Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 9()5847 (6I ) Дополнительное к авт. свиЛ-ву— (22) Заявлено 26. 05, 80 (21) 2 )30367/18-24 (53)M. Кл.

Г 08 С 23/00 с прнсоелннением заявки №вЂ”

Геаудэрстмнвьй камктет

СССР (23) Приоритет ва двяаи изевретеникй и онрытий

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6 (53) УДК 621-525 (088.8) Дата опубликования описания 15,02.82 (72) Авторы изобретения

А. И. фирман и Л. М. Шиб ( (°:

Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследователь ий институт комплексной автоматизации (7I ) Заявитель

1 .5((СИСТЕМА СОПРЯГ(ЕНИЯ УПРАВЛЯЮ ЦЕГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО

КОМПЛЕКСА С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ

Изобретение относится к управлению производственными процессами, а именно к системам сопряжения управляющего вычислительного комплекса (УВК)

1 с пневматическими регуляторами.

Известны системы сопряжения предназначенные дпя преобразования управляющего воздействия в форме цифрового сообщения в пневматический аналоговый сигнал, распределения управляющих В03действий по требуемым каналам и запоминание его на интервал времени между обращениями УВК, а также для защиты локальных систем регулирования от аппаратных и программных сбоев

УВК (1j. (5

Наиболее близким техническим решением к предложенной является система сопряжения УВК с пневматическими регуляторами, содержащая канал задания, 20 процессор, блок кодового управления и пневматический аналого-цифровой преобразователь, состоящий из кодовых дросселей, выходы которых соедиЯ нены с выходом дросселя сброса и выходным каналом (23.

Однако известные системы обладают низкой точностью.

Цель изобретения - повышение точности.

В предложенной системе установлены два повторитепя со сдвигом и двухпозиционные электропневматические переключатели, причем входы повторителей с сдвигом соединены с каналом задания и входом дросселя сброса, их выходы связаны соответственно с первыми и вторыми коммутируемыми входами двухпозиционных электропневматических переключателей, управляющие входы которых связаны с выходом блока кодового управления, а выходы " с входами кодовых дросселей.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Система содержит процессор 1, блок кодового управления 2 (типа МКУБ

ACBT) двухпозиционные электропнев905847

Формула изобретения

sgnU„ где (1 при Ц„ =1

Р" матические переключатели (ЭПП) 3 -3 и кодовые дроссели 4, -4„и дроссель сброса 4„,, первый и второй повторители со сдвигом 5 и 6, пневматический регулятор 7.

Процессор 1 через блок кодового управления 2 связан с управляющими входами ЭПП 3„ -3, первые и вторые (нормально-проводящие) коммутируемые входы которых соединены соответственно с выходами повторителей с сдвигом

6 и 5, глухие камеры которых соединены с каналом задания Р„ . Выходы ЭПП соединены с входами кодовых дросселей 4„ -4„, выходы которых соединены с с выходным каналом Р Р и первым входом регулятора 7 и через дроссель сброса 4 с каналом задания Р ; вто- рой вход регулятора связан с датчиком регулируемой величины Р„ р.

Cистема функционирует следующим образом.

B данной конфигурации осуществляется супервизорный режим, т. е, УКВ воздействует на объект, корректируя задания локальным регулятором. Каждое изменение цифрового управляющего слова фиксируется в блоке кодового управления, на соответствующих выходах которых формируются дискретные электрические сигналы И„ -И„, определяющие состояние переключателей

3, -3„. Проводимости с кодовых дросселей калиброваны в соответствии с веса(H двоичного кода, т. е..;(.

2 i„„,, при этом проводимость дросселя сброса 4„+, равна проводимости дросселя младшего разряда 4„. Повторители со сдвигом настраиваются так, что смещение первого повторителя 5 является положительным, а смещение второго повторителя 6 - отрицательным (- ). В соответствии со схемой включения выходной сигнал системы

Р Р, являющийся задающим воздействием для регулятора, определяется соот ношением и

1к„ I + (mod h) Q у

Таким образом, УВК корректирует базовое значение задания внутри допустимого коридора + ь, при этом помимо основной функции: цифрово-аналогового преобразования, система позволяет ввести ограничения на изменения выходного сигнала УВК, устраняя последствия возможных отказов УВК.

Так как диапазон изменения управляющего сигнала Р„ ограничен обычно 1 5-10 то йредставляется возможным использовать преобразователь малой разрядности (4-5 бит). При этом ограничение уровня входных IПАП) сиг1 налов значениями Рз + д позволяет

1 значительно уменьшать составляющую погрешности преобразования, обусловленную нелинейным характером пневморезисторов. По сравнению с известны20 ми предложенная система обладает повышенной точностью и надежностью.

Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами, содержащая канал задания, процессор, блок кодовоЗО го управления, кодовые дроссели и дроссель сброса, выходы которых соединены с выходным каналом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, в ней установлены два повторителя со сдвигом и двухпозиционные электропневматические переключатели, причем входы повторителей с сдвигом соединены с каналом задания и входом дросселя сброса, о их выходы связаны соответственно с первыми и вторыми коммутируемыми входами двухпозиционных электропневматических переключателей, управляющие входы которых связаны с выходами блока кодового управления, а выходы — с входами соответствующих кодовых дросселей.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

$0 1. Авторское свидетельство CCCP

163823, кл. G 06 G 5/00, 1966, 2. Авторское свидетельство СССР

732896, кл. G 06 G 5/00, 1979.

905847

Тираж 638 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 370/66

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Шевченко

Редактор К. Волощук Техред А.бабинец Корректор В. Бутяга