.

Кроме того, требуется, чтобы на начальном участке ускорения производная по току изменялась согласно графика,принеденного на фиг. 3, а в конце участка ускорения была стабильной потребляемая от сети активная мощность.

Принцип работы устройства заключается в том, что при выходе на площадку инжекции и на плошадке инжекции (участки 21 и 22 на фиг.2) программное логическое управляющее устройстно 20 замыкает ключи 13, 17 - 19. При этом произнодится управление током электромагнита ускорительного комплекса. По окончании участка инжекции логическое устройство 20 закрывает ключи 13, 17 и 18 и открывает ключ 15. При этом согласно графику, изображенному на фиг.3, устройство работает на участке 25 (в режиме стабилизации второй производной тока) . По истечении времени работы на этом участке логическое управляюшее устройство открывает ключи 14 и 18 и закрывает ключ 15.

При этом, согласно фиг.3. Устройстно работает на участке 26 в режиме стабилизации первой производной тока. По истечении заданного времени работы на этом участке логическое управляющее устройство 20 закрывает ключи 14 и 18 и опять открывает ключ 15. При этом, - согласно фиг.3, устройство работает на участке 27 (стабилизация отрицательного значения второй производной тока), По истечении нремени работы на этом участке логическое управляющее устройство 20 открывает ключи 16

18 и закрывает остальные. При этом устройство переходит в режим стабилизации активной мощности. По истечении интервала работы на этом участке ключи 13, 17 - 19 открываются, а остальные ключи закрываются программным логическим управляюшим устройством 20.

Одновременно с каждым переключением ключей изменяются соответствующим образом величина и знак выходноro напряжения регулируемого эталонного источника напряжения.

Устройство позволяет получить большие моШности н нагрузке при ограничении сети,по мощности и обеспечить заданные режимы работы ускорительного комплекса.

Формула изобретения

Система для автоматического регулирования напряжения, содержашая регулируемый эталонный источник на924684 пряжения, сравнивающее устройство, усилитель сигнал@ ошибки регулирования, корректирующие звенья, включенные последовательно в цепь усиления ошибки регулирования, исполнительное устройство,. датчик сигнала обратной связи и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, введены две группы управляемых ключей, программное 10 логическое управляющее устройство, последовательно включенные с датчйком сигнала обратной связи дифференциаторы, а также датчик потребляемой устройством активной мощности, вход которого соединен с выходом ис- точника питания, причем каждый из выходов датчика сигнала обратной связи, дифференциаторов и датчика потребляемой устройством активной мощности - соединен через соответствующий управляемый ключ первой группы с входом сравнивающего устройст-. ва, параллельно каждому из корректирующих звеньев включен соответствующий управляемый ключ второй группы, а управляющие входы ключей обеих групп и входы регулируемого эталонного источника напряжения соединены с выходами логического управлякйцего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР Р 111616, кл. 42 z 31/46, G 05 F 1/46, опублик. 20.02.75.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 235135, кл. 21 с 46/50, 0 05 Г опублик. 29.05.69.

3. Патент США Р 497097, кл. 235-150 ° 1, G 05 В 7/00, опублик. 24.62.76.

4. Программируемые системы автоматического управления. Dagberg

Sven, Normak Peeteq Programmerhara

styrsystem Е1ten aktuell elek 1

1976, с. 19, Р 17, 18-22 (швед) .

5. Авторское свидетельство СССР

9 250257, кл. 21 с 46/52gl970.

924684

Со ст ав ит ель Ю. Андреев

- Редактор С. Крупенина Техред Е. Харитончик Корректор С. шекмар

Заказ 2813/бб Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4