Механизм шаговой подачи

Союз Советскнх

Соч>напнетнческнх

Респубики

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (>907325

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6t ) Дополнительное к acr. сеид-ву—

{72) Автор изобретения

Е. Е. Агантаев (7!) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шаговой подачи, и может быть использовано в резьбозавинчнвающих станках при сборке резьбовых соединений при разиошаговой подаче стола.

Известно устройство для шагового перемещения исполнительного механизма, содержащее зубчатую рейку, реверсивный привод ее продольного перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, взаимодействующий с рейкой фиксатор и привод его перемещения, в гидроцилиндре размещены дополнительные поршни со штоком, связанным с исполнительным механизмом (1) .

Недостатками устройства являются сложность изготовления и невозможность перемещения исполнительного механизма на шаги разной величины.

Известен механизм шаговой подачи, содержащий подвижную платформу с рейками шаговой и ускоренной подачи, привод ускореннь>х перемещен»й, лневмоцилиндр шаговой подачи с в»здухораспределителем и с установ. ченнь>м»а» токе ползуном (2).

Недостатком механизма является отсутствие возможности перемещения рейки на шаг разной величины, особенно если сумма двух последующих небольших шагов меньше одной из наибольших шагов рейки.

Цель изобретения — обеспечение перемещения на заданные разновеликие шаги.

Поставленная цель достигается тем„что ползун снабжен толкателем, шарнирно установленнь>м с возможностью поворота вокруг оси, фиксатором и концевым выключателем, электрически связанным с воздухораспределителем пневмоцилиндра шаговой подачи, а рейка шаговой подачи снабжена двумя кулач. ками, один из которых установлен на одну треть выше щаговых выступов рейки в плоскости ее перемещения, а друтой кулачок расположен в плоскости перемещения фиксатора.

На фиг, 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 — толкатель в запертом положении; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.

3 90

Следящий механизм шаговой подачи содержит станину 1, подвижную платформу 2 с рейкой 3 шаговой подачи и зубчатой рейкой

4, кинематически связанной с силовой головкой 5 ускоренного перемещения платформы, пневмоцилиндр 6 с установленным на штоке 7 ползуном 8, снабженным толкателем 9, фиксатором 10 и концевым выключателем

11, кинематически связанным посредством толкателя 9 с рейкой 3, несущей два кулачка 12 и 13, первый из которых на одну треть выше щаговых выступов 14 рейки и находится в той же плоскости, а второй расположен в плоскости кронштейна 15 фиксатора 10. Ползун 8 фиксируется от проворота штангой 16, смонтированной на передней крышке пневмоцилиндра 6, обе плоскости которого связаны с воздухораспределителем

17, а фиксатор 10 поджимается выступом к пяте толкателя 9 пружиной 18.

Механизм работает следующим образом.

При включении кнопки "Пуск" шток 7 пневмоцилиндра 6, при выключенном электромагните воздухораспределителя 17, занимает крайне выдвинутое положение. Толкатель 9 в начале цикла находится в запертом положении, т,е. отведенным от рейки 3 и зафиксированным выступом фиксатора 10, Одновременно включается силовая головка 5, перемещая платформу 2 из зоны загрузки в зону начала шагов автоматической сборки. В конце быстрого хода платформы 2 кулачок 13 шаговой рейки 3 нажимает на кронштейн 15 фиксатора 10 и освобождает толкатель 9, который под действием подпружиненного ролика концевого выключателя . 11 западает во впадину рейки 3, в результате чего платформа встает на жесткий упор. После этого силовая головка 5 отключается и включается электрическая цепь работы шпинделей (не показаны). При этом цепь управления электромагнитом воздухораспределителя 17 заблокирована. После остановки платформы 2 производится сборка первой группы резьбовых соединений.

При достижении заданного усилия момента затяжки резьбовых соединений первой группы и выдержки времени производится отвод шпинделей и включение реле управления воздухораспределителя 17 шаговой подачи.

Воздухораспределитель 17 подает сжатый воздух в другую полость пневмоцилиндра 6, 7325 4 после чего начинается отвод штока 7 с толкателем 9, который находит на выступ рейки 3 и, отклоняясь на оси, нажимает на ролик выключателя 11. Отсчет времени прохождения выступа рейки 3 заканчивается после западания толкателя 9 в следующую впадину шаговой рейки 3.

Электромагнит воздухораспределителя при окончании отсчета времени отключается, рещ версируя ход пневмоцилиндра 6, шток 7 которого перемещает с помощью толкателя 9 платформу вперед до упора на следующую позицию сборки резьбовых соединений. циклы щаговых п ремещений на очередные позиции сборки резьбовых соединений повторяют до тех пор, пока толкатель 9 не найдет на кулачок 12, который на одну треть больший по высоте щаговых выступов 14 рейки 3, и не зафиксируется при этом в поднятом положении выступом фиксатора 10, Снабжение ползуна толкателем, фиксатором и концевым выключателем позволило следящему -механизму обеспечить перемещение платформы на заданные разновеликие шаги.

Формула изобретения

Механизм шаговой подачи, содержащий подвижную платформу с рейками шаговой и ускоренной подачи, привод ускоренных перемещений, пневмоцилиндр шаговой подачи с воздухораспределителем и с установленным на штоке ползуном, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения перемеще: ния на заданные разновеликие шаги, ползун снабжен толкателем, шарнирно установленным с возможностью поворота вокруг оси, фиксатором и концевым выключателем, электрически связанным с воздухораспределителем пневмоци40 линдра шаговой подачи, а рейка шаговой подачи снабжена двумя кулачками, один из которых установлен на одну треть выше шаговых выступов рейки в плоскости ее перемещения, а другой кулачок расположен в плоскости перемещения фиксатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 696221, кл. F 16 Н 27/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР Х 504624, кл. В 23 К 37/04, 1974.

907325

Составитель В. Брук

Техред И. Гайду Корректор А. Ференд

Редактор А. Шишкина

Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 558/47

Филиал ППП *Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4