Устройство для разгрузки кассет

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских .Социалистических

Республик

„„903075 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.02.80 (21) 2883291/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет — . (51) М. Кл.з

В 23 Q 7/04

Гееударствеклый кемлтет

СССР

Опубликовано 07.02.82. Бюллетень №5. (53) УДК 62-229. . 72 (088.8) по делам лзобретений и еткрмткй

Дата опубликования описания 17.02.82 (72) Авторы изобретения

Е. Г. Давыденко и Э. И. Житко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КАССЕТ

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для работы в автоматическом цикле, например в автоматических линиях сборки.

Известно устройство для разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод (1).

Недостатком такого устройства является невозможность работы с разными типоразмерами кассет, что сужает его технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечения изделий из кассет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами для взаимодействия с захватами и жестким упором для раскрытия кассет, причем захваты закреплены на траверсе.

Кроме того, на захватах выполнены клиновые скосы.

Тележки извлечения изделий из кассет могут быть снабжены пальцами и собачкой

2 соответетвенно для взаимодействия с изделиями и кассетами.

На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки кассет; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 1.

Устройство содержит захваты 1 и 2, закрепленные на общей траверсе 3, сое- диненной со штоком пневмоцилиндра 4, ко. торый установлен йа подвижной каретке 5, связанной со штоком пневмоцилиндра 6, подпружиненную платформу 7, кулачки с клиновыми скосами 8, тележку 9 извлечения изделий из кассет.

Платформа 7 соетоит из рейки 10 и упора 11. Тележка 9 содержит два пальца 12, поводок 13, связанный со штоком пневмоцилиндра 14, подвижно закрепленную со1$ бачку 15.

Захват 1 предназначен для кассет 16 малого типоразмера, захват 2 — для кассет

17 большего типоразмера.

Устройство работает следующим образом.

20 Исходным положением устройства для разгрузки кассет является крайнее левое, т, е. захват 1 находится над упорами, а также над тележкой 9, захват 2 находится.

903075

4 над платформой 7 и предназначен для раскрытия захвата и переноса кассеты большего размера в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 1. Разница в размерах кассет в поперечном сечении 13 мм.

Кассета 16 меньшего размера проходит свободно между губками захвата 2. В исходном положении включается пневмоцицилиндр 4. При этом траверса 3 с захватами 1 и 2 опускается. Если на платформу 7 поступила кассета 17 большего размера, то губки захвата 2 раскрываются, последний корпусом нажимает на эту кассету и вместе с платформой 7 опускает ее до полного раскрытия (фиг. 3). Губки захвата 2 удерживают кассету 17 и при обратном движении штока пневмоцилиндра 4 траверса

3 и захваты 1 и 2 поднимаются вместе с этой кассетой. Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий вправо каретку 5 и с ней пневмоцилиндр 4, траверсу 3 с захватами

1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1.

2Ф

Включается пневмоцилиндр 4. Траверса

3 с захватами 1 и 2 опускается. Губки захвата 2 при опускании взаимодействуют со скосами упоров и раскрываются. Кассета

17 опускается на платформу тележки 9 (фиг. 1 и 3). Тележки 9 и упоры располо- as жены слева и справа от платформы 7.

Если на платформу 7 перед опусканием захватов 1 и 2 поступила кассета 16 меньшего размера, то захват 2 нажимая корпусом, перемещает ее вместе с платформой 7 вниз до полного раскрытия этой кассеты, но не захватывает ее, так как размер кассеты меньше размера между губками захвата 2. Включается пневмоцилиндр 4 и траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимается.

Кассета 16 остается на платформе 7, которая усилием пружин возвращается в исходное положение. Включается пневмоцилиндр 6, перемещает вправо каретку 5 с пневмоцилиндром 4, платформой и захватами 1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1.. 40

Затем с включением пневмоцилиндра 4 траверса 3 вместе с захватами 1 и 2 опускается. При этом захват 1 берет оставленную и раскрытую кассету 16. Траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимается уже с кассетой 16, удерживаемой губками захвата 1.

Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий каретку 5 влево в исходное положение.

В этот момент на платформу 7 поступает очередная-кассета 16 или 17. Включается пневмоцилиндр 4, перемещающий траверсу 3 с захватами 1 и 2 вниз. Губки захвата 1, взаимодействуя скосами с упорами, раскрываются и кассета 16 опускается наплощадку тележки 9, а захват 2 в это время раскрывает поставленную на платформу 7 кассету 16 или 17.

Раскрытую и опущенную на свою площадку, кассету освобождают от изделий перемещением тележки 9, при этом последняя, перемещаясь пальцами 12, захватывает изделия и перемещает их на стеллаж, за пределы зоны действия механизма..Собачка 15 входит в зацепление с кассетой и перемещает ее на противоположный стеллаж.

Предлагаемое выполнение устройства позволит расширить его технологические возможности.

Формула изобретения

1. Устройство для разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечения изделий из кас сет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами для взаимодействия с захватами, и жестким упором для раскрытия кассет, причем захваты закреплены на траверсе.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что на захватах выполнены клиновые скосы.

3. Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что тележки извлечения изделий из кассет снабжены пальцами и собачкой соответственно для взаимодействия с изделиями и кассетами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 305035, кл. В 23 Q 7/04, 1969.

903075

Редактор 3. Бородкина

Заказ 12527/20

Составитель А. Алексеев

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4