Устройство для обработки коллекторов электрических машин

(72) Автор изобретения

В.С.Герасенков

Завод "Уралэлектромотор" (73 ) Заявитель

/ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЛЛЕКТОРОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к техноло" -. гическому оборудованию для изготов- " ления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.

Известно устройство для обработки коллекторов электрических машин, содержащее механизм поворота коллектора с оправкой для его установки, обрабатывающий инструмент с приводом

10 его вращения и перемещения вдоль оси коллектора и датчик угла поворота коллектора, выполненный в виде игольчатых щупов, связанных с системой управления (11.

На фиг. показано устройство для обработки коллекторов электрических машин, общий вид; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. I на фиг. 3 вЂ,принциНедостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкая производительность, так как перед началом обработки коллектор необходимо вручную сориентировать относительно игольчатых щупов.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции устройства для обработки коллекторов электрических машин.

Поставленная цель достигается тем, что концы игольчатых щупов расположены на одной линии, параллельной оси оправки для установки коллектора, а механизм поворота коллектора снабжен электроприводом, например однофазным синхронным электродвигателем, при этом система управления содержит конечный выключатель и коммутационный элемент, к выходу которого подключен электропривод, а ко входу — игольчатые щупы и конечный выключатель параллельно. Кроме того, система управления содержит диод и резистор, соединенные последовательно и подключенные параллельно к выходу коммутационного элемента.

8861

40

3 пиальная электрическая схема управления.

Устройство для обработки коллекторов электрических машин содержит механизм поворота коллектора, состоя5 щии из электродвигателя 1, напри. мер однофазного синхронного электродвигателя, который через зубчатую передачу 2 связан с оправкой 3 для установки коллектора, смонтированной

10 в подшипниках корпуса 4. Обрабатываемый коллектор 5 устанавливается на оправке 3 и закрепляется пинолью 6.

С поверхностью коллектора 5 контактируют два игольчатых щупа,7 датчика угла поворота коллектора, установленные в держателях 8, закрепленных на изолированных друг от друга пластинчатых пружинах 9. Концы игольчатых щупов 7 расположены на одной линии, 20 параллельной оси оправки 3.

На валу 10 установлен обрабатывающий инструмент 11 (например фреза), связанный с приводом его вращения и перемещения. Пиноль 6 снабжена при25 водом, под действием которого совершает возвратно-поступательное перемещение ° Игольчатые щупы 7 имеют электрическую связь с системой управления, образуя цепь питания коммутационного элемента (реле) Р в точках 12 и )3, 30 причем токопроводами служат пластинчатые пружины 9.

Конечный выключатель ВК установлен в устройстве таким образом, что его включающий элемент взаимодействует с упором, установленными на подвижных элементах, на которых обрабатывающий инструмент совершает, возвратно-поступательное перемещение вдоль оси кол" лектора. Упор настраивается таким образом, что нажимает включающий элемент конечного выключателя ВК после выхода фрезы из паза на коллекторе.

Таким образом, нормально открытый контакт ВК в точках 12 и 13 замыкает- 45 ся при окончании обработки каждого паза коллектора 5, а размыкается при повороте коллектора в момент попадания игольчатых щупов 7 на токопроводящую пластину коллектора 5, 50 позициями 14, 15 и 16 обозначены соединения в схеме управления устройством.

Конечный выключатель ВК и игольчатые щупы 7 соединены параллельно 55 и подключены ко входу коммутационного элемента Р (в точке 13), а к выходу коммутационного элемента (точ19 ки 14 и 16) подключен электродвигатель Д электропривода механизма поворота коллектора.

Устройство для обработки коллекторов электрических машин работает следующим образом.

При зажиме коллектора 5 пинолью 6 на оправке 3 механизма поворота коллектора игольчатые щупы 7 входят в контакт с поверхностью коллектора 5.

Причем, если щупы 7 оказываются на токопроводящей пластине, то срабатывает реле Р, так как замыкается цепь в точках 12 и 13 и замыкается нормаль. но открытый контакт реле в точках

14, 15 и 16 цепи питания электродвигателя Д, который начинает вращать коллектор 5. Коллектор 5 вращается до тех пор, пока игольчатые щупы 7 не попадут на изоляционную пластину.

В этом случае электрическая цепь в точках 12 и 13 разрывается и реле

Р обесточивается,,разрывается контак г реле в точках 14, 15 и 16, и двигатель Д переводится в режим динамического торможения, так как питается пульсирующим током через резистор

Я и диода, Таким образом, после зажима коллектор 5 автоматически доворачивается- в исходное для обработки положение, ориентируясь относительно обрабатывающего инструмента, после чего дается сигнал на включение привода возвратно-поступательного и вращательного перемещения обрабатывающего инструмента 11, и обрабатывается первый паз в ламели коллектора 5. При выходе фрезы из обработанного паза срабатывает конечный выключатель ВК и замыкает свой нормально открытый контакт ВК в точках 12 и 13, в результате чего срабатывает реле Р, замыкает свой контакт в точках 14, 15 и 16 и двигатель Д начинает вращать коллектор. Игольчатые щупы 7, скользя по поверхности коллектора 5, сходят с изоляционной пластины коллектора и попадают на его токопро-, водящую пластину, замыкая электрическую цепь в точках !2 и 13 параллельно контактам ВК. После включения реле Р контакт ВК размыкается. При попадании игольчатых щупов на следующую изоляционную пластину электрическая цепь реле Р в точках 12 и

13 разрывается, размыкается цепь питания электродвигателя Д в точках (14, 15 и 16, двигатель переводится

886119 в режим динамического торможения и коллектор останавливается. Середина следующей ламели оказывается против обрабатывающего инструмента, и процесс обработки повторяется. После 5 обработки последнего паза дается сигнал на остановку привода возвратнопоступательного перемещения обрабатывающего инструмента и разжим коллектором 5 пинолью 6. Это может осу- >0 ществляться, например, при помощи импульсного электросчетчика, настроенного на число ламелей коллектора 5.

При отводе пииоли 6 обработанный коллектор удаляется, а на его место !В устанавливается новый коллектор.

Изобретение позволяет повысить производительность устройства для обработки коллекторов электрических машин за счет автоматического дово- щ рачивания коллектора в исходное положение перед обработкой и значи- . тельно упростить конструкцию за счет использования отдельного электропривода механизмом поворота коллек- 2у тора, управляемого от системы, связанной с игольчатыми щупами.

Формула изобретения

Устройство для обработки кол- ур лекторов электрических машин, содержащее механизм поворота коллектора с оправкой для установки коллектора, обрабатывающий инструмент с приводом его вращения и переме: ения вдоль оси коллектора и датчик угла поворота коллектора, выполненный в виде игольчатых щупов, связанных с системой управления, о т л и ч а ю щ-е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, концы игольчатых щупов расположены на одной линии, параллельной оси. оправки для установки коллектора, а механизм поворота коллектора снабжен электроприводом, например однофазным синхронным электродвигателем, при этом система управления содержит конечный выключатель и коммутационный элемент, к выходу которого подключен электропривод, а ко входу — игольчатые щупы и конечный выключатель параллельно.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления содержит диод и резистор, соединенные последовательно и под" ключенные параллельно к выходу коммутационного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 171902, кл. Н 01 R 43/06, 1965.

886 1 19

Составитель Г.Воскобойников

Редактор Л.Горбунова Техред И.Надь Корректор Г. На э арова

Заказ 10550/71 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений. и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4. !