Автоматическая линия для изготовления тканых коммутационных плат
1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЖНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТКАНЫХ КОММУТАЦИОННЫХ 1ШАТ, содержащая шпулярник с электропроводниками и термопластическими мононитями, навой с диэлектрическими нитями, ткацкий станок, жаккардовую машину, устройство для соединения электропроводников в контактные узлы, механизм отвода тканой ленты, вьшолненный в виде валков, устройство для разрезки тканой ленты , зажимные подающие и поджимающие валки, соединенные с приводом, о тличающаяся тем, что, с целью повышения точности изготовления тканых коммутационных плат и расширения функциональных возможностей , линия снабжена камерой промывки и термофиксации геометрических размеров тканых коммутационных штат, установленной между устройством для соединения электропроводников в контактные узлы и устройством для разрезки тканой ленты, и устройством для формования в плате сквозных отверстий, причем ткацкий станок снабжен механизмом дозированной поддачи и натяжения термопластических мононитей и механизмом петлеобразования , размещенным в жестко закрепленном на берде батане, а механизм отвода тканой ленты выполнен в.виде неподвижного зубчатого зажима и под . вижного стола, снабженного зубчатыми плашками, установленными с.возможностью их отвода от тканой ленты, при этом устройство соединения ..электропроводников в контактные узлы расположено за механизмом отвода тканой ленты и снабжено механизмом подвода тканой ленты. 2.Линия по п. 1, отличающаяся тем, что механизм дозированной подачи и.натяжения термоплас-. 9 тических мононитей выполнен в виде четьфех валков, три из которых поджаты один к другому, и рычага, установленного на оси среднего из трех поджатых один к другому валков с § возможностью качательного движения, причем на свободном конце рычага ус- ;о тановлен четвертый из валков, а крайние иэ трех валков установлены N9 свободно около среднего валка и один о из них поджат наклонной планкой. 00 3.Линия rto п. 1, отличающаяся тем, что механизм петлеобразования ткацкого станка выполнен в виде размещенных между зубьями берда ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и подвижной рамки, установленной на батане. 4.Линия по п. 1, отличающаяся тем, ч1о камера промьшки и термофиксации геометрических размеров плат вьшолнена в виде герметичного термоизолированного корпуса для теплоносителя, например перегре
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (191 (11) (51)4 H 05 К 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2828172/18-21 (22) 03. 10.79 (46) 23. 12.86. Бюл. 11 47 (72) В.П.Федоров, В.А.Гордеев, В.Л.Евлампиев, М.Н.Мокеев, А.И.Подьячев, В.А.Федоров,Б.Н.Храмов и Д.В.Широков (53) 621.3.049.75.002(088.8) (56) Патент США В 3414666, кл. 174-68,5, 03. 12.68. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ- ДЛЯ
ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТКАНЫХ КОММУТАЦИОННЫХ
ПЛАТ, содержащая шпулярник с электропроводниками и термопластическими мононитями, навой с диэлектрическими нитями, ткацкий станок, жаккардовую машину, устройство для соединения электропроводников B контактные узлы, механизм отвода тканой ленты, выполненный в виде валков, устройство для разрезки тканой ленты, зажимные подающие и поджимающие валки, соединенные с приводом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности изготовления тканых коммутационных плат и расширения функциональных возможностей, линия снабжена камерой промывки и термофиксации геометрических размеров тканых коммутационных плат, установленной между устройством для соединения электропроводников в контактные узлы и устройством для разрезки тканой ленты, и устройством для формования в плате сквозных отверстий, причем ткацкий станок снабжен механизмом дозированной подачи и натяжения термопластических мононитей и механизмом петлеобразования, размещенным в жестко закрепленном на берде батане, а механизм отвода тканой ленты выполнен в .виде неподвижного зубчатого зажима и под, вижного стола, снабженного зубчатыми плашками, установленными с,возможностью их отвода от . тканой ленты, при этом устройство соединения,электропроводников в контактные узлы расположено sa механизмом отвода тканой ленты и снабжено механизмом подвода тканой ленты.
2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм дозированной подачи и.натяжения термопластических мононитей выполнен в виде Я . четырех валков, три иэ которых поджаты один к другому, и рычага, установленного на оси среднего из трех поджатых один к другому валков с возможностью качательного движения, Я причем на свободном конце рычага ус- тановлен четвертый из валков, а крайние из трех валков установлены свободно около среднего валка и один иэ них поджат наклонной планкой.
3. Линия по п. 1, отличаю- 4Ф щ а я с я тем, что механизм петлеобразования ткацкого станка выполнен в виде размещенных между зубьями берда ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступатель. ного перемещения, и подвижной рамки, установленной на батане. . Ф
4.Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что камера промывки и термофиксации геометрических раэ;меров плат выполнена в виде герметичного термоиэолированного корпуса для теплоносителя, например перегре91 того пара, с щелевыми пазами со стороны тканой ленты.
5. Линия по .п. 1, о т л и ч а ю щ-а я с я тем, что устройство для формования в тканой ленте отверстий выполнено в виде закрепленныхна траверсе формователей с осевыми каналами.
2031
6. Линия по пп. 1-4, о т л и — . ч а ю щ а я с я тем, что валки механизма отвода тканой, ленты, зажимные подакщие и поджимаккцие валки выполнены с кольцевыми канав хами иа их цилиндрической,поверхности.
Изобретение относится к электронике, радиотехнике и коммутационной технике связи, в частности к оборудованию для изготовления тканых коммутационных плат, необходимых для 5 коммутирования электрических сигналов между схемными элементами, внутриблочной электронной аппаратуры, внутримодульных связей и матричных соединителей для квазиэлектронных
50; телефонных станций.
Изобретение представляет .собой технологический комплекс устройств и механизмов, скомпанованных в определенной последовательности, в виде .линии для изготовления тканых коммутационных плат.
Известна автоматическая линия для изготовления тканых коммутационных плат, содержащая шпулярник с электро20. проводниками, навой с диэлектрическими нитями, ткацкий станок,жаккардовую машину, устройство для соединения электропроводников в контактные узлы, механизм отвода тканой ленты, выполненный в виде валков, устройство для разрезки тканой ленты и зажима, подающие и поджимающие валки.
Недостатками устройств, непосредственно изготовляющих тканые платы, именщие однослойную структуру переплетения с периферийным расположе.|нием схемных элементов, а также все .го технологического комплекса, не позволяющего вырабатывать многослойные структуры с расположением схемных элементов по площади, в том числе и тканых плат для матричного соединителя квазиэлектронных автоматических телефонных станций, являются сле- 40 дующие.
Ткацкое устройство не содержит механизма дозированной подачи ди электрических нитей на величину
2 отвода с учетом величины уработки при формировании ткани и механизма жесткой компенсации натяжения нитей в момент прибоя, а также механизма, препятствующего ослаблению натяжения нитей основы в момент ее отпускания.
Отвод ткани осуществляется или намоткой на товарный валик или вытяжкой двумя валками, что соответственно не может обеспечить постоянную и точную величины отвода из-эа проскальзывания ткани на вальяне или между двумя валками.
Механизмы устройства могут выводить электропроводники на плате. только в внде стежков для контактных точек и контактных выводов и не могут формировать их в виде петель, т.е. в устройстве не предусмотрена универсальность при перестройке на другие виды изделий.
Учитывая усадку ткани после выработки и проскальзывание в отводящих механизмах и отсутствие средств, предполагающих фиксирование электропроводников и не зависящих от усадки, точную тканую плату на приведенном ткацком устройстве выработать невозможно.
Сварка электропроводников в контактных узлах производится механизмом, установленным на ткацком устройстве в зоне формирования ткани, т.е. до отводящих средств, что прежДе всего практически невозможно, так как ткань в зоне формирования (от опушки до вальяна или отводящих вал" ков) совершает не только возвратнопоступательное перемещение в горизонтальной плоскости в момент прибоя уточины батаном и его отхода, но и колебательные перемещения в вертикальной плоскости (до 5 мм) при смене зева. Кроме того, формирование
1 4 причем ткацкий станок снабжен механизмом дозированной подачи и натяжения термопластических мононитей и механизмом петлеобразования, размещенным в жестко закрепленном на берде батане, а механизм отвода тканой ленты выполнен в виде неподвижного зубчатого зажима и подвижного стола, снабженного зубчатыми плашками,. Установленными с возможностью их отвода от тканой ленты, при этом устройства для соединения электропроводников в контактные узлы расположено за механизмом отвода тканой ленты и снабжено механизмом подвода тканой ленты. Кроме того, механизм дозиро-. ванной подачи и натяжения термопластических мононитей выполнен в виде четырех валков, три из которых поджаты один к другому, и рычага, установленного на оси среднего из трех поджатых один к другому валков с возможностью качательного движения, причем на свободном конце рычага установлен четвертый из валков, а крайние из трех валков установлены свободно около среднего валка и один, из них поджат наклонной планкой. Механизм петлеобразования ткацкого станка выполнен в виде размещенных .между зубьями берда ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и подвижной рамки, установленной на батане, камера промывки и термофик- . сации геометрических размеров плат выполнена в виде герметичного термоизолированного корпуса для теплоносителя, например перегретого пара, с щелевыми пазами со стороны тканой ленты; причем устройство для формо-: . вания в тканой ленте отверстий выполнено в виде закрепленного на траверсе формователя с осевым каналом, соединенным с резервуаром для расплавленной массы тканой ленты; валки механизма отвода тканой ленты, зажимные, подающие и поджимающие валки выполнены с кольцевыми канав- ками на их цилиндрической поверхности, I
3 91203 точек контакта путем переплетения или наложения электропроводников при ткачестве, а затем координатная сварка, связанная с поиском этих узлов или их запоминанием технически нецелесообразна, так как у ткачества достаточно приемов и средств для выявления контактных точек над нижней плоскостью нарабатываемой ткани, а затем их пропайки волной припоя. 10
В технологическом комплексе не предусмотрено устройство, фиксирующее геометрию и структуру ткани, а в ее конструкции-средства для защиты от внешних воздействий, т.е. требо- 15, ания, предъявляемые к тканой плате по защите от воздействий окружающей среды и физико-механическим параметрам, предполагают обязательную химическую обработку для удовлетворе- 20 ния этих требований.
Диапазон вариантов соединений со схемными элементами и их распо.ложением, а также структурное и топологическое оформление самих плат неоправданно сужены.
В технологическом комплексе не предусмотрена установка по формированию отверстий для прохода контактов схемных элементов насквозь, и, кро" З0 ме того, удаление в некоторых местах . плат части изоляционного слоя под электропроводниками нагретой проволокой не позволяет оплавить образующиеся кромки с целью защиты от воздействия повышенной влажности.
Цель изобретения — повышение точности изготовления тканых коммутационных плат и расширение функциональных возможностей — достигается 40 тем, что автоматическая линия для изготовления тканых коммутационных плат, содержащая шпулярник с электропроводниками, наной с диэлектрическими нитями, ткацкий станок, жаккардовую 45 машину, устройство для соединения электропроводников в контактные узлы, механизм отвода тканой ленты,выполненный в виде валков, устройство для разрезания тканой ленты и зажим- 50 ные, подающие и поджимающие валки, снабжена камерой промывки и .термофиксации геометрических размеров тканых коммутационных плат, установленной между устРойством для соеди- 55 нения электропроводников в контактные узлы и устройством для разрезания тканой ленты и устройством для формования в плате сквозных отверстий, На фиг. 1 показана автоматическая линия; на фиг. 2 — общая кинематическая схема устройства; на фиг.Змеханизм дозированной подачи и натяжения основных мононитей; на .фиг.4разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг.5разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. 6механизм петлеобразования на метал91203
55 лических проводниках; на фиг. 7 разрез по Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 вид по стрелке Д на фиг. 7; на фиг. 9 фазы работы механизма петлеобразования, на фиг. 10 — механизм отвода тканой ленты; на фиг. 11 разрез по И-И на фиг. 10; на фиг.12— разрез по Е-К на фиг. 10; на фиг.13— разрез по Л-Л на фиг. 12;на фиг. 14— вид М на фиг. 12; на фиг. 15 - уст". ройство для соединения электропроводников в контактные узлы; на фиг. 16 — разрез по Н-Н на фиг. 15; на фиг. 17 — камера термофиксации тканых коммутационных плат; на фиг. 18 и 19 †. устройство для формо вания отверстий в тканых платах,на фиг. 20 — устройство для разрезки тканой ленты, на фиг. 21 — привод механизмов и устройств линий. 20
Автоматическая линия для изготовления тканых коммутационных плат представляет собой комплекс устройств и механизмов, связанных единым циклом 25 (фиг. 1).
Линия включает в себя устройство
1 для выработки тканых коммутационных плат, устройство 2 для соединения электропроводников в контактные узлы, 30 камеру 3 промывки и термофиксации для фиксации геометрических.размеров плат и ее структуры. Устройство 4 для. формования сквозных отверстий в плате; устройство 5 для разрезки тканой ленты 6 на отдельные платы мерной длины.
Устройство 1 для выработки тканых коммутационных плат, состоит из шпулярника 7, содержащего катушки 8 с 40 намотанными основными термопластическими мононитями 9 и катушки 10 с намотанными металлическими неизолированными электропроводниками 11 основы, валков 12, сводящих монони- 45 ти 9 в одну горизонтальную плоскость, механизма дозированной подачи и натяжения мононитей, состоящего из валка 13, осуществляющего дозированную подачу мононитей 9, получающего пульсирующее вращательное движение колеса 14, валка 15, осуществляющего при взаимодействии с планкой 16 заклинку мононитей 9 в момент отпускания основы, валка 17, закрепленного на рычаге 18, получающем возвратно-поступательное перемещение от кулака 19 через рычаг 20 н серьгу 21, сводящих валков 22, определяющих
1 6 точку зевообразования, навоев 23 с намотанными диэлектрическими комплексными нитями 24 основы," проходящих через направляющую гребенку 25 и огибающих скало 26, установленные на рычаге 27, общей распределительной гребенки 28, распределяющей электропроводники 11, мононити 9 и комплексные нити 24, зевообразующего механизма 29, батана 30, получающего качательное движение от кривошеина 31 механизма петлеобраэования, расположенного на берде 32, содержащего ползуны 33 с бегунками 34, рамки 35, совершающей возвратно-поступательное перемещение через телескопы 36, соединенные с кривошипами 37, приводимыми в движение шестеренкой 38, совершающей обкатывающее вращательное движение по неподгижному сектору 39 упоров 4Р получающих движение от командного аппарата 41, механизма отвода наработанной ткани, состоящего из неподвижного зажима. 42 и траверсы 43, оснащенных зубчатыми плашками 44, подвижного зажима 45, смонтированного на столе 46, получающего перемещение от ходового винта 47 через разъемную гайку 48 или через рейку 49, взаимодействующую с сектором
50, получающим качательное движение вот кулака 51, установленного на ва-. лу 52 однооборотной муфты, приводимой в движение валом 53 при вращении распределительного вала 54, конической зубчатой передачи 55, передающей вращение ходовому винту 47 и получающей его от звездочки 56 через цепную передачу 57 и храповик 58, получающий возвратно-поступательное перемещение от серьги 59, шарнирно связанной с батаном 30 через,палец
60, упора 61, включающего и выключающего храповик 58, шарнирно связанный серьгой 62 с подпружиненным упором 63, приводимым в движение командным аппаратом.41 через рычаг 64, челноков 65, содержащих уточные электропроводники, мононити и комплексные нити.
Устройство 2 для соединения электропроводников в контактные узлы выполнено в виде паяльного агрегата и механизма, транспортирующего тканую ленту, и состоит из компенсирующего валка 66,установленного на конце рычага 67 и прижимаемого к тканой ленте 6 пружиной 68 зажимного
912031
20
7 валка 69, совершающего качательные движения при помощи серьги 70, рычага 71 и кулачка 72, установленного на валу 73, валка 74, установленного на конце рычага 75, подводящего ленту 6 к соплу 76, механизма 77, подающего припой в виде волны, причем качательное движение валок 74 получает через серьгу 78, рычаг 79 от кулака 80, вытяжных валков 81 и 82, зажимающих ленту 6 и периодически перемещающих ее на величину, равную мерной длине платы Н, связанных между собой зубчатыми колесами 83, получакицими движение через зубчатый венец обгонной муфты 84, сектор 85 от кулака 86, храповика 87, препятствукяцего с помощью собачки 88 обратному проворачиванию валков 81.и
82, непрерывно вращающегося вала 89, передающего вращение валу 73 при помощи поворотной шпонки 90 и пружины
91 при отводе собачки 92 электромагнитном 93, и элементов блокировки, состоящих из микропереключателя
94 включакщего электромагнит 93, и микропереключателя 95, выключающего электромагнит при нажатии кулачком 96.
Камера 3 промывки и термофиксации состоит из приемных валков
97 и 98, поджимаемых к ленте пружинами 99 и подтормаживаемых сухарями 100 герметичного, теплоизолированного корпуса 101, содержащего. подводящие каналы 102 в которых установлены дроссели 103, и отводящий канал 104, имеющий шиберную заслонку 105 термопары 106, контролирующей температуру теплоносителя в камере 107 обогрева, блоков электро нагревателей 108, парообразователя
109, компрессора 110, подающего сжатый теплоноситель, тяговых валков
111 и 112, получающих движение от общего распределительного вала 54, ролика 113, .имеющего плечо, 114 качания, следящего за наличием свободной длины ленты и микропереключателя 115 отключающего нагрев и привод валков
111 и 112 в случае остановки предыдущих устройств и полной выборки свободной длины ленты 6.
Устройство 4 для формования сквозных отверстий (фиг..18 — 19) состоит из неподвижного стола 116 с встроенной кондукторной плитой 117, прижима 118, закрепленного на траверсе 119, приводимой в движение направляющими тягами 120 через серьги 121
8 и кривошипы 122 при вращении вала
123, пуансона 124, перемещающегося по тягам 120, получающего движение от кривошипов 125 через серьги 126, содержащего формователи 127 и блоки электронагревателей 128, накопителя
129 и золотника 130, периодически подключающего систему вакуум-насоса
131 к накопителю 129, при воздействии золотника на кулачок 132, жестко соединенный с валом 133, получающим вращение через поворотную шпонку 134 от непрерывно вращающегося вала 135, зажимных планок 136, приводимых в движение рычагами 137 через серьги 138, тягу 139, рычаг
140 и ролик 141 от кулачка 142 тяговых валков 143 и 144, получающих движение от общего распределительного вала 54 через электромагнитную муфту и отводимых от плоскости ленты
6 рычагами 145, при помощи кулачков
146 и 147 и на момент ее зажима и формирования отверстий и элементов блокировки, состоящего из фотореле
148, осуществляющего включение электромагнита 149, удерживающего поворотную шпонку 134 собачкой 150, при перемещении каждого первого ряда петель 151 тканой платы на длине Н на линию действия светового луча то-. чечного источника 152 микропереключателя 153, отключающего электромагнит 149 и фотореле 148 при воздейст
35 вин на него кулачком 154, связанным с валом 133.
Устройство 5 для разрезки тканой ленты на отдельные платы мерной длины (фиг. 20) включает в себя неподвижный стол 155, подающий валок 156 получающий движение от общего распределительного вала 54 через электромагнитную муфту, подвижный зажим
157, прижимающий ленту 6 к столу 155 за счет серьги 158 и рычага 159 при вращении кулачкового вала 160 от кулака 161, нижний сдвоенный нож 162, содержащий нагреватели 163 и получающий движение от кулака 1.64 через серьгу 165 и рычаг 166, верхний нож
167, совершающий возвратно-поступательное перемещение при движении серьги 168, шарнирно связанной с рычагом 169, от кулака 170, и элементов блокировки в виде фотореле 171, срабатывающее в момент перемещения петель 151 на линию действия свето" ного луча, передающее команду на включение механизма однооборотной
9 912 муфты, соединяющей и раэъединяющей неподвижный кулачковый вал 160 с ва-, лом 172, непрерывно получающим движение от общего распределительного вала 54 через коническую передачу.
Привод (фиг. 21) состоит из общего распределительного вала 54, электромагнитных муфт 173 — 175, передающих движение от вала к тяговым валкам механизмов через червячные пары, 176 и 177, конических зубчатых передач 178, 179 и 180, передающих вращение валам 53, 89, 135 и 172, обеспечивающим функционирование отдельных органов и звеньев механизмов за счет выполнения ими приводных функций однооборотных муфт, редуктора 181 и электродвигателя. 182.
Сматываясь с катушек 8 шпулярника
7 основные мононити 9, образующие координатную сетку слоя о тканой платы сводятся валками 12, в одну горизонтальную плоскость (см. фиг. 3).
Огибая валик 183 и дозирующий обрезиненный валок 13 мононити 9 проходят под заклинивающим валком 15 и огибают валок 17, установленный на конце рычага 18, свободно сидящего на оси валка 13.
При вращении кулака 19 рычаг 20 через серьгу 21 отклоняет рычаг 18 или влево при закрывании звена, тем самым выбирая свободную длину мононитей 9 и в момент прибоя создавая их дополнительное натяжение, или вправо при открывании зева, облегчая зевообразование.
Периодическое вращение дозирующего валка 13 и подача мононитей 9 в зону ткачества на величину уработки осуществляется с помощью храпового колеса 14, цепной передачи 184 и храповика 185, который в момент от крывания зева получает, качательное движение от батана 30, перемещающего через палец 60, серьгу 59 в крайнее
stesoe положение. При обратном перемещении батана 30 на прибой серьга 59 отводит храповик 185 в исходное положение для следующей подачи.
Усилие прижатия мононитей 9 к поверхности дозирующего валка 13, а соответственно и исключение их проскальзывания обеспечивается валиком
183, установленным свободно в вертикальном пазу кронштейна 186 с .некоторым смещением относительно оси валка 13 за счет предварительного на031 10 тяжения мононитей 9 между шпулярником
7, валком 13 и подвижным зажимом 45 °
В момент отпускания основы при отклонении валка 17 вправо или в случае необходимого отпускания для устранения обрывности или других неполадок предварительное натяжение мононитей 9 от шпулярника 7 до валка
13 сохраняется эа счет заклинивания
10 мононитей валком 15. Валок 15 свобод.но лежит между наклонной поверхностью планки 16 и мононитями 9 на валке 13, ограничен только в осевом направлении, при перемещении мононитей в сторону выработки валок 15 как бы выкатывается по планке 16 вверх, при их обратном перемещении валок 15 под действием собственного веса и направления движения мононитей заклинивается между планкой 16 и мононитями.
После прохождения общей, направляющей и распределяющей гребенки 28 мононити входят в ремизы и лица зевообразовательного механизма 29 и через бердо 32 в зону формирования ткани, Металлические электропроводники
11, сматываясь с катушек 10 шпулярника 7, до зоны формирования ткани проходят через общую распределяющую гребенку и сводящие валки 22. С целью исключения инерционности катушек 10 и набегания электропроводни35 ков 11 в зону формирования каждая катушка индивидуально подтормаживается известными средствами, например с помощью эластичной ленты и груза.
Пройдя через гребенку 28 и элемен40 ты зевообразующего механизма 29,электропроводники fi входят в полэуны 33 берда 32, жестко закрепленного на батане 30 (фиг. 10). При вращении кривошипа батан 30 совершает кача45 тельное движение, вместе с ним перемещается жесткая рамка 187. В опорах рамки 187 свободно сидит вал 188, на котором закреплены кривошипы 37, и шестеренка 38,находящаяся в зацеп50 ленин с неподвижным сектором 39.При перемещении батана 30 вперед (на прибой) шестеренка 38, обкатываясь по неподвижному сектору 39, приводит в движение кривошипы 37, которые че55 рез серьги 189 и телескопы 36 перемещают рамку 35 вверх. При обратном ходе батана рамка 35 занимает исходное положение, т.е. ползуны 33 перемещаются вниз, внутри ползунов проll 9 ходят металлические электропроводники и бегунки 34, которые с целью исключения их свободного перемещения поджаты пружинами 190.
В зависимости от команды, передаваемой командным аппаратом 41, через тяги 191 упоры 40 в случае команды на петлеобразование, поворачиваясь нижним концом навстречу батану 30, при его перемещении в заднее положение, соответствующее открыванию зева, .выталкивают тот или иной бегунок
34 над рамкой 35, которая при последующем ходе батана на прибой перемещает вверх и ползуны 33 (фиг. 9).
При подходе берда 32 к опушке ткани в момент образования прибойной полос ти неподвижный жесткий упор 192 выталкивает бегунки 34 с поверхности рамки 35, и ползуны 33 под действием пружин 193 возвращаются в исходное положение. Ползун 33 внутри, в плоскости прохождения электропроводников, содержат пуансоны 194, которые определяют форму головки, петли и радиус огибания.
При формировании петель на металлических электропроводниках 11 последние подняты над пуансонами 194, т.е., находясь в положении максимального открытия зева, занимают его в верхнюю точку, батан 30 занимает при этом крайнее заднее положение .(фиг. 9).
При перемещении батана вперед на .прибой пуансон 194 вместе с ползуном 33 через бегунок 34 начинает перемещаться рамкой 35 вверх (фиг.9), а электропроводники 11 перемещаются вниз в положение заступа.
Перемещение ползунов 33 вверх, вытяжка и формирование головки петли производятся до момента подхода бегунков 34 к жесткому упору 192, после чего ползуны 33 возвращаются в исходное положение.
12031 12
1 ет вертикальный паз для переналадки.
Расположение петель в определенных кодированных местах тканой платы обеспечивается программой, управляющей командным аппаратом 41, например жаккардовой машиной. В других случаях топологических проявлений: контактная точка, контактный
1р вывод и другие электропроводники 11 работают в ползунах 33, как в обычном бердо. В процессе выработки тканая плата принимает вид изоля ционного поля, по одну сторону коf5 торого выходят петли 151 и контакт.ные выводы 196 для подсоединения к схемным элементам, штепсельным разъемам, а по другую — контактные точки 197.
20 Нарабатываемая тканая лента (плата на фиг. 10) непрерывно отводится из эоны формирования с помощью зажима 45, оснащенного зубчатыми плашками 44, которые взаимодействуют с зуб25 чатыми плашками стола 46, зажимают тканую плату. Продольное перемещение зажим 45 получает за счет перемещения стола 46, при вращении ходового винта 47, который получает периодичес30 кое вращательное движение от храповика 58, передаваемое через цепную передачу 57, звездочку 56 и коническую зубчатую передачу 55.
При обратном ходе батана 30 электропроводники 11 переводятся в нижнюю точку зева (фиг. 9), а петля закрепляется последующим уточным пробросом мононити.
Высота петли h зависит от хода рамки 35 и может регулироваться за счет изменения положения нижнего шарнира серьги 189, имеющего резьбовую нарезку и перемещающегося по пазу кривошипа 37 при вращении винта 195. В связи с этим упор 192 име35
При качании батана 30 палец 60 передает серьге 59 возвратно-поступательное перемещение, которая в свою очередь заставляет качаться храповик
58. Командный аппарат 41 в соответст40 вии с заложенной программой через тягу 198, поворачивая рычаг 64, отводит подпружиненный упор 63, а с ним через серьгу 62, отводит и упор 61 от собачки храповика 58, которая под
4 действием пружины заскакивает в зуб храпового колеса 199, и при перемещении серьги 59 в крайнее левое положение, соответствующее открытию зева, производится поворот звездочки 56
50 на некоторыи угол, а Вместе с неи поворот ходового винта 47 и перемещение стола 46 с зажимом 45 на величину шага между мононитями, расположенными по утку - ty, которая равна общему делителю интервалов между электропроводниками. Отвод наработанной тканой платы и подача основных мононитей в зону формирования на величину уработки взаимосвязаны за счет
13 . 91 соединения храповиков 58 и 185, серьгой 59.
Точность перемещения стола, а соответственно и точность величины отвода наработанной ткани вследствие отсутствия проскальзывания зависят от винтовой пары 47- 48, поэтому она достигается в пределах требуемой (3-4 кл. точности).
После наработки тканой платы за-. данной величины командный аппарат
41 подает команду на включение электромагнита 200, который оттягивает собачку 201 от поворотной шпонки 202 (фиг. 12, 14, 15), последняя под действием пружины 203, поворачиваясь заскакивает в одну из лунок постоянно вращающегося вала 53, получакицего движение от распределитель,ного вала 54 .через коническую передачу 204. При заскакивании шпонки
202 в паз вала 53 движение передается неподвижному кулачковому валу ,52, так как шпонка 202 смонтирована в его корпусе. Вместе с налом 52 начинают вращаться кулачки. Кулачок
205 через поворотную косынку 206 перемещает телескопическую тягу 207, которая, поворачивая рычаг 208, перемещает серьгу 209 и тягу 210 вниз, подводя зажим 42 к тканой плате и зажимая ее между зубчатыми плашками
44 зажима 42 и траверсы 43. Усилие зажима регулируется пружинами 211 при помощи гаек 212. После зажима тканой платы кулачок 213 поворачивает плечо 214 параллелограмма 215, подводит плоский копир 216 к ролику
21? и, нажимая на ролик, поворачивает рычаг 218 и отводит при этом зажим 45 с зубчатыми плашками 44 вверх от тканой платы и стола 46 на величину, большую высоты петель, сжимая при этом пружину 219.
После отвода зажима 45 от тканой платы торцовой кулачок 220 через рычаг 221 размыкает гайку 48, отводя ее поворотные сектора 222 и 223 от ходового винта 47 при помощи серьги 224. После этого кулачок 51,поворачивая сектор 50 против часовой стрелки, при помощи рейки 49 перемещает стол 46 и зажим 45 по цилиндри ческим направляющим 225 влево к зажиму 42 на величину, равную длине из делия Н или части этой величины,при длине тканой платы, большей максимального хода стола.
2031 l4
В момент перемещения стола 46 ролик 217 рычага 218 катится под плос:ким копиром 216 (фиг. ° 13), .удерживая зажим 45 в верхнем положении. После окончания перемещения стола торцевой кулачок 220 смыкает гайку 48 при помощи пружины 226. Плоский копир 216 отходит от ролика 217, позволяя повернуться рычагу 218 и опуститься
10 зажиму 45, а кулачок 205 отводит зажим 42 от плоскости тканой платы вверх.
Профиль кулака 51 при дальнейшем вращении отходит от ролика 227 сек15 тора 50 и последний зависает на жест" ко связанной со столом 46 рейке 49, при этом величина образующегося зазора между роликом 227 и профилем кула.ка 51 немного больше, чем последующая
20 величина обратного хода ролика 227 к профилю кулака, осуществляемого ходовым винтом 47 в процессе отвода нарабатываемой платы.
Исходная величина расстояния меж25 ду подвижным зажимом 45 и зажимом 42 перед началом отвода платы равна нарабатываемой длине Н (100-250 мм) и может регулироваться в пределах этой величины за счет перемещения
30 траверсы 43 (первоначальной установ-. ки) с зажимом 42 по направляющим 225 и ее закрепления, а также винтовой регулировки телескопической тяги 207..
В случаях выработки изделий, 35 аналогичных платам матричного соединйтеля, когда длина тканой платы превышает допустимый размер Н, ее отвод, а соответственно и расстояние между зажимами 42 и 45, устанавлива4р ются на величину, кратную длине платы. Тогда величина Н может равняться
185 мм и изделие нарабатывается за два шаговых перемещения стола 46 (185х2), или Н может равняться
45 130 ям и тогда изделие нарабатывается за три шаговых перемещения стола 46 (130х3). При определенных конструктивных ограничениях зон зажима, т.е. различных расстояниях
gp между ними в тканой плате, величина первоначальной установки Н может быть и не кратной длине платы, в этом случае расстояние между зажимами 42 и 45 подбирается, исходя из конкрет55 ных условийе
В процессе выработки тканых плат в вышеуказанных случаях, на одну нарабатываемую длину платы командный аппарат 41 подает несколько команд
15 - 91203 на включение электромагнита 200. Кулачковый вал 52 на каждую команду делает только один оборот (фиг. 14) за счет выведения поворотной шпонки
202 из паза вращающегося вала 53 посредством возврата собачки 201 пру" жиной 228 в исходное положение при выключении электромагнита 200. Выклю чение электромагнита осуществляется микропереключателем 229 при нажатии на него кулачком 230 в момент вращения вала 52.
После выработки на устройстве 1
, тканые коммутационные платы в виде ленты 6 проходят в устройство 2 для соединения электропроводников пайкой контактных узлов, оттягиваются компенсирующим валком 66 за рычаг
67 пружиной 68 вниз. При величине наработки ленты 6 большей длины тканой платы Н на величину, достаточную для подвода ее к соплу 76 валком 74, соответствующую отклонению рычага 67 на определенный угол, последний нажимает на микропереклю,чатель 94, замыкая цепь питания элек тромагнита 93.
Электромагнит 93, срабатывая, от, водит собачку 92 от плеча поворотной 30 шпонки 90, которая при этом под действием пружины 91 заскакивает в одну иэ лунок непрерывно вращающегося вала 89, заставляя вращаться кулачковый вал. Кулачок 72, через рычаг 71 .и серьгу 70 растягивая пружину 231, отводит валок 69 от плоскости ленты
6, освобождая ее от зажима.
После отвода зажимного валка 69 кулачок 80, через рычаг 79 и серьгу 40 .78 воздействуя на рычаг 75, перемещает .валок 74.вместе с огибающей его лентой 6 к соплу 76 и удерживает его в этом положении. В момент подвода лентй срабатывает фотодиод 232, вклю- 45 чающий механизм 77, подающий припой через сопло 76 в виде волны при помощи шнекового, роторного или другого известных устройств. Одновременно при касании ленты 6 волны припоя gp кулак 86 через сектор 85 и зубчатый венец обгонной муфты 84 передает движение вытяжным валкам 81 и 82, связанным.между собой зубчатыми колесами 83, валки 81 и 82, вращаясь протягивают ленту 6 между валком ,74 и волной припоя на величину Н, производя при этом пропайку контактных узлов.
1 16
После этого движение валков 81 и 82 прекращается, кулак 80 отводит рычаг 75 с валком 74. в верхнее положение, механизм 77 выключается, лента 6 оттягивается от сопла 76 валком 66 за счет пружины 68, и валок
69 зажимает ленту 6. На определенном угле поворота кулачкового вала 73 жестко связанный с ним кулачок 96, нажимая на микропереключатель 95, отключает цепь питания электромагнита 93, тем самым возвращая собачку 92 в исходное положение, поэтому вал 73 делает только один оборот,так как поворотная шпонка 90, зацепляясь своим плечом за собачку 92, выходит из зацепления с валом 89 до следующей команды.
Вытяжка ленты б на величину Н валками 81 и 82 в момент пропайки производится за счет выбирания ее свободной длины, т.е. подъема валка 66, а проскальзывание устранено зубчатой насечкой на пружиной rioверхности валков °
С целью устранения зажимания или срезания петель и контактных выводов электропроводников,выходящих нанаружную поверхность слоя oI, валки 66, 69, 74, 81 имеет канавки.
Величина хода валка 74 ш к. соплу
76 и величина обратного стягивания ленты 6 (навстречу выработке) компенсирующим валком 66 при ходе валка
74 вверх равны между собой, поэтому крайние участки тканой платы дважды по волне припоя не проходят (фиг.16), Непрерывное вращательное движение вал 89 получает от общего распределительного вала 54.
После пропайки контактных узлов, лента 6 проходит в камеру 3 промывки и термофиксации (фиг. 17), где производится удаление замасливателей из нитей и инородних включений,а также термофиксирование структуры координатной сетки.
При вращении тяговых валков 111 и 112 лента 6 непрерывно проходит в зону тепловой обработки, производимой разогретым сжатым теплоносителем (перегретый пар), проходящим по каналам 102. Для регулировки подачи теплоносителя с целью исключе ния термического удара в каналах
102 установлены дроссели 103. Теплоноситель подается компрессором
110 через парообразователь 109 в ка1
17 ., 91 меру 107 обогрева, где, проходя через блоки 108, доводится до определенной температуры (180-220 С) контролируемой термопарой 106 а затем через дроссели 103 и щелевые пазы каналов .102 продувается через структуру ленты 6. При изменении сечения в отводящем канале 104 шиберной заслонкой
105 создается определенный температурный режим в тепловой зоне камеры.
Для постоянного натяжения ленты
6 при термофиксации приемные валки
97 и 98 прижимаюТся к ней пружинами .
99 и подтормаживаются сухарями 100, взаимодействующими с наружными поверхностями валков.
В случае остановки подачи ленты
6 в камеру, т.е. при остановке предыдущих устройств 1 и 2, ролик 113, скользящий по ее поверхности своим плечом. 114, в его крайнем верхнем положении нажимает на микропереклю" чатель 115, отключая нагрев и электромагнитную муфту, передающую движение валкам 111 и 112 от общего распределительного вала.
Для исключения заминания петель и контактных выводов валки 98,и 111 имеют канавки.
После термофиксации лента 6 проходит в устройство 4 для формования в плате сквозных отверстий (фиг.i8, 19), где в тканых платах производится выплавление отверстий.
При вращении валков 143 и 144 лента 6 непрерывно перемещается по неподвижному столу 116 над кондукторной плитой 117 в момент попадания первого ряда петель тканой платы (на длите Н) на линию действия светового луча от точечного источника
152, срабатывает фотореле 148, которое включает электромагнит 149.
Сердечник электромагнита 149, втягиваясь, поворачивает собачку 150 и,освобождает поворотную шпонку 134, которая под действием пружины 233 заскакивает в одну из лунок вращающегося вала 135, передавая вращение кулачковому валу 133 и кривошипному валу. При вращении вала 133 кулачок
147 через систему рычагов поворачивает кулачок 146, через рычаги 145 отводит тяговые валки 143 и 144 от плоскости ленты 6, а затем кулачок 142, доворачивая рычаги 145 через тягу 139, серьги 138 и рычаги
137, зажимают ленту 6 между зубча2031 . 18 тыми плашками 234 планок 136 и плос костью стола 116.
Одновременно с этим вал 133 че.рез зубчатые колеса 235 приводит в движение кривошипный вал 123, который, вращая кривошипы 122, при помощи серьги 121 заставляет перемещаться тяги 120 и закрепленную на иих траверсу 119 с прижимом 118 к
1ð ленте 6, а вращая кривошипы 125 через серьги 126, перемещает пуансон
124 с нагретыми формователями 127 вверх. В момент соприкосновения торцов формователей 127 с плоскостью
15 ленты 6 кулачок 132 нажимает на золотник 130, включает систему. вакуумнасоса 131, подведенную к накопителю
129, в который по внутренним каналам, формирователей оттягиваются оплавленные кусочки ленты 6, по форме, соответствующей их поперечному сечению. Нагрев формователей ; 127 до температуры, необходимой для оплавления, производится блоком элек25 тронагревателей 128. По окончании прохождения формователями всей толщины ленты 6 кулачком 132 отключается вакуумная система, траверса 11 с прижимом поднимается вверх, пуан3Р сон 124 опускается вниз, зажимные планки 136 освобождают ленту для ее дальнейшей вытяжки валками 143 и
144, которые занимают исходное положение. Отключение электромагнита
149 и возврат собачки 150 для выведения поворотной шпонки 134 из зацепления с валом 135 и остановки вала 133 осуществляются микропереключателем 153.при нажатии на него ку4р лаком 161, одновременно производится и отключение фотореле 148.
Учитывая, что скорость вращения валка 143 значительно выше, чем скорость вытяжки ленты 6 валками 143
45 и 144, смещение (несоосность) петли
151 относительно отверстия незначительно, в пределах 0,004 мм, так как фотореле 148 установлено с опережением.
Скорости вращения валков 143 и
144 равны скорости вращения валков
111 и 112 и синхронизированы со скоростью отвода нарабатываемой ленты 6.
Включение фотореле 148 производится микропереключателем 94 устройства
2 соединения электропроводников при протяжке ленты 6 на следующий шаг Н.
В случае остановки подачи ленты из камеры 3 промывки и термофиксации
19 912 микропереключатель 115, отключая ее нагрев и привод, одновременно отклю-. чает и электромагнитную муфту, передающую движение валкам 143 и 144 от общего распределительного вала 54.
Непрерывное вращение валу 135 передается от общего распределительного вала через коническую зубчатую передачу. После формования отверстий лента 6 проходит в устройство 5 разрезки тканой ленты на отдельные платы мерной длины (фиг. 20).
При вращении общего распредели- тельного вала 54 подающий валок 156, прижимая ленту 6 к неподвижному столу 155, перемещает ее до момента по- падания первого ряда .петель 151 на длине Н на линию действия светового луча от точечного источника света, 1 т.е. до момента срабатывания фотореле 171.
Фотореле 171, срабатывая, подает команду на механизм однооборотной муфты, включающей в себя электромагнит, собачку и поворотную шпонку и соединяющей неподвижный кулачковый вал 160 с непрерывно вращающимся валом 172.
При вращении вала 160 кулачок 236 через рычаг 237 и серьгу отводит подающий валок 156 от плоскости лентй
6, кулак 161 через рычаг 159 и серьгу 165 подводит зажим 157 к ленте 6 и прижимает ее к столу 155, а затем кулачок через рычаг 166 и серьгу 165 перемещает сдвоенный нож 162, нагретый до необходимой температуры нагревателями 163, к плоскости ленты 6 и, . постепенно подавая его, заставляет, оплавляя, отделить участок под удлиненными контактными выводами по всей ширине ленты, после этого кулак 170 через рычаг 169 и серьгу 168, перемещая верхний нож 167 навстречу ножу
162, производит отрубку контактных выводов 196. После разделения отрезок .ленты 6 принимает конечный вид тканой коммутационной платы, в частности матричного соединителя, и идет на упаковку или монтаж.
Исполнительные органы механизмаприжим. подающий валок и ножи, возвращаются в исходное положение, а вал 160, сделав полный один оборот, останавливается до следующей команды, Так как при отключении механизма однооборотной муфты отключается и, фотореле 171, то его последующее включение производится совместно с
031 20 фотореле 148 устройства 4 для фор- . мования сквозных отверстий. При отсутствии подачи ленты с предыдущих механизмов отключается и электромагнитная муфта, соединяющая подающий валок 156 с общим распределительным валом 54.
Все перечисленные устройства 1
5 связаны единым циклом изготовле10 ния тканых плат, зависимым от величины шагового перемещения Н, равной. мерной длине платы, т.е. их операционные или выработочные характеристики по скорости и времени либо рав15 ны времени наработки этой величины на устройство или кратны ему, т.е. ритм работы автоматической линии равен времени выработки тканой платы длиной Н.
20 Учитывая это, устройства 1 — 5 линии имеют общий привод, уравнивающий их скоростные характеристики, а также содержащий промежуточные предохранительные звенья, отключающие опреде25 ленные механизмы при вынужденной остановке предыдущих.
Поэтому включение электродвига теля 182 производится при достижении определенных температур в исполни30 тельных органах и функционировании всех элементов сопутствующих техпроцессу (вакуум-насос, компрессор и т.д.) изготовления, а также при наличии свободных длин ленты 6.
Эффективностью от внедрения изобретения являются автоматизация производственного цикла изготовления тканых коммутационных плат, в частности для матричного соединителя и
40 их монтажа на него;повышение жесткости и точности. тканых коммутационных плат, а также расширение ассортимента, позволяющего их монтаж на уст-. ройстве с фиксированными схемными
45 элементами в пределах 3-4 кл. точности линейных размеров их координатного расположения; отсутствие в сравнении с печатным монтажом или аналогичным тканым каких-либо хими50 ческих операций, предназначенных для защиты коммутирующих элементов от прямых механических воздействий и воздействия окружающей среды, резкое снижение трудоемкости и стои55 мости изготовления, связанное с применением не только недефицитных, и недорогих материалов, но и с исключением многих операций и технологических переходов существующего
2) технологического процесса, дорогостоящего инструмента и различных вспомогательных материалов, кроме того возмохность введения в на912031 22 ружные слои различных диэлектрических нитей, позволяет получить тканую плату с раэличныин физико-механическими свойствами ее внешних сторон.
Фиг.f
912031
Составитель 3. Яшина
Редактор О. Юркова Техред М.Ходаиич Корректор О. Луговая
Заказ 6979/3 Тираж 765 Подписное
EHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4



















