Устройство для зажима и подачи изделий в зону сварки

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЖИТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсиик

Свцмапистичвсиик

Рвспубпии (ii) 912469 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1.1,07.80 (21) 2955920/25-27 (53)М. Кл.

В 23 К 37/04 с присоединением заявки М

1Ьвуалрстаапвй квинтет

CCCP ав делам нзебрвтекмв в еткрытвв

{23) Приоритет

Опубликовано 15.03.82, Бюллетень pg 10 (SS) ДК 821.791.039

088. 8) Дата опубликования описания 17.03.82 (22) Авторы изобретения

А, Д. Радченко, В. A. Губенко, А. Я. Пысин и A

Краматарский научно-исследовательский и проектн те хнологический институт машиностроения (2I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

В ЗОНУ СВАРКИ

Изобретение относится к оборудованию для сборки заготовок перед сваркой и может быть использовано для приварки цюппщрических заготовок типа гаек или банок к плоской базовой поверхности.

Известно устройство для зажима заготовок перед сваркой, содержащее основание и механизм зажима, выполненный

0 в виде эажимных рычагов, снабженных выступами на рабочей части и установленных, с возможностью поворота на закрепленных в корпусе механизма осях при взаимодействии с копирной поверхностью подвижной части привода механизма зажима.

Это устройство обеспечивает радиальную и осевую фиксвцию заготовки и может быть использовано в качестве рле» мента оснащения транспортного средства, И

/ например. робота, для перемещения за-: готовки к сварочному устройству или к а » д. t 1).

Недостатки этого устройства заключатотся в том, что осевая точность совмещения заготовки с поверхностью базовой детали определяется с точйостью, транспортировки устройства в направлении era вертикальной (при сборке с горизонтальной поверхностью) оси. Качественное сварное соединение возможно только в том случае, если поверхности заготовки и базовой детали совмещены плотно, без зазора. Кроме того, устройство отличается сложностью и громоздкостью, что затрудняет его практическое применение.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для зажима и подачи изделий в зону сварки, содержащее механизм зажима с зажимными рычагами, установленный с возможностью вращения и продольного перемещения Г2? .

Однако такое устройство также не обеспечивает необходимую точность,фиксации йзделий в эажимных рычагах, а, 3 91246 следовательно, и точность его подачи в зону сварки.

Цель изобретения - повышение точности закрепления и подачи - изделия.

Поставленная цель достигается тем, 5 что в устройстве для зажима и подачи изделий в зону сварки, содержащем механизм зажима с звжимными рычагами, установленный с возможностью вращения и продольного перемещения, звжимные рычаги установлены с возможностью поворота и выполнены с фиксирующими ра- диусными выступами, центр которых расположен на оси поворота рычагов.

На чертеже показано устройство.. 1З

Устройство состоит из основания (обоймы) 1 с механизмом зажима, содержащим корпус 2, установленный в основании, звжимные двуплечие рычаги

3, закрепленные на корпусе с помощью рр осей 4 и подпружиненные пружиной 5 относительно корпуса. Зажимные рычаги на рабочей части имеют фиксирующие радиусные выступы 6 с центрами на осях 4 поворота . Привод 7 (пневмокаме- ?ч рв) механизма зажима шарнирно соединен со штоком 8 (подвижная часть), ;контактирующими конусным скосом с копирующими поверхностями 9 зажимных рычагов 3. Корпус 2 закреплен Hà флан«щй це 10 и подпружинен относительно основания (обоймы) пружиной 11. Механизмы вращения 12 и перемещения 13 устройства связаны с обоймой. Имеется заготовка 14.

Устройство работает следующим образом.

С помощью механизма 12 вращения, по заданной программе устройство поворачивается к накопителю и йосредством механизма перемещения 13 подается к

,захватываемой детали. При этом выступы

6 в раскрытых звжимных рычагах а контвктируют с деталью 14. Так как корпус

"2 подпружинен относительно основания 1, то обеспечивается плотный контакт между зажимными рычагами и деталью.

Срабатывает пневмокамерв 7, толкая шток 8, контактирующий конусным скосом

9 4 с копирными поверхностями 9 двуплечих рычагов 3. Скосы 6 выполнены радиусны ми с центрами, расположенными на осях

4, поэтому при зажиме деталь находится в постоянном контакте со скосами, чем обеспечивается строго ориентированное расположение детали в захвате.

Захватив деталь, устройство поворачивается в исходное положение и механизм 13 перемещения подает заготовку к месту сборки. Благодаря наличию вы ступов на рабочей части звжимных рычагов 3, которые выполнены с рвдиусными скосами 6 по окружности с центрами, расположенными нв осях, а также за счет того, что корпус 2 механизма зажима установлен в основании 1 с возможностью перемещения в осевом направле» нии, обеспечивается строго ориентированное расположение заготовки в захвате, при этом улучшается качество совмещения заготовки с базовой деталью.

Использование предлагаемого устройства позволяет достичь высокой точности сборки деталей, при этом конструкция устройства упрощена.

Формула изобретения

Устройство для зажима и подачи иэделий в зону сварки, содержащее механизм зажима с эажимными рычагами, установленный с возможностью вращения н продольного перемещения, о т л ич в ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности закрепления-и подачи изделия, эвжимные рычаги (установлены с возможностью поворота и выполнены с фиксирующими рвдиусными выступами, центр которых расположен на оси поворота рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 498142, zn. В 23 К 37/04, 1 974.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 151184, кл. В 23 К 37/04, 1960 (прототип) .

Составитель Ю. Крюков

Редактор И. Касарда Техред М. Тенер Корректор Г. Orap

Заказ 1249/21 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4