Логический элемент

(72) Автор изобретения

В ° Н. Мальцев (71) Заявитель (54) ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может бысть использовано при построении различных схем управления.

Известен логический элемент по авт. св. Ф 459856, который состоит из двух последовательно соединенных интеграторов, подключенных к выходным шинем датчиков сигналов и двух схем сравнения с нулевым уровнем, выходы которых подключенй к выходным шинам блока управления исполнительным механизмом, выход второго интегратора соединен со входом первого и входом одной .из схем сравнения с нулевым уровнем, а выход первого интегратора подключен ко входу другой схемы сравнения с нулевым уровнем . 1 .

Однако известный. элемент обеспечивает перевод фазовых координат объекта только в окрестность начала координат

Цель дополнительного изобретения — расширение функциональных воз . можностей логического элемента. указанная цель достигается тем, что в логический элемент введен блок

S уставок заданных уровней, выходы которого соединены с другими входами схем сравнения.

В результате обеспечивается воз о ,можность осуществлять перевод фазовых координат объекта в любую допустимую заданную окрестность фазового пространства и снизить треI бования по точности -,к апроксимирующим функциям.; интеграторов.

На фиг. ) представлена структурная схема логического элемента; на фиг. 2 показано, как происходит выбор управления логическим элементом.

Логический элемент состоит из последовательно соединенных интеграторов и 2, подключенных к вы— ходным шинам датчиков 3 и 4 сигна3 921 лов и двум схемам 5 и 6 сравнения с заданным..уровнем. Выход интегратора

2 соединен со входом интегратора

I и одновременно с одним из входов схемы 6-сравненик с заданным чоовнеи Выход интегратора ) соединен с одним иэ входов схемы 5 сравнения с заданным уровнем. Выходы схем

5 и 6 сравнения подключены к выходным шинам 7 и 8 блока управления.

Заданные уровни на схемы 5 и 6 сравнения задаются блоком 9 уставок, выходы которого подключены к другим входам схем . сравнения 5 и 6.

Работает логический элемент следующим образом.

Например, требуется осуществить перввод объекта из точки 10 в точку 12 с координатами (а,Ь) фазового пространства.

На выходе интегратора l образуетФ ся сигнал Х, а на выходе интегратора 2 сигнал Х.

Для работы интеграторов принимают предполагаемое управление, обратное знаку Х. Начав интегрировать с начальными условиями в точке 10, фазовая траектория пересечет ось Х, 11 II что соответствует сигналу Неверно

091 4 ,означающее,что на объекте следует выбрать знак управления обратным предполагаемому . В точке ll .фаэовая траектория пересечет линию Х=а- h,, у .что соответствует сигналу "Конец анализа . Этот сигнал может использоваться для .переключения знака управления на объекте.

Величина а-й для объекта, напь2

10 ример, Х= 0 равна --О

Таким образом, для перевода объекта в точку 12 (а, b) надо подать уставку (а-ф) на схему 6 сравнения.

1S

Формула изобретения

Логический элемент по авт. св.

Р 459856, отличающийся р0 тем, что с целью расширения функциональных возможностей, в него вве". ден блок уставок заданных уровней, выходы которого соединены с другими входами схем сравнения.

2S

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

N - 459856i кл. Н ОЭ К 19/20, 1967.

921091.Заказ 2380/74 Тираж 954

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий.

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проекгная, 4

Составитель Н. Дубровский

Редактор С. Запесочный Техред М.Гергель Корректор Е. Рошко