Электрогидравлический привод козлова а.а.

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

ЭО1Ы1

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено .10.06.80 (21) 2940407/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.01.82. Бюллетень №4

Дата опубликования описания 30.01.82 (5l) М. Кл.з

F 03 G 7/00

Н 02 К 41/00

Гееударственный кемлтет

СССР (53) УДК 621.313..17 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор. изобретения

А. А. Козлов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД КОЗЛОВА А. А.

Изобретение относится к машинострое-. нию, а именно к устройствам преобразования электромагнитной энергии в механическую, и может быть использовано в конструкции различных манипуляторов, в качестве привода приближающегося по функцттональным возможностям к живой мышце. 5

Наиболее близким к предлагаемому является электрогидравлический привод, содержащий заполненную рабочей жидкостью камеру с расположенным внутри последней ферромагнитным подвижным звеном и установленной вдоль камеры электрической обмоткой (11.

Недостаток указанного привода — малое число степеней свободы обеспечиваемых им пространственных перемещений, обусловленное наличием в его конструкции жестких элементов — стенок камеры и подвижного звена в виде твердого ферромагнитного вала.

Цель изобретения — увеличение числа степеней свободы пространственных перемещений.

Указанная цель достигается тем, что 20 привод дополнительно снабжен, по крайней мере, еще одной камерой, при этом каждая камера выполнена с эластичными стенками, заполнена в качестве рабочей жидкости жидким ферромагнетиком и снабжена, по меньшей мере, двумя электрическими обмотками, состоящими из последовательно включенных катушек индуктивности, поочередно расположенных вдоль камеры между катушками другой обмотки.

Увеличение числа степеней свободы перемещений привода обеспечивается заменой жестких конструктивных элементов — стенок камеры и твердого подвижного звена соответственно гибкими стенками камеры и жидким подвижным ферромагнетиком, а также различным соединением нескольких камер в единую конструкцию.

На чертеже представлена схема привода с одной камерой.

Привод содержит камеру 1 с эластичными стенками 2, заполненную жидким ферромагнетиком 3. Камера 1 снабжена двумя электрическими обмотками 4 и 5. Обмотка 4 состоит из последовательно включенных катушек б индуктивности, а обмотка 5— из последовательно включенных катушек 7 индуктивности. Катушки б обмотки 4 поочередно расположены вдоль камеры 1 между катушками 7 другой обмотки 5.

901611

Формула изобретения

Составитель Л. Тугарев

Редактор С.Юско Техред Л Бойкас Корректор H. Швыдкая

Заказ 12332/39 Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Привод работает следуюгцим образом.

При прохождении электрического тока по обмоткам 4 и 5 в катушках индуктивности 6 и 7 возникает магнитное поле, взаимодействующее с жидким ферромагнетиком 3.

Под действием магнитного поля ферромагнитные гранулы концентрируются внутри катушек индуктивности, образуя миниатюрные постоянные магниты. В тех случаях, когда обмотки 4 и 5 включены в электрическую цепь таким образом, что создаваемые в катушках индуктивности 6 и 7 магнитные поля взаимодействуют между собой одноименными полюсами, между соседними постоянными магнитами, образованными внутри катушек жидким ферромагнетиком 3 и самими катушками 6 и 7 возникают силы взаимного отталкивания, вызывающие продольное растяжение эластичной камеры 1, а когда магнитные поля взаимодействуют разноименными полюсами, силы взаимного притяжения между соседними постоянными магнитами и катушками 6 и 7 вызывают продольное сжатие камеры. Управление величиной и направлением электрического тока в обмотках 4 и 5 обеспечивает получение различных усилий растяжения и сжатия привода, передаваемых приводимым в движение устройствам.

Преимуществами предла аемого привода являются простота конструкции и эластичность, обеспечивающая большое разнообразие пространственных перемещений, простота управления. Все этом позволит расширить область применения привода, в первую очередь, в узлах манипуляторов, в которых использование других видов силового привода вызывает усложнение конструкции и системы управления.

Электрогидравлический привод, содержащий заполненную рабочей жидкостью камеру с расположенным внутри последней ферромагнитным подвижным звеном и установленной вдоль камеры электрической об-

15 моткой, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа степеней свободы пространственных перемещений, привод дополнительно снабжен, по крайней мере, еще одной камерой, при этом каждая камера выполнена с эластичными стенками, запол20 иена в качестве рабочеи жидкости жидким ферромагнетиком и снабжена, по меньшей мере, двумя электрическими обмотками, состоящими из последовательно включенных катушек индуктивности, поочередно рас25 положенных вдоль камеры между катушками другой обмотки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2085507, кл. Н 02 К 41/00, опублик. 1971.