Следящая система поворота проектора кинотренажера

Союз Советскик

Социапистическик респубпик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и 894674 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву @ 451057 (51)М. Кл.

5 05 В 17/01 (22) Заявлено 29. 04. 80 (21) 2920801/18-24 с присоединением заявки М—

9кудеретвапвй кемктет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 30.12.81. Бюллетень М48 до делам кэабрвтений и открытке (53) УДК62-50 (088.8) Лата опубликования описания 30 . 1 2 .81 (72) Авторы изобретения

A. A. Бельке и Ю. А. Артемьев (7l ) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА

KHH0TPEHANEPA

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей транспортных средств.

По основному авт.св. ь 451057 известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы, сумматор, первое множительное устройство, рулевую машинку, кинопроектор, экран механИкаводителя, рычаги управления, датчики поворота и усилительное устройство, выход которого соединен со вторым вхо.

3S дом сумматора, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен со вторым входом первого множительного устройства (1).

Иедостатком известной системы является то, что она не может работать с сигналом обратной свяаи, пропорциональным курсовому углу поворота трассы. Это значительно снижает ее функциональные возможности, усилительные устройства которых формируют сигнал обратной связи пропорционально курсовому углу движения имитируемого транспортного средства.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем, что в системе установлены второе множительное устройство и интегратор, причем выход блока считывания тояограммы соединен с первым входом сумматора через последовательно соединенные второе множительное устройство и интегратор, а выход датчика скорости прямолинейного движения подключен ко второму входу второго мнокительного устройства..

Блок-схема системы представлена на чертеже, Система содержит блок 1 считывания топограммы, сумматор 2, первое множительное устройство 3, рулевую малинку 4, кинопроектор 5, экран 6, ме8>467

Формула изобретения ханика-водителя 7, рычаги 8 управления, датчики 9 поворота, усилительное устройство 10, датчик 11 скорости прямолинейного движения, второе множительное устройство 12, интегратор 13.

Следящая система поворота проектора кинотренажера работает следующим образом.

С блока 1 считывания топограммы и> снимается напряжение, пропорциональное кривизне траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножается на напряжение, пропорциональное линейной 1З скорости движения машины, снимаемое с датчика 11 скорости прямолинейного движения. В результате перемножения на выходе второго множительного устройcTsa 12 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируется интегратором 13. На выходе интегратора

13 возникает напряжение, пропорциональное углу поворота заданной траектории р движения. Последнее с помощью сумматора 2 сравнивается с напряжением, пропорциональным курсовому углу машины.

Это напряжение формируется с помощью корректирующего устройства обратной связи системы, роль которого выполняет усилительное устройство 10, Характеристику усилительного устройства выбирают в зависимости от требований, предьявляемых к характеристикам системы в целом„ Усилительное устройство

10 может быть как линейным, так и нелинейным звеном, Напряжение, пропорциональное разности угла поворота траектории и курСового угла Машины, поступает на первое множительное устройство 3, где оно перемножается с напряжением, пропорциональным линейной скорости движения, снимаемой с датчика

11 скорости прямолинейного движения. „

На выходе первого множительного устрой4 4 ства 3 формируется напряжение, пропорциональное скорости смещения машины относительно поперечной оси трассы.

Последнее поступает на рулевую машинку 4, которая с помощью кинопроектора 5 преобразует его в смещение изображения на экране 6. Механик-водитель 7 фиксирует смещение изображения на экране 6. и воздействует на рычаги 8 управления таким образом, чтобы предотвратить смещение изображения. Датчики

g поворота фиксируют положение рычагов 8 управления и формируют сигнал обратной связи, который затем преобразуется в усилительном устройстве 10.

Таким образом, расширение функциональных возможностей предлагаемой следящей системы состоит в том, что она позволяет производить управление и в том случае, когда усилительн е устройство, стоящее в обратной связи системы, формирует сигнал, пропорциональный курсовому углу имитируемой машины.

Следящая система .поворота проектора кинотренажера по авт,св. ¹ 451057 отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, в ней установлены второе множительное устройство и интегратор, причем выход блока считывания топограммы соединен с первым входом сумматора через последовательно соединенные второе множительное устройство и интегратор, а выход датчика скорости прямолинейного движения подключен ко второму входу второго множительного устройства, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 451057, кл.G 05 В 17/01> 1972.

894674

Составитель Ю, Гладков

Редактор Е. Дичинская Техред Т, Иаточка Корректор О. Билак

Заказ 11488/77 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4