Пневматическое устройство прямого предварения

(72) Авторы взобретенвв

А. И. Бирман, В. Т. Бойко и Л. М. Шиб

Государственный Всесоюзный центральный орде à Тр дав гр,",.

Красного Знамени научно-исследовательский и ститув комплексной автоматизации (Vt) Завввте,еь (14) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО

ПРЕДВАРЕНИЯ

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Известны пневматические устройства прямого предварения 533 .

Наиболее близким к предложенному является пневматическое устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссель и емкость, причем плюсовые камеры первого сумматора соединены с входео ным каналом, а его выход соединен непосредственно с выходным каналом устройства и через дроссель - с емкостью и первой плюсовой камерой вто1S рого сумматора, выход которого сое" динен с минусовой камерой первого сумматора (22.

Недостатком устройства является невысокая точность.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем что в предложенном устройстве вторая плюсовая камера второго сумматора связана с входным каналом устройства.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 сумматоры, дроссель 3 и емкость 4.

Обе плюсовые камеры первого сумматора 1 и вторая плюсовая камера второго сумматора 2 соединены со входным каналом Р . Выход первого сумматора 1 соединен непосредственно с его первой минусовой камерой, выходным каналом P b, второй минусовой камере второго сумматора, а через дроссель 3 " с емкостью 4 и первой плюсовой камерой второго сумматора.2, выход которого связан с

его минусовой камерой и второй минусовой камерой первого сумматора.

Устройство работает следующим образом.

890405

5 о

25 эо

40

В соответствии со схемой включения выходные сигналы элементов сравнения определяются следующими выражениями:

Рных = (1)

Вх T5+< Sb I (2) где Р„,„, P — сигналы на выходе соJ ответственно первого и ьторого сумматоров;

S — символ преобразования Лапласа

Т - постоянная времени дроссель 3 — емкость

4l I

Совместное решение уравнения (1) и (2) устанавливает следующую за" висимость между изменениями сигналов на входе и выходе устройства:

Р— T Р

Вшх

Таким образом, в первом приближении устройство реализует закон звена прямого предварения.

Каждый иэ сумматоров l и 2 охвачен собственной отрицательной обратной связью (через первую минусовую камеру). Сумматоры работают в режиме высокочастотных автсколебаний, устраняющих эффект гистереэиса, за счет чего устраняется причина низкочастотных автоколебаний в устройстве и отпадает необходимость во введении стабилизирующих инерционных связей, . снижающих быстродействие устройства.

Частотная граница ого области нормальных режимов. предложенного устройства оценивается величиной порядка 0,5-1 град/с (для известного м гр с 0,2 рад/с).

По сравнению с известным предложенное устройство обладает следующими преимуществами: во-первых соединение задросселированной емкости с одной, а не с двумя камерами сумматора, обеспечивает уменьшение вдвое влияние изменения объема камер сумматоров, т.е. снижает эффект перекладки мембранного блока, и ограничивает влияние утечки (так, как вдвое уменьшается количество потенциально негерметичных соединений); во-вторых, улучшается статическая точность устройства. Например, в статике выход второго сумматора Р равен Р =P +G

1= &х(где Дg - -погрефность второго сумматора)для известного этот сигнал содержит дополнительно погрешность и первого сумматора б

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссель и емкость, причем плюсовые камеры первого сумматора соединены с входным каналом, его выход сообщен непосредственно с выходным каналом устройства и через дроссель - с емкостью и первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого соединен с минусовой камерой nepeoro сумматора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности его работы, в нем вторая плюсовая камера второго сумматора связана со входным каналом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11 504203, кл. G 06 С 5/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2850680/18-24, кл, G 06 G 5/00, 13, 12.79 (прототип).

Составитель О. Гудкова

Редактор М.Недолуженко Техред М. Надь Корректор В. Бутяга

Заказ 11008/79 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г; Ужгород, ул. Проектная, 4