Способ получения малых скоростей перемещения рабочего органа и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советских

Социалистических

Республик

< >922344 (Sl ) Дополнительное к авт. свил-ву (51)IN. Кл.

F 15 В 1104 (22) Заявлено 27.06.80 (2) ) 2948344/25-08 с присоединением заявки ЭЙ

{23) Приоритет)Ьоударстюнай комитет

CCCP ао делам изобретеиий и вткрнтий

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.04.82 (53) УДК 62-82 (088.8) В. М. Пестунов и Ю. В. Лебедев (72) Авторы изобретения

Кировоградский институт сельскохозяйственно : ., j машиностроения еъ »,,,/ (7!) Заявитель (54) СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ МАЛЫХ СКОРОСТЕЙ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в механизмах поцачи инерпионных абьектов .

Известен способ получения малых скоростей перемещения рабочего органа при помощи устройства, обеспечивающего регулирование малых расходов жидкости, подаваемой в гидроцилиндр поцачи (1).

Эти способ и устройство сложны и не могут обеспечить высокую плавность перемещения с малыми скоростями.

Известен также способ регулирсвания скорости перемещений инструмента, закречающийся в приложении к рабочему органу усилия и ограничении скорости упором, причем регулирование скорости осуществляют путем нагрева упора цо температуры

- меньшей температуры ползучести (23.

Оцнако при использовании этого способа невозможно обеспечить большие пере20 мещения с малыми скоростями, что ограничивает их технологические возможности у

Целью изобретения является расшиф = ние технологических возможностей способа и созцания устройства цля осуществления этого способа.

Указанная цель цостигается тем, что согласно способу при котором к рабочему органу прикладывают усилие и ограничивают скорость нагреваемым упором, упор нагревают до температуры плавления, а расплав отводят.

Устройство для осуществления этого способа, содержащее силовой привод, пару цилинцр-поршень, соециненную с рабочим органом, цилинцр заполнен наполнителем из легкоплавкого материала, например, льца, а поршень снабжен нагревателем и установлен в цилиндре с радиальным зазором.

На чертеже представлена схема устройства цля осуществления способа.

Устройство содержит силовой привод

1, например пневмоцилинцр, связанный с подвижным рабочим органом 2, перемещающимся по направляющим станины

44 4 вателю 7 и легко регулируется извест ными спссобамн, нащщмер, с помощью реостата (Ho пфказан), В условиях дли тельной работы устройства корпус 5 ох лажцается во избежание самопроизвс льного таяния льда. После окончания цикла в цилинцр помещается новый наполнитель, Предлагаемый споссб получения малых скоростей перемещения рабочего органа и устройство для его осуществления просты и позволяют подучить как малые (свыше

0,01 мм), так и большие (1- 2м) перемещения малыми скоростями и большой плавностью перемещений, что позволяет использовать их в прещ эионных станках ! приборах и установках выращивания мс нокристаллов.

3 9223

3. Г абочий орган 2 соединен с цилинд- ром содержащим шток 4, корпус 5 и поршень 6. Поршень установлен в ципинцре с зазором и снабжен нагревателем

7.Цилиндр заполнен легкоплавким наполнителем 8.

Пример . В качестве наполнителя может использоваться лед, полученный путем замораживания технической воцы (температура плавления 0 С, уцельная теплоемкость 70 ккал/кг), Диаметрр поршня 20 мм. Нагреватель электрический. Сопротивление спирали 10 Ом.

K подвижному рабочему органу 2 .прикладывают в направлении перемещения движущую силу Я,, получаемую с помощью силового привода 1.

Скорость движения ограничивают с помощью упора, выполненного в вице поршня 6, опирающегося на наполнитель 8. 20

В процессе перемещения поршень 6 нагревают и его контакт с наполнителем вызывает плавление последнего. Скорость перемещения рабочего органа 2 пропорциональна скорости плавления наполниюля 8, которая в свою очередь пропорциональна температуре нагрева поршня 8.

В процессе перемещения расплав наполнителя 8 отвоцят через зазоры в паре корпус 5 — поршень 6. 30

Скорость перемещения V при токе

0,5А составляет 0,016 мм/мин, при токе 0,2А - 0,26 мм/мин, а при токе 1А6,48 ммlмин.

Устройство работает сж дующим обра- з5

8оме

Поршень 6 нагревается до температуры плавления наполнителя 8 ограничивающего перемещение поршня 6. Ц п — сила, воспринимаемая расплавленным наполни- 4р телем. По мере плавления силовой привод

1 перемещает рабочий орган 2 со скоростью, определяемой скоростью плавления напопнителя 8. Жидкость отводися через зазор между поршнем 6 и кор- 4g пусом 5 или через отверстия в поршне.

Скорость перемещения рабочего органа 2 зависит от температуры поршня 6, определяемой энергией, поступающей к нагреФ ор мула изобретения

1 . Способ получения малых скоростей перемещения рабочего органа, при котором к рабочему органу прикладывают усилие и ограничивают скорость наьреваемым упором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технсьлогических воэможностей, упор нагревают цо температуры плавления, а расплав отводят.

2. Уст ройство для осуществления способа по и. 1, содержащее силовой привод, пару цилиндр-поршень, соединенную с рабочим органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что цилиндр заполнен наполнителем из легкоплавкого материала, а поршень снабжен нагревателем и установлен в цилиндре с рациальным зазором.

3. У рой о o . 2, о . л и ч аю щ е е с я тем, что в качестве легкоплавкого материала использован лед.

Источники информацииР принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 482273, кл. В 23 Я 5/26, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 632587, кл. В 30 В 15/20, 1977.