Устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями

Союз Советскиз

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ

<«>894892 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 26.09.79 (2! ) 2821121/18-21 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 30.1231, Бюллетень М 48

Дата опубликования описания 30.1231 (51)М. Кл 3

Н 05 К 13/02

Н 01 L 21/00

Государствеииый комитет

СССР ио делам изооретеиий и открытий (53) УДК 621.382 (088. 8) м:) МЮЗаА ал ГЕНтНО- т а

ТЕХНИЧЕГ." Лй

ВИВЛЙФТЕВ к (72) Авторы изобретения

А.В. Изотов и В.И. Толкачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С МАТАЛЛИЗИРОВАННЫМИ

КОНТАКТНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ

Изобретение относится к техноло изготовления радиоаппаратуры и может быть использовано для контроля и ориентированной подачи диодов цилиндрической формы с металлизированными контактными. поверхностями.

Известно устройство, содержащее .контакты для подключения к испытуемым компонентам, устройство вырабатывающее контрольный сигнал, подающийся к программирующему устройству, обеспечивающему работу исполнительных устройств (1).

Недостатками такого устройства являются сложность конструкции и наличие большого числа одноцелевых функциональных узлов. Кроме того в этом устройстве отсутствует возможность ориентации испытуемых компонентов.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов с металлизированными кон.— тактными поверхностями, содержащее

25 загрузочный лоток, механизм сортировки с контактными элементами, толкатели и лотки выгрузки (2) .

Недостатками такого устройства являются его низкая производительность, обусловленная тем, что неправильно ориентированные элементы поступают обратно на вход устройства,а так::<е невозможность отбра-. ковки неисправных компонентов. Кроме того,для выполнения каждой функции устройства используют отдельный само-. стоятельный узел.

Цель изобретения — повышение производительности работы.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводни-, ковых приборов цилиндрической формы с металлгзированными контактными поверхностями, содержащее загрузочный . лоток, механизм сортировки с контакт. ными элементами, толкатели и лотки. выгрузки, снабжено блоком контроля, механизм сортировки выполнен в виде поворотного корпуса, на оси которого размещен блок контроля, причем толкатели выполнены в виде раэмешенных в поворотном корпусе штоков, .а контактные элементы расположены в стенках поворотного корпуса.

Кроме того, блок контроля выполнен в виде двух колец токосъемника, одно из которых соединено с другим с воэможностью перемещения.

894892

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — схема элек.— трических соединений узлов. устройство состоит из испытательной камеры, образованной подвижными штоками 1и 2 и внутренними стенками поворотного корпуса 3, укрепленного на оси двигателя 4. Поворотный корпус 3 имеет в своем составе механизм управления штоками 1 и 2, колесо 5, укрепленное на поворотном корпусе 3, Й приводимое в движение электромагнитами b и 7 с подпружиненными сердечниками. На оси поворотного корпуса

3 жестко укреплены съемные кольца

8-11, а съемное кольцо 12 свободно !5 подвешено на торсионной пружине 13 к кольцу 11. Съемные кольца 11 и 12 образуют блок контроля. Входной канал 14, через который подаются дио-. ды 15, подведен к поворотной голов-. рр ке, от которой диоды поступают.в выходной канал (ориентированных диодов) 16 и выходной канал (неисправных диодов) 17 с пружинными контак-. тами 18 и 19 соответственно. На стенках поворотного корпуса 3 .установлены контактные элементы 20, а со . съемными кольцами взаимодействует контактная группа 21 токосъемника.

Электрическое соединение узлов устройства изображено на фиг. 3. Резистор 22 служит нагрузкой внешнего мультивибратора, а дифференцирующая цепь образована конденсатором 23, последовательно с обмотками электромагнитов включены диоды 24 и 25. В цепь источника 26 питания и двигателя 4 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 27 реле

28, эашунтированного диодом 29 и подключенного ко входу через линию 46

30 задержки. Схема возрата устройства в исходное состояние содержит реле 31 с нормально разомкнутыми контактами 32, включенных параллельно пружинным контактам 18 и 19. 45

Устройство работает следующим образом.

В канаЛ 14 подаются диоды 15 (подача диодов может осуществляться либо установкой всего устройства под наклоном, либо толкателем, но в этом случае оси каналов 16 и 17 должны быть выполнены с уклоном). Положительний импульс от внешнего мультивибратора выделяется на резисторе 22, дифферинцируется конденсатором 23 и через съемное кольцо 8 и диод 24 подается на электромагнит 6. Он срабатывает и поворачивает колесо 5,которое приподнимает шток 1.В испытательную камеру проникает диод 15 и замыкает контактные элементы 20.Одновременно импульс мультивибратора попадает на линию 30 задержки и через нее на реле 26, реле срабатывает и.через его нормально разомкнутые контакты 27, двигатель 4, съемные кольца 9 и 12 подается напряжение на диод 15.Если через диод ток не идет,т.е. диод подключается к источнику питания в обратном направлении и не пробит

1 то устройство остается в статическом состоянии вплоть до Прихода от мультивибратора отрицательного импульса, который также дифферинцируется конденсатором 23 и через съемное кольцо 8 и диод 25 подается на электромагнит 7, который, срабатывая, поднимает шток 2, одновременно шток

1, опускаясь своим выступом, выталкивает диод 15 ° Отрицательный импульс проходит также через линию 30 задержки и диод 29, реле 28 возвращается в исходное состояние, размыкая контакты 27.

Если же после проникновения диода

15 в испытательную камеру он подключается в цепь источника питания в прямом направлении, или он пробит, .то возникающий в цепи электрический ток. приводит во вращение электродвигатель 4, который, повернувшись на

18Р, останавливается, так как контакты контактной группы 21 попадают на изолированные участки съемных колец

11 и 12. После прохождения этих участков полярность напряжения, подаваемого на диод 15, изменится. Это напряжение подается на диод 15. с помощью съемного кольца 12, которое под действием сил инерции, возникающих вследствие торможения двигателя, продолжает вращаться, проскакивая своими изолированными участками контакную группу 2 1.

Могут иметь место два случая.

Диод 15 исправен, тогда напряжение источника питания он в обратном направлении не пропустит, а съемное кольцо 12 вернется в исходное, относительно съЕмного кольца 11, положение — система останется неподвижной вплоть до прихода от мультивибратора отрицательного импульса, который через съемное кольцо 8, конденсатор

23 и. диод 24 попадает на этот раэ на электромагнит 6, шток 1: поднимается, а шток 2 выталкивает диод 15 в канал 16. Так проводится операция ориентирования о полярности исправных диодов. Далее диод 15, падая, по каналу 16, замыкает пружинные контакты 18, через эти контакты и съемное кольцо 10 подается питание на реле

31 и двигатель 4. Реле 31 блокируется своими контактами 32 и после размыкания контактов 18 цепь двигателя

4 не разрывается. Двигатель 4 вращается до тех пор,.пока не совершит полного от исходного оборота., т. е. пока шток 1 .ие совместится с каналом

14, в это время цепь двигателя 4 разрывается съемным кольцом 10. Двигатель останавливается, контактом 32

894892 реле 31 размыкается, устройство возвращается в исходное состояние и готово принимать следующий диод 15.

Диод 15 неисправен,т.е. пробит тогда он пропускает ток в обратном направлении, съемное кольцо 12 не успевает вернуться в положение, соответствукщее положению торможения двигателя, а двигатель 4 начнет вращаться и контактная группа минует изолированные промежутки кольца 11.

Двигатель повернется на угол, соответствующий положению канала 17 относительно положения канала 16. В это время съемное кольцо 9 разорвет цепь питания двигателя 4 и он остановится. Система остается неподвижной 15 вплоть до прихода отрицательного импульса мультивибратора. Выталкивание диода 15 йроизойдет также как и в предыдущих случаях. Диод 15, падая по каналу 17, замыкает пружинные кон- Щ такты 19, и устройство возвращается в исходное состояние на аналогии с предыдущим случаем.

Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить произ- . щ водительность устройства, а также воэможность отбраковки неисправных диодов. Ориентированная подача диодов устраняет необходимость замера полярности диодов, что сопряжено со значительными трудностями, ввиду их малых размеров (диаметр до 1 мм, высота 0,5 мм).

Устройство может быть использовано для ориентированной по полярности подачи диодов и их контроля на упоковку или перед установкой в изделия.

Причем предлагаемое устройство может сопрягаться как с рабочим местом, на котором остальные операции проводятся вручную, так и с автоматическими линиями.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями, содержащее загрузоч" ный лоток, механизм сортировки с контактными элементами, толкатели и лотки выгрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повынения производительности работы, оно снабжено блоком контроля, механизм сортировки выполнен в виде поворотного корпуса, на оси которого размещен блок контроля, причем толкатели выполнены в виде размещенных в поворотном корпусе штоков, а контактные элементы расположены в стенках поворотного корпу- . са.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля выполнен в виде двух колец токосъемника, одно иэ которых соединено с другим с возможностью перемещения.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIGA 9 3915850, кл. В 07 С 5/08, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

В 414764 кл. Н 05 К 13/02, 01.11.1971.

894892

Составитель З.Яшина .

Техред Т. Маточка КорректорМ. Шароши, Редактор Ю. Ковач

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 11510/87 Тираж 892 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,. 4/5