Почвообрабатывающее орудие

Свез Соватсиик

Социаиистичесимк

Респу4иии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и)882432 (В1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21. 11. 79 (21) 2841897/30-15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (51)М. Кл.

А 01 В 13/08

А 01 В 11/00

ВнфдарсикнвыЯ квинтет

СССР

40 Салам изабрвтенкЯ н вткрыткЯ

Опубликовано 23.11.31. Бюллетень Ж43

Дата опубликования описания 25. 11, 81 (53) УДК631,312.

° 4 (088. 8) (72) Автор изобретения

Х.Х. Ахмеров

Башкирский сельскохозяйственный йнетнтут (21) Заявитель (54) ПОЧВООБРАБАТЫВЙОЩЕЕ ОРУДИЕ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в „частности к орудиям для основной обработки почвы с рыхлением подпахотного слоя.

Известно почвообрабатывающее орудие, включающее раму, на которой шарнирно закреплен рыхлительный рабочий орган, связанный с механизмом изменения его положения в виде гидроцилиндра 1).

Известно также почвообрабатывающее орудие, включающее корпус плуга и установленный вслед за ним с возможностью продольного перемещения посредством силового гидроцилиндра почвоуглубитель 2).

Недостатком известных орудий является повышение тягового усилия при, изменения физико-механических свойств почвы

Цель изобретения — минимизация тягового усилия.

Цель достигается тем, что,орудие снабжено устройством для автоматической к6рректировки положения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика, связанного последовательтто с двумя запоминающими устройствами тягового усилия, выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству, соединенному через прерыватель с устройством определения знака перемещения силового гидроцилиндра, при этом коммутирующие элементы запоминающих устройств и прерыватель связаны с переключающим устройством, а сам почвоуглубитель установлен на

13 плужком корпусе.

На чертеже схематично изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие.

Орудие состоит из корпуса 1 плуга, шарнирно закрепленного на раме

2, на плужном корпусе 1 установлен почвоуглубитель 3 с возможностью продольного перемещения посредством си2432 4

Происходит соответствующее перемещение на горизонтальной балке 16 почвоуглубителя 3. При раэмыкании контакта

ГКЗ геркона ГЗ прерывателя 9 напряжение на зажимах обмотки электроуправляемого крана 15 исчезает и он запирает рабочую жидкость в полостях гидроцилиндра 4, а почвоуглубитель 3 фиксируется в определенном положении.

1р При дальнейшем вращении колеса

12 описанный процесс повторяется, т.е. система каждый раз перемещает почвоуглубитель 3 на определенную величину, замеряет усилие Р> запоминает его значение и сравнивает с предыдущим, удерживая величину тягового усилия на минимальном значении.

2р

1. Почвообрабатывающее орудие, включающее корпус плуга и установленный вслед за ним с возможностью продольного перемещения посредством силового гидроцилиндра почвоуглубитель, отличающееся тем, что, с целью минимизации тягового усилия, орудие снабжено устройстЗр вом для автоматической корректировки положения по роуглубителя, выполненного в виде датчика, связанного последовательно с двумя запоминающиг ми устройствами тягового усилия, выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству, соединенному через прерыватель с устройством определения знака перемещения силового гидроцилиндра, при этом коммутирующие элементы запоминающих устройств и прерыватель связаны с переключающим устройством.

2. Орудие по и. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что почвоуглубитель установлен на плужном корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США У 3807508, кл. 172-484, 1972.

5р 2. Авторское свидетельство СССР

Кд 171190, кл. А 01 В 13/08, 1964 (прототип).

3 88 лового гидроцилиндра 4 ° Орудие снабжено устройством для автоматически корректировки положения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика 5, связанного последовательно с двумя запоминающими устройствами 6 и 7 тягового усилия,.выходы которых парал" лельно подключены к сравнивающему устройству 8, соединенному через прерыватель 9 с устройством 10 определения знака перемещения силового гидроцилиндра 4, при этом коммутирующие элементы запоминающих устройств

6 и 7 и прерыватель 9 связаны с переключающим устройством ll. На опорных колесах 12 орудия установлен генератор импульсов, выполненный, например, на.герконах Г„ -Г, коммутируемых постоянным магнитом 13. Устройство 10 связано с симметричным усилителем 14 и электроуправляемым краном

15 для управления поршня силового гидроцилиндра 4 по горизонтальйой балке

16 °

Орудие работает следующим образом.

При движении плужного корпуса 1 с почвоуглубителем 3 датчик 5 давления измеряет тяговое усилие P корпуса 1 плуга и почвоуглубителя 3 и вырабатывает напряжение () . При повороте колеса 12 в момент, когда магнит 13, перемещаясь, замыкает контакты герконов

Г -Г, напряжение .на выходе запоминающего устройства б (7) устанавливается до уровня U, имеющегося на выходе датчика 5. Значение напряжения в сравнивающем устройстве 8 сравнивается со значением, поступающим по второмч входу запоминающего устройства 7. На выходе сравнивающего устройства 8 формируется напряжение положительного или отрицательного знака. При повороте колеса 12 когда магнит 13 замыка" ет контакт ГКЗ геркона ГЗ прерывателя 9, напряжение поступает в устройстso 10 определения знака перемещения.

Здесь значение напряжения соответственно его полярности усиливается по мощности симметричным усилителем

14 и поступает в соответствующую обмотку электроуправляемого крана !5, который соединяет соответствующие полости силового гидроцилиндра 4

Формула изобретения

882432

Составитель М. Гапон

Редактор Н. Альшииа Техред Т,Маточка Корректор Г. Назарова

Заказ 10021/1 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 .Москва Ж-35 Раушская наб. p,. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4