Автоматическая линия для сборки изделий

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 290780 (21) 2965218/25-08 (5 () М. Кg.э. с присоединением заявки HP

В 23 P 21/00 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

)53) УДК 62-757 .(088.8) Опубликовано 0704,82, Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 07.04.82 ш . . альтман, Jl.c. ëîíèì, o.A. равен, 4.il,.czepnH, Е. А. Савукова и П. К. Дундуа

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно- технологический институт угольного машиноСтроения"-."- (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения, где требуется выполнять операции сборки деталей в условиях их асинхронного поступления на посты сборки, например, при сборке гидродомкратов.

Известна автоматическая линия, содержащая конвейеры с базовыми гнездами для деталей, портал с перегрузчиком и систему управления (1).

Эта автоматическая линия малопроизводительна при использовании ее для сборочных процессов из-за асинхронного поступления деталей и узлов на позиции сборки, т.к. цикл обо рочных операций на предыдущих позициях различен.

Цель изобретения — повышение производительности при сборке различных узлов и изделий, например гидродомкратов.

Цель достигается тем, что автоматическая линия снабжена расположенными под базовыми гнездами конвейеров подпру>киненными щупами, расположенными на корпусе перегруэчика неподвижным упором и связанными с системой управления регистрирующими. устройствами с чувствительными зле= ментами, установленными под щупами гнезд конвейеров и над порталом пе5 регрузчика с возможностью взаимодействия со щупами и с упором перегрузчика.

На фиг.1 изображен общий вид устройства (вид в плане); на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг.3 — блоксхема устройства.

Процесс сборки иэделия, например гидробуксы, состоит из следующих. операций:

1) сборка штока 1 с поршнем и грундбуксой 2 (пост "А");

2) сборка штока 1 с цилиндром 3 (пост "Б");

3) установка на цилиндр 3 гидро20 распределителей (пост "В"). устройство содержит конвейер 4 для транспортирования цилиндров 3 и кон« вейер 5 для транспортирования штоков, причем конвейеры снабжены устройствами для контроля заполнения заготовками (на чертежах не показаны) и отличаются друг от друга только количеством тележек 6, содержащих призматические гнезда для укладки собираемых деталей. Установка для сборки штока 1 с поршнем и грунд917998 тикальной стойки, на консольной перекладине которой закреплен пневмогайковерт 26.

Блок автоматического управления (фиг.3) содержит последовательно соединенные блок 27 запроса, устройство 28 коммутации и блок 29 ответа. При этом выходы устройства 28 коммутации подключены соответственно

Транспортирование собранного штока 1 после выполнения первой сборочной операции с конвейера 5 на конвейер 4 осуществляется перегрузчиком, содержащим тележку 17, которая перемещается в горизонтальной плос- 35 кости приводом 18 по траверсе 19, установленной на опорах 20 и 21.

Рычажный механизм 22 захвата перегрузчика приводится в действие от гидроцилиндра. Тележка l7 снабжена 40 устройством для регулирования положения механизма 22 захвата относительно заготовки в вертикальной плоскости. На траверсе 19 над тележкой 17 в горизонтальной плоскости расположе-45 ны,.у+1 регистраторов 23 {регистрирующих устройств), причем и иэ них находятся над соответствующими регистраторами 16 конвейера 5 и совместно с ними участвуют в захвате заготов-. ки иэ накопительной послеоперационной . зоны конве,йера 5, а, и+1 регистратор 23 (на фиг.2 - крайний справа) ограничивает величину хода тележки 17 по траверсе 19. Чувствительные элементы регистраторов 23 располо>кены так, что касаются поочередно непод вижного упора 24, установленного на тележке 17 при перемещении последней по траверсе 19. Регистраторы 16 и 23 подключены к блоку 25 автоматического управления работой устройства.

Устройство для установки гидрораспределителей на цилиндр 3 (пост

"В") выполнено в виде поворотной вер- 65 буксой 2 выполнена в виде рамы 7 с двумя стойками 8, расположенными друг против друга по обе стороны конвейера 5. На одной стойке 8 смонтировано гидравлическое устройство с подпружиненным прессующим шпинделем 5

9, предназначенное для нанизывания поршня и грундбуксы 2 на шток 1, а на другой стойке 8 смонтирован регулируемый по продольной оси упор 10.

Установка для сборки штока 1 с цилиндром 3 выполнена аналогично и содержит закрепленные на раме гидравлическое устройство 11 и регулируемый упор 12, между которыми установлен стол 13 с роликовыми опорами 14. Каждая из тележек б под приз-, матическими гнездами содержит подпружиненные щупы 15, установленные с воэмо>кностью утапливания под действием веса собранных узлов - што20 ка 1 и поршня с грундбуксой 2. В накопительной части конвейера 5 за постом "А" под тележками расположе-. ны и регистраторов 16 таким образом, что при перемещении тележек 6 на

25 один шаг конвейера 5 чувствительный элемент каждого регистратора 16 устанавливается под соответствующим подпружиненным щупом 15, к чувствительным элементам регистраторов 23, установленных на травер се 19, ко входу блока 29 ответа и и подпружиненным щупам 15 тележек б, а входы устройства 18 коммутации соединены соответственно с выходами каждого иэ регистраторов 23, установленных на траверсе 19, и с выходами каждого иэ регистраторов 16.

Устройство для сборки гидродомкратов работает следующим образогл.

Тележки б дооперационных накопительных зон конвейеров 4 и 5 (до постов "В" и "А" соответственно) посредством консольных кранов (на чертежах не показаны) периодически заполняются собираемыми деталями-цилиндрами 3 и штоками 1 соответственно. На позиции сборки штока 1 с поршнем и грундбуксой 2 (пост "А") последние, предварительно надетые на съемную оправку, устанавливаются вместе с ней в подпружиненный шпиндель 9 прессующего устройства. Движением шпинделя 9 вперед собираемые детали подводятся к штоку и далее выталкиваются с оправки на шток, который другим концом упирается в регулируемый упор 10. Собранный шток перемещением конвейера 5 удаляется из позиции сборки с послеоперационный накопитель конвейера 5 (за постогл "А") и далее механизмом 22 перегрузчика укладывается на роликовые опоры 14 установки для сборки штока с цилиндром (пост "Б").

Укладка цилиндров 3 в накопительную дооперационную .зону конвейера 4 осуществляется значительно быстрее, чем заполнение послеоперационного накопителя конвейера 5 собранными штоками, например, в силу определенных временных затрат на сборку штока с поршнем и грундбуксой. Заполнение послеоперационного накопителя конвейера 5 собранными штоками осуществляется нерегулярно, т.е. на все призматические гнезда тележек б заполнены подряд. Значит, на сборку с цилиндрами 3 собранные штоки 1 тоже могут поступать нерегулярно, в то время как цилиндры 3 конвейером 4 подаются на сборку строго периодически. Таким образом, в силу непериодичности поступления штоков 1 на сборку с цилиндрами 3 ритмичность рабоТы установки в целом может быть нарушено, что ведет к снижению производительности сборки гид917998 родомкратов. Указанное несоответствие устраняется следующим образом.

Перегрузчик, перемещаясь в сторону поста "А" за очередным штоком 1 для подачи его на стол 13, останавливается в момент времени, когда 5 его механизм 22 захвата оказывается над первым в направлении перемещения перегруэчика штоком.

Уложенный в призматическое гнездо собранный шток утапливает под- !О пружиненный щуп 15, который входит в соприкосновение с чувствительным элементом одного из регистраторов 16, чем выдается соответствующая команда в блок 25 автоматического управления. По этой команде с блока 27 запроса последовательно опрашиваются через устройство 28 коммутации регистраторы 16. На устройство 28 коммутации от них приходит ответ о том, какие чувствительные элементы еамкнуты щупами 15, утопленными под действием веса собираемого штока.

Устройство 28 коммутации выдает соответствующую информацию в блок 29 ответа, который после ее логической обработки выбирает нару регистраторов 16 и 23, расположенныя друг против друга. При этом будет выбран тот регистратор 16, который в направлении перемещения механизма 22 (справа налево на фиг.2) первым вошел в соприкосновение со щупом 15. -Ha время перемещения механизма 22 запоминается номер соответствующего регистратора 23, находящегося над регистратором 16, первым замкнутым.щупом 15.

Остановка механизма 22 произойдет по команде устройства 28 коммутации в момент касания неподвижным упором 24

"запомненного" регистратора 23. 4О

После остановки перегрузчик захватывает собранный шток 1 и, перемещая его с определенной скоростью, заданной системой управления, укладывает на роликовые опоры 14. Устройство 11 заталкивает шток в цилиндр 3, который затем удаляется из позиции сборки на пост В", где осуществляется установка следующих узлов гидродомкрата.

Предлагаемое техническое решение позволяет значительно повысить производительность труда путем исключения асинхронного поступления деталей и комплектующих узлов собираемого изделия (гидродомкрата) на позицйи сборки при одновременном улучшении качества сборки и облегчении условий труда благодаря автоматизации процесса сборки.

Формула изобретения

Автоматическая линия для сборки изделий, содержащая конвейеры с базовыми гнездами дх..ч подачи собираемых деталей, портал с перегруэчиком и систему управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена расположенными под базовыми гнездами конвейеров,подпружиненными щупами, расположенными на корпусе перегруэчика неподвижным упором и связанными с системой управления регистрирующими устройствами с чувствительными элементами, установленными под щупами гнезд конвейеров и над порталом перегрузчика с возможностью взаимодействия со шупами и с упором перегрузчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сборник НИИМАШ, Серия I " Asтоматические линии для обработки деталей типа валов, М., 1971, с. 72.

9).7998

Составитель С.Новик

Редактор Б. Федотов Техред Ж. Кастелевич Корректор у Пономаренко

Заказ 1978/15 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4