Подъемно-поворотное устройство

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()882912 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.11 79 (21) 2835639/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I) М. Кл.а

В 66 F 3/24

Гоеударствеииь(й комитет

Опубликовано 23.! 1.81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 23.11.81 (53) УДК 62Г.866 (088,8) по делам иэооретеиий и открытий (72) Автор изобретения

С. А. Красиков

Свердловский филиал Всесоюзного проектно-технологического института тяжелого машиностроения (7l ) Заявитель (54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО!

Иаобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, используемым в машиностроительной и других отраслях промышленности и предназначено, в частности для ориентации тары, навешиваемой на грузонесущий или толкающий конвенер.

Известно подъемно-поворотное устройство, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен дополнительный цилиндр, снабженный штифтом, и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемную платформУ 11}.

Однако известное устройство не может быть использовано для перегрузок изделий с одного конвейера на другой, установленных со значительным перепадом высот один относительно другого, оно не обеспечивает вначале подъем, а затем поворот груза на том участке подъема, на котором ничто не препятствует повороту тары.

Цель изобретения — уменьшение высоты устройства при обеспечении поворота груэоподъемной платформы на заданном участ- 20 ке подъема.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено промежуточным стаканом, установленным между дополнительным цилиндром и внутренним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с прямолинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный цилиндр выполнен с пазом, имеющим вертикальный н наклонный участки, внутренний стакан снабжен штифтом, перемещающимся по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному прямолинейному пазу промежуточного стакана, а штифт дополнительного цилиндра введен в фигурный паэ промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относительно внутреннего стакана.

На фнг. 1 изображено подъемно-поворотное устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. I; на фиг. 3 — узел I на фиг. I (язычок защелки). на фиг. 4— развертка криволинейного паза промежуточного стакана; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 — промежуточный стакан с пазами в аксонометрии.

Подъемно-поворотное устройство (фиг. I) содержит вертикально установленный силовой цилиндр 1, на корпусе которого закреп882912

Ю0

4S

Формула изобретения

3 лен дополнительный цилиндр 2, охватывающий шток 3 силового цилиндра, на верхнем конце которого смонтированы подшипники

4 и 5 с внутренним стаканом 6; несущим грузоподъемную платформу 7. Между дополнительным цилиндром 2 и внутренним стаканом 6 установлен промежуточный ста кан 8; Промежуточный стакан 8 (фиг. 6) выполнен с двумя пазами: прямолинеиным вертикальным 9 и фигурным 10, развертка которого приведена на фиг. 4. Этот паз состоит из горизонтального 1, наклонного 50 винтового )3 и прямолинейного вертикального участков. Углы 4. и )8 (условно. показаны как линейные размеры) являются углами в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси устройства. В верх15 ней части промежуточного стакана 8 расположена подпружиненная защелка 1 (фиг. 5) язычок которой 12 (фиг. 3) имеет горизонтальную и наклонную части.

Дополнительный {наружный) цилиндр 2 снабжен криволинейным пазом !3, незамк- 50 нутым сверху, состоящим из прямолинейного вертикального и наклонного винтового участков, а также штифтом 14, входящим в фигурный паз 10 промежуточного стакана 8. Также в верхней части цилиндра 2 выполнен вырез по контуру 15 (фиг. 5) для размещения защелки 11.

Стакан 6 грузовой платформы енабжен штифтом 16 (фиг. 2), входящим одновременно в паз 13 дополнительного цилиндра 2 и в прямолинейный вертикальный паз 9 промежуточного стакана 8. Также на внутреннем стакане 6 имеется канавка 17 (фиг. 3}, с которой взаимодействует подпружиненная защелка 11, имеющая язычок 12, состоящий иэ наклонной и горизонтальной части. 3ащелка обеспечивает фиксацию промежуточ- 55 ного 8 и внутреннего 6 стаканов.

Устройство работает следующим образом.

При ходе поршня силового цилиндра I вместе с ним поднимается закрепленный на штоке 3 внутренний стакан 6 вместе с грузоподъемной платформой 7, несущей груз.

Вначале происходит подъем груза без по- ворота, так как штифт 16 перемещается по пазу 9 промежуточного стакана 8 и по вертикальной части паза 13 дополнительного цилиндра 2. Промежуточный стакан 8 лишен возможности вертикального перемещения пока штифт 14 расположен на горизонтальном участке паза 10. Поворот платформы начинается с момента, когда штифт

16 входит в наклонный участок паза 13.

При прохождении штифтом 16 наклонной .части паза происходит поворот на угол 1 внутреннего .стакана 6 и связанной с ним грузоподъемной платформы 7, а также поворот промежуточного стакана.8 на тот же угол 4, вследствие взаимодействия штифта

16 с вертикальным пазом 9.

Продолжая подъем с поворотом в момент выхода штифта 16 иэ паза !3, промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы поворачиваются на угол относительно вертикальной оси устройства. При этом фигурный паз 10 уже сместился относительно неподвижного штифта 14 на величину своей горизонтальной части.

При полном выдвижении внутреннего стакана 6 его горизонтальная канавка 17 устанавливается в положение, показанное на фиг. 8. При этом защелка 11 вместе с промежуточным стаканом 8 перемещается на угол (фиг. 5), а наклонная часть язычка 12 взаимодействует с наружной кромкой дополнительного цилиндра.

С этого момента начинается вертикальный подъем с поворотом промежуточного стакана 8 в соответствии с геометрией наклонной части паза 10. В момент, когда заканчивается наклонный участок паза О, грузоподъемная платформа 7 поворачивается на угол,8, поскольку внутренний стакан 6 не может вращаться относительно промежуточного стакана 8, так как они связаны между собой штифтом 16 и пазом 9.

В это время язычок !2 защелки 11 под действием пружины входит своей горизонтальной частью в канавку 17. Происходит фикса ция, в результате чего промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы лишаются воз- . можности перемещаться друг относительно друга.

В результате грузоподъемная платформа

7 поворачивается иа угол 4. +,0 и этот поворот происходит на строго определенном участке подъема.

Дальнейший подъем без поворота грузоподъемной платформы 7 происходит при прохождении штифта 14 вертикального участка паза 10.

При завершении вертикального подъема грузонесущая платформа снимает тару с подвески грузонесущего конвейера (на чертежах не показано), Работа устройства при опускании грузоподъемной платформы осуществляется в обратной последовательности.

Использование подъемно-поворотного устройства дает возможность манипулировать с грузами значительного веса (свыше 500 кг ) и обеспечивает перегрузку с конвейера на конвейер, расположенных в разных высотах и в строго ориентированном положении.

Предлагаемое устройство может быть использовано в стесненных условиях реконструируемых предприятий.

Подъемно-поворотное устройство, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен

8829! 2 стакан снабжен штифтом, перемещаюшимся по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному прямолинейному пазу промежуточного стакана, а штифт дополнитель- ного цилиндра введен в фигурный паз промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относительно внутреннего стакана.

5 дополнительный цилиндр, снабженный штиф том, и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемйую платформу, отличающееся тем, что, с целью уменьшения конструктив ной высоты устройства при обеспечении по ворота грузоподъемной платформы на за данном участке подъема, оно снабжено про межуточным стаканом, установленным меж ду дополнительным цилиндром и внутрен ним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с прямолинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный ци- в линдр выполнен с пазом, имеющим вертикальный и наклонный участки, внутренний

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

¹ б!4020, кл. В 66 Г 3/24, !978 (прототип).

882912

Фиг. 5

Составитель О. Разина

Редактор Н. Данкулнч Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 10099/24 Тираж 933 . Подписное

ВНИКНИ Государствеяиого комитета СССР по делам изобретений я открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патенгэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4