Шарнирно-рычажное устройство
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТИ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сеюз Советск их
Сециалистичесиик
Вес у
< 1922361 (BI ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено l3.03.78 (2!) 2605о7
F 21/10 с присоединением заявки"М—
Рвумретееааые комитет
СССР ао делам изобретений и еткрыткй (23)ПриооитетОпубликовано 23.04.82. Бюлле
Дата опубликования описания
621.837 (088.8) (1 ъ (72) Автор изобретения
А, И. Иванов
V V«« 1
1.i «l
t (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих отраслях промышленности в устройствах для передачи плоскопараплельного движения.
Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, параллелограмм, составленный иэ двух пар параллельных разной длины звеньев, шарнирно связанных между собой, одна па«1а ра звеньев шарнирно связана со стои" кой, и длинное звено, жестко связанное с коротким звеном пары, не связанной со стойкой, и являющееся его продолжением (1), Однако этот механизм обладает не1$ достаточной жесткостью конструкции.
Цель изобретения - повышение жесткости конструкции.
Указанная цель достигается тем, что шарнирно-.рычажное устройство, содержащее стойку, параллелограмм, составленный из двух разной длины звеньев, шарнирно связанных между собой, одна пара звеньев шарнирно связана со стойкой, и длинное звено, жестко связанное с коротким звеном пары„ не связанной со стойкой, и являющееся его продолжением, снабжено двумя аналогичными параллелограммами, шарнирно связанными со стойкои, параллелограммы расположены под углом
120 друг к другу, и кольцом, шарниро но связанным с большими сторонами параллелограммов, а длинные звенья шарнирно связаны между собой в точке их пересечения, совпадающей с центром кольца.
На чертеже изображена кинематичес4 кая схема шарнирно-рычажного устройства.
Устройство содержит .стойку 1, параллелограмм 2, составленный из двух пар параллельных разной длины звеньев
3 и 4, шарнирно свлзанных между собой, одна пара звеньев 3 и 4 шарнирно связана со стойкой 1, и длинное звено 5, жестко связанное с коротким звеном 3
4 формула изобретения
ВНИИПИ За
Тираж 981
3 92236 пары, не связанной со стойкой 1, и являющееся его продолжением, два аналогичных параллелограмма 6 и 7, расположенные как и параллелограмм 2,под углом 120О друг к другу, и кольцо 8, шарнирно связанное с большими сторо нами 4 параллелограммов 2, 6 и 7, а длинные звенья 5 шарнирно связаны между собой в точке 0 их пересечения, совпадающей с центром кольца 8. ю
Ыарниры, связывающие звеыья 4 параллелограммов 2, 6 и 7 с кольцом 8, расположены на прямых, соединяющих стойку, 1 с точкой О.
Устройство работает следующим об- 15 разом.
При перемещении точки О, шарнирно связывающей звенья в плоскости кольца 8, последнее совершает плоскопараллельное движение. 20
Устройство обладает свойством обратимости движения, т.е. если перемещать одну из точек кольца 8, то точка 0 будет также совершать плоскопараллельное движение. 25
Предлагаемое устройство позволяет повысить жесткость конструкции при передаче плоскопараллельного движения.
"Филиал ППП г.Ужгород,ул.Проектная, Иарнирно-рычажное устройство, содержащее стойку, параллелограмм, составленный из двух пар параллельных разной длины звеньев, шарнирно связанных между собой, одна пара звеньев шарнирно связана со стойкой, и длинное звено, жестко связанное с коротким звеном пары, не связанной со стойкой, и являющееся его продолжением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения жесткости конструкции, оно снабжено двумя аналогичными параллелограммами, шарнирно связанными со стойкой, все параллелограммы расположены под углом 120 друг к другу, и кольцом, ыарнирно связанным с большими сторонами параллелограммов, а длинные. звенья шарнирно связаны между собой в точке их пересечения, совпадающей с центром кольца.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Артоболевский И. И, Иеханизмы в современной технике. М,, "Наука", 1970, т.1,. с. 555, фиг. 845 (прототип),