Устройство для сортировки листовых заготовок

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советекык

Социалистические

Рясцубл (tt) 919759 (6I ) Дополнительное к ввт, свнд-ву(22) Заявлено28.11.79 (21)2843919/28-12 с присоединениеат заявки М 28459 19/28-12 (Ь! )М. Кл.

В 07 С 5/04

Ркударетеипвй квинтет

СССР пв дедам ваебретекее к открытей (23)ПриорнтетОпубликовано 15,04,82, Бюллетень № 14 (53) УДК 681.

° 184.624. 1 (088,8) Дата опубликования описания 18.04,82

А. С, Кривовязюк (72)., Автор изобретения с

jl (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ

ЗА ГОТОВОК

Изобретение относится к оборудованию цля обработки листовых материалов дав пением и может быть использовано на поточных линиях для сортировки листовых заготовок по заданным габаритам на групп ыв

Известно устройство пж сортировки . листовых заготовок, содержащее карусельную колонку с приводом и листоуклацчиками,. на плите каждого из которых

10 размещены измерительные и прижимные . механизмы, расположенные под листоуклацчиками, подвижный в вертикальной плоскости от механизма поцьема стол цля заготовок и настилы цля сбора отсортированных заготсвск ) 1), 15

Недоста ок известного устройства заключается в том, что цля загрузки заготовок на стол и снятия с настилов рассортированных заготовм приходится остана» вливать устройство, что приводит к бо пылим потерям времени, Бель изобретения - псвышение произ» водительности за счет автоматизанати, нро,цесса поцачи заготовок и отвода рассортированных заготовок без остановки устройства, Указанная цель цостигается тем, что устройство, содержащее установленную на стойке с возможностью непрерывного вра1 щения от привода вертикальную карусель- . ную колонку с листоукладчиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и прижимные механизмы, а также расположенные в зоне перемещения листоуклацчиков загрузочный механизм и настилы для сбора отсортированных заготовок, имеет загрузочную кассету со сквозными пазами, установленную над траекторией движения листоуклацчиков, механизм поворота листоукладчиков на

180О с фиксирующим подпружиненным рычагом и столы для сбора рассортирован-, ных заготовок, имеющие сквозные пазы в днище и установленные рядом с соответствующими настилами, при этом каицый лнстоукладчик снабжен упорами для листовых заготовок и закрепленной в колонке гори3 91975 зонтальной осью цля поворота, а каждый настил выполнен в вице каретки, устаповюнной с возможностью перемешепия в сторону соответствующеп стола посредствомм механизма перемещения каретки.

Кроме того механизм поворота листоуклацчиков выполнен в виде конической зубчатой перецачи и двух упоров, установленных на стойке в зоне загрузочной кассеты, при этом на шестерне, установлен- щ ной на карусельной колонке смонтированы цва упора, взаимодействующие с упорами на стойке.

Механизм перемещения каретки каждого настила состоит из конической зубчатой перецачи, взаимодействующей с карусельной колонкой, хоцового винта и установленных на каретке разьемной гайки и уп-" равляющего электромагнита, связанного рычажно-кулачковой передачей с разьемной

20 гайкой, а цно каждой каретки имеет сквозные пазы и поцпружиненно устайовлено с возможностью вертикального перемещения с помощью закрепленной на стойке упорной площадки.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид, :на фиг, 2 —. листоуклацчик с механизмом поворота; на фиг, 3 -измерительный механизм; на фиг. 4 — каретка и стол цля заготовок;"на фиг. 5 - механизм перемещения каретки.

Устройство для сортировки листовых заготовок содержит каресельную колонку

1, смонтированную На непоцвижной оси 2, которая установлена на станине 3. На верхней части. колонки 1 закреплен гори- З зонтальный раздаточный кронштейн 4, несущий равномерно расположенные На нем шесть одинаковых листоукладчиков 5-10, Каждый листоуклацчик снабжен поперечным и продольным пазами 0 выполненны ми с двух его сторон. По боковым кромкам листоуклацчиков в углублениях Б на поворотных валиках 11 и 12 попарно установлены шарнирные прижимы 13 и 14 цля листовых заготовок 15. Валики 11 и

12 снабжены шестернями 16, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 17 и 18, взаимодействующими при вращении колонки 1 с упором 19 на станине, Для осуществжния фиксации прижи- о мов 13 и 14 в исхоцном и рабочем положении валики 11 и 12 снабжены пружиной

20,цвойного действия, а также рычагами

21 lltlH их возврата. B свою очере дь рычаЖ 21 гибкими тросами 22 связаны с от-ы жимной поцпружиненной пластиной 23, которая установлена На шестерне 24. В срецней части листоуклацчиков в зоне направ-, 9 ф ляющих пазов смонтированы цва измерительных механизма, которые состоят из поцпруциненной контрольной поворотной пластины 25 с ограниченным радиусом поворота, имеющей на концах упорные вы» ступы 26 цля касания с листовой заготовкой,а также упор.27. Контрольные пластины 25 в исхоцном положении утоплены в углублении 9, выполненном на нижней плоскости листоуклацчика. Также снизу листоуклацчика установлены упоры 28, прецназначенные цля фиксированной укладки На листоуклацчик измеряемой листовой заготовки 15. Контрольные пластины 25 смонтированы на каретке 29 и снабже-. ны поцпружиненным фиксатором 30, фиксирующим его исходное положение, взаимодействуя с отжимной планкой 31, а также контактируя посрецством упора 27 с конечным выключателем. В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому поцвецен электропровоц 34. Каретка 29 измерительного механизма вь полнена в виде втулки, которая установлена на горизонтальном направляющем стержне 35, закрепленном на плите листоукладчика. На каретке 29 закреплена пружина 36, Направляющий стержень

35 выполнен полым с пазом 37 и снабжен винтом 38, Установленный внутри стержня 35 винт 38 перемещает по пазу 37 упор 39, который взаимоцействует с конечным выключателем 33. Кроме того, на каретке 29 установлена отсчетная линейка 40.

Й ля принуцительного возврата измерительных механизмов в исхоцное положение сверху листоукладчика íà направлякiщем стержне 41 установлена подпружиненная рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43 которые связаны с соответствующими каретками 29 . измерительных механизмов. От иимная рамка 42 снабжена рычагом 44, связанным с электромагнитом 45, и фиксирующим рычагом 46. связанным с электромад итом 47 и фиксирующим отжимную рамку 42 в опущенном положении. На листоукладчике один из измерительных механизмов снабжен тягой 48 (фиг. l),cíàáженной шарниром 49, перемещающейся вместе с кареткой 29 и несущей конечный выключатель 50, к которому поцсоединены послецовательно все конечные выключатели 33, установленные на каретках 29 измерительных механизмов. Листсукладчик также снабжен конечным выключателем 5 1, взаимодействующим,с упором 52, установленным на станине.

5 919759 6

Листоукладчики 5-10 на кронштейне 4 посредством удерживаемого ее кронштейвыполнены с воэможностью поворота на, на 73 от штургзла 74 установленного

180, что обеспечивает в,заданный мо- во втором кронштейне 75, который закмент укладку на листоуклацчик листовой реплен на оси 2. Для обеспечения повозаготовки и ее сброс после контрольного 5 рота жстоукладчиков непосредственно пезамера в заданный, момент на соответст- рец кассетой 68 и после прохода под ней вующую стопку. Для осуществления пово- кронштейн 73 снабжен упорами 76 и 77, рота каждый листоукладчик снабжен меха- которые в процессе перемещения листониэмом поворота 58, который выполнен в укладчиков взаимодействуют поочередно с вице пары конических зубчатых шестерен Ip установленными на механизме поворота

54 и 55, Шестерня 55 установлена на упорами 60 и 61. Для осуществления кронштейне 4 на валике 56. Шестерня 54 беспрерывного вращения колонки 1 устустановлена на оси 57, оцин конец кото- ройство снабжено приводом, состоящим из

poN выполнен с воэможностью поворота электродвигателя 78, который через рев корпусе механизма поворота 53, а вто- t5 менную передачу 79 связан с редуктором рой конец установлен во втулке 5р, кото 80, выполненным в виде червячной пары, рая прикреплена к листоукладчику. Для связанной с шестернями 81 и 82 и паограничения эацанного поворота листоук- рой конических шестерен 83 и 84. Для ладчика на осн 57 корпус 53 механизма укладки в стопку сброшенных на настил поворота снабжен ограничительным упо- gp листовых заготовок устройство снабжено ром 59, который помещен в выточке оси отражателем 85 для листов, закрепленном

57 и служит одновременно для крепления на станине 3 нац каждым настилом, Для ее в корпусе механизма поворота 53 и обеспечения сброса замеренной заготовки ограничителем поворота.: листоукладчики снабжены (фиг. 2) подпруДля осуществления поворота листоук- р5 жиненным фиксатором 86, установленным ладчика шестерня 55 снабжена двумя упо- на отжимной рамке 42, контактирующим рами 60 и 61, а для осуществления фик- с отжимной пластиной 23 и взаимоцейси сацни двух положений поворота листоук- вующими с упором 87, установленным на лацчика механизм поворота 53 снабжен станине, механизмом фиксации, который выполнен зо Для сброса .в стопки отсортированных в вице рычага 62, закрепленном на валике листовых заготовок устройство снабжено

56 и связанном с пружиной 63, которая настилами 88 (фиг. 1 и 4), которые усобеспечивает при повороте шестерни 55 тановлены снизу в зоне перемещения лис фиксацию рычага 62 поочередно в двух тоукладчиков 5-10 (под листоукладчиком положениях. Для осуществления сброса 35 в зоне установки кассеты 68 настил не листовых заготовок 15 листоукладчиками устанавливается), н столами 89 для обес5-10 в соответствующую стопку, на печения автоматической передачи на них ботанике 3 под раздаточным кронштейном стопок листовых заготовок 15. Настил

4 закреплен распределительный диск.64, 88 посредством кронштейна 90 выпол-, снабженный шестью упорами 65, переме- нен-подпружиненным вверх с возможностью щающихся относительно отсчетных лине- . ограниченного перемещения в вертикальной

Ъ ек 66 посрецством винта 67. плоскости на стержне 91, который закреДля автоматической подачи листовых плен во втулке 92, перемешивающейся в заготовок нац листоукладчиком 7 уста- свою очередь в корпусе 93 каретки 94. новлена загрузочная кассета 68 для ук- Кронштейн 90 снабжен регулировочным ладки в нее стопки заготовок 15. Кассе винтом 95 и линейкой 96, а втулка 92.

45 та имеет переднюю регулировочную плас- площадкой под указанный винт. Втулка тину 69 с возможностью ее перемещения 92 снабжена подпружиненным упорным от винта 70 в горизонтальном направле- роликом 97, взаимодействующим с упорнии согласно габаритам заготовок и с ной площацкой 98, а также штифтом 99. воэможностью вертикального перемещения Для осуа зствления передачи листовых

50 от винта 71 согласно толщине подана -. заготовок: дно настила 88 и стола 89 мых листовых заготовок, Дно кассеты вы- выполнено в виде направляющих планок полнено в вице расположенных. в направ 100 и 101. Стол 89 снабжен направляюлении перемещения листоукладчиков па- . шими 102, а каретка 94 снабжена каткараллельных планок 72 со щелями между 55 ми 103. Для осуществления перемещения ними цля прохода упоров 28.на листо- каретки 94 по направляющим 102 каретукладчиках, Кассета 28 выполнена с воз- ка 94 снабжена зубчато-винтовым мехаможностью вертикального перемещения ннзмом поцаш 104 и пружиной 105. Ме7 919759 8 ханизм подачи 104 выполнен в ниge ве- деления на лин йк 40 С ли е е . оответственно душей конической шестерни 106, которая - на распределите н м 64 эльном диске посредзакреплена на поворотной колонке 1.Каж- ством винтов 67 к и каждый упор перемеща-. дая каретка 94 кинематически связана с ют относительно линеек 66, ведущей шестерней с помощью ведомой 5 При включении двигателя 78 нащнает кснической шестерни 107, которая связа- равномерно вращаться колонка 1 с листона с винтом 108, а каждая каретка 94 укладчиками и с,ведущей шестерней 106, . снабжена винтовой гайкой 109. Для обес- которая вхолостро начин ос.у начинает вращать шес печения холостого возврата каретки 94 терни 107. Во время перемещения листои осуществления холостого вращения вин- щ укладчика 6 упоры 28 ка ю и та 108 в процессе загрузки настилов 88 . листовой заготовки 15 и выдвигают ее листоукладчиками 5-10 .гайка 109 вы- из стопы.в кассете 68. Листовая загополнена раздвижной, состоящей .из двух товка 15 проходит снизу регулировочной половин, связанных между собой с помощью п ре шаниа 110и ы передней пластины 69. Как-только пере@ шарнира и пРужины 111; Для раздан-5 ний конец листоукладчика вместе с листе жения половин винтовой гайки 109 она вой заготовкой на кает ным двуплечим рычагом ны кассеты 68, упоры зубчатой рейки LV112 с кулаком 113 на одной оси. Одно достигают устан установленного на станине плечо рычага 112 связано с якорем эле- упора 1 9 от зуб пора, от чего зубчатая, рейка иачиктромащита 114, который связан в свою 2о нает перемещать ор лия, ещаться и поворачивать валиж очередь с конечным выключателем 115 11 вместе с прижимами 13, которые осуустановленным на каретке 94 и контакти«« ществляют пр рующим с дном настила 88, При этом ществляют прижим передней выщииутой части листовой заготовки 15 к листо квторое плечо рычага 112 контактирует с а уп У . 16 #era»»eHrrMM» c»HH«z5 ки 17 прохо

Кроме того, устройство снабжена контрольным конечным выключателем 117 ус- П и э " . Ри дальнейшем перемещении листотановленным на каждом листоукладчике и упором .118 на станине, что обеспечи- ра 52 на укладчика выключатель 51 достигает уповает сб ра на станине и дает команду на вает с рос перед зоной. кассеты в общую 5о включ ни

5о включение электромагнита 45, который отдельщю стопку бракованных или не- чере рыча 44 р м ш ет вниз отжимчерез рычаг перемешает вниз отжимстандартных заготовок, Усгройство работает следующим о5ра; ную рамку 42. Под действием ины .рычаг 46 фиксирует это положение, В моменг опускания огжимной рамкИ

Каретки 94 под действием пружины 42 гибк 43

105 ие тросы 43 перестают удержи»

5 находятся в исходном положении, вать в исходном положении два измерит,е. они касаются основания станины 3, тельных механизма, которые под действВинтовая гайка 109 находится в раскры- ем йружин 36 по напра по направляющему стержтом положении. Настилы 88 за счет пру ню 35 начинают перемещаться в сторону жин HB стержне 9 1 Щж поднятые от чего 4 листовой заготовки 1 5» Контрольные пла конечные выключатели 116 отключены, стины 25 достигают двух измеряемых . т,е, не контактируют с дном настила 88«сторон листовой заготовки,. П

В а 92 и,. Ри этом катулка каретки 94 под весом настила ретки 29 под действием пружин 36 стреспущена вниз и удерживается за счет шти мятся перемещаться вперед, однако при . фта 99 в пазу. Винтом 95 относительно легком прикосновении контрольных пласлинейки 96 производят регулировку зазо- тин 25 листовой заготовки из-за эксцентр ра согласно габарита листовых заготовок, ристика движение кар тки 29 же каскетки прекращаетпредназначенных для сортировки. Затем ся, происходит ее заклинивание на стержцроизводят регулировку загрузочной кас- не 35. В дальнейшем усилие пружины 36 сеты 68 винтами 70 и 71 в зависимости надежно фйксируеr это положение, и от габаритов листов 15 „Штурвалом 74 ..этом планка 31 при ослабленном гибком кассету 68 опускают в сторону листоук«« . тросе 43 легко отжимается .В момент ладчика 6 так, чтобы упоры 28 на лис««остановки каретки 29 (если листовая за% тоукладчике 6 вошли.в пазы для кассеты. готовка по своим габаритам соответствуКаждь и листоуяладчик 5 10 отдель- ет регулировке упоров 39) упор 27 й«55 но настраивают на один из заданных габа- . ствует на конечный выключатель 32, коритов жстовых aaroroaorr Для чего вра- торый оставляет включенным выключатель шают штурвал, который связан с вингом 33. В этот момент захваченная листовая

38 и перемещают упор 39 до нужного заготовка, прижатая прижимами 13, про9 9 19759 10 цолжает выходить из поц кассеты 68, при но со сбросом листовой заготовки 15 лиэтом противоположный конец листовой стоукладчиком 6 на настил 88 осущесрзаготовки ложится на листоукладчик 6 вляется захват из кассеты 68 упорами полностью. Выступ. второй зубчатой рей- .28 из стопы следующей нижней листоюй ки 18 также достигает упора 19, от чв- заготовки листоукладчиком 5. Перец тем, го шестерня 16 поворачивается и пово- как листоукюдчик 5 начинает достигать рачивает прижимы 14 в рабочее положение, эоны кассеты 68, осуществляется повоЛистоуъ.ладчик: 6-.с измеренной smcrosoO рот лнстоукладчика 5 на 180, т,е ° стозаготовкой перемешается в сторону co.-. роной, на которой установлены упоры 28 ответствующего. настила 88. Когца листо-ц» и контрольные пластины 25. В указанный укладчик 6: с зажатой листовой заготовкой момент упор 60.механизма поворота. ка15 пересекает зон кассе ы р у ассеты 68, осущест- сается переднего упора 76. В процессе валяется поворот .листоуклацчика на 180 ». перемещения листоукладчика 6 шестерня

В этот момент упор 61 механизма пово- 55 начинает поворачиватьс чинает поворачиваться и поворачирота 53 достигает упора 77 и взаимо IS вает. листоукюдчик на 180 . действует. с ним, от чего в процессе даж- В процессе работы устройство на нанейшего перемещения листоукладчика стилы 88 листоукладчиками 5-10 осу шестерня .55 начинает поворачиваться,при ществляется сброс отсортированных за- этом поворачивается рычаг.62 на валике . готовок. Корда на один или несколько на5, преодолевая при этом усилие своей . 20 стилов будет уложено в стопку заданное56 возвратной пружины, Находясь в зацепле количество листовых заготовок,. то поц нии с шестерней 54, шестерня 55 пе- .. их весом настил 88 опускается вниз до редает вращение оси 57, которая вместе - момента касания регулировочным винтом со втулкой 58 и закрепленным к ней лис- 95 упорной площадки на.втулке 92. В . тоукладчиком 6 поворачивается на 180, 25 указанный момент винт 108 посредством о"

: После завершения поворота листоуклад- ведомой. шестерни 107 продолжает врачика листовая заготовка 15 оказывается : щаться вхолостую ск йи и щаться вхолостую в раскрытой гайке снизу листоуклацчика 6, Выключатель 80 . 109. В конечный момент опускания на« касается упора 65 (если габариты лио . стила 88 включается электромагнит 114, та 15 соответствуют регулировке этого зо который поворачивает рычаг 112 и гайка упора), включает электромагнит 47, ко- "закрывается . Таким образом, осущеси торый дает команду на.поворот фиксирую- вляется кинематическая связь винта 108 щего рычага 46. Рамка 42 под действием с гайкой 109, or чего каретка 94 вместе пружины начинает отжима ться в верхнее с настилом 88 и стопкой отсортированнь х положение, и эгом поцп пенный по . р м п дпрунеъй упорзЗ зажвок перемещается в cropoH7 стола::

86 поцхватывает снизу отжимную пласти 89, установленного за пределом зоны пену 23 и также поднимает ее в верхнее - ремещения листоукладчиков. В начальный положение на стержне 24, преодожвая момент перемещения каретки 94 ролик при.этом усилие возвратной пружины. Го«97 начинает прокатываться по пеоеднему ловки ябких тросов 22 в момент при-:,:4< скосу упорной площадки 98, отчего втул» жатия прижимами 13 и 14 листовой за- ка 92 вместе с настилом 881 поднимается готовки касаются отжимной пластины 23, на заданное расстояние с таким учетом, которая при поцьеме натягивает тросы 22 чтобы направляющие планки 100 настила и поворачивает связанные с ними рыча- 88 оказались выше направляющих планок ги 21, После поворота валиков 11 и 12. 101 стола 89. В указанном положении на определенный градус резко возвраща, преодолевая усилие возвратной пружины ются црижимы, а также перемещаются 105 каретка 94 входит под стол 89, В зубчатые рейки 17 и 18 в исходное по- конце хода вперед;рычаг 112 наезжает ложение. При подьеме отжимной рамки 42 . Ы упор 116 и гайка 109 «раскрывается», тросы 43.натягиваются и отжимают план отчего каретка останавливается. ки 31, которые расклинивают измеритель Скользя по скосу площадки 98 упорные механизмы на стержне 35 и возвра ;-; ный ролик 97 вместе с настилом 68 orgy щают их в исходное положение. Листовая скается вниз, от чего направляющие план заготовка после того как прижимы 13 и.:ки l00 настила оказываются ниже направ

14 перестают ее удерживать, плашмя па ляющих планок 101 стола 89, стопа лисдает на соответствующий настил 88,, товых заготовок остается на столе 89,а

SS

Листоукюдчик 6 гогов к захвату оче» каретка 94 поц действием пружины 105 редного листа, но после того, как он цо- резко возвращается в исходное положестигает кассеты 68вторично.Одновремен» ние, 1

Ll 9197

Формула изобретения

1. Устройство цля сортировки листовых заготовок, содержащее установленную на стойке с возможностью непрерывного вра- s щения от привода вертикальную карусельную колонку с листоукладчиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и прижимные механизмы, а также расположенные s зоне перЬмещения листоукладчиков загрузочный механизм и на соилы цля сбора отсортированных заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автомапгзапии процесса подачи загс->5 товок и отвода рассортированных заготовок без остановки устройства, оно имеет загрузочную кассету со сквозными пазами в днище, установленную над траекторией движения листоуклацчиков, механизм по- 20 ворота листоуклацчиков на 180© с фиксирующими подпружиненными рычагом и сто лы цля сбора рассортированных заготовок, имеющие сквозные пазы в днище и установленные рядом с соответствующими на- 2 сжлами, при этом каждый листоукладчик снабжен упорами цля листовых заготовок и закрепленной в колонке горизонтальной осью цля поворота, а кажцый настил выполнен в вице каретки, установленной с 30 возможностью перемещения в сторону соответствующего ст ола посредством механизма перемещения каретки, 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, чтомеханизм поворота листоукладчиков выполнен в виде коничес кой зубчатой передачи и двух упоров,. уе-. тановленных на стойке в зоне загрузочной кассеты, при этом карусельная колонка имеет шестерню, на которой смонтированы два упора, взаимодействующие с упорами на стойке.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения каретки каждого настила состоит из нонической зубчатой передачи, взаимодейст: вующей с карусельной колонкой, ходового винта и установленных на каретке разьемной гайки и управляющего электромагнита, связанного рычажно-кулачковой перецачей с разьемной гайкой, а дно каждой каретки имеет сквозные пазы и подпружиненно установлено с возможностью вертикального перемещения с помощью закрепленной на стойке упорной площадки.

Источники информагпги, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР по заявке № 2720518/28-12, кл. В 07 С 5/04, 01.02.79.

Составитель В, Аганин

Редактор Л. Тюрина Техрец С.Мигунова Корректор Л. Бокщан

la &» У» Ф» )» le I В I» У» Ф Э Ф» 3» Ф» ) Ф» Ф,»» tel Ф» Ф Ф» Ю» ° Ф» Я» Э» 3 Ф Ф»

Заказ 2220/8 Тираж 634 Поцнисное

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5 м»»» ° ю е ч юв ° я м» е е » ю.я» м» ю» Ю» Г» ю Ю»., Е Э » V М М» r r Г

Филиал ППП Патент, r, Ужгороц, ул, Проектная, 4