Многоканальный преобразователь угол-код

CoIo3 CoNoTcNNx

Сециапнстнчесн не

Респубпии

«»877592 (51) М..КЛ.

{61) Дополнительное и авт. саид-ву (22)Заявлено 26!02ЯО {21) 2886994/18-24 ю с присоединением заявки М

{23) Приоритет

G 08 С 9/04

9еуйеретееееы11 кеиитет

CCCP ао делен езебретеин11 н етерыте11

Опубликовано 301031. Бюллетень 4% 40 (53) уд (681.325 (088.8) Яата опубликования описания 301081

{72) Автор изобретения

Г.С.Голубчин

Ленинградский филиал Специальной астрофизической обсерватории АН СССР

{71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к функцио"; . нальным преобразователям, используе- . мым в системах дистанционного цифрового преобразования угла поворота датчиков положения в код.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, делитель частоты, синтезатор трехфазного напряжения, общий формирователь импульсов, и в каждом канале измерения

10 сельсин, фильтр, формирователь импульсов, триггер, логический элемент, счетчик, регистры индикатора и общую линию связи (1).

Недостатком этого преобразователя является его сложность и невысокая надежность.

Известен многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генера« тор, подключенный к обмоткам возбуждения сельсинов, выходы которых через последовательно соединенные коммутатор, трансформатор Скотта, усилители и коммутатор октантов подключены ко входам блока сравнения и блока airпроксимации, управляющий вход коммутатора соединен с первым выходом блока управления, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами двух регистров, .а четвертый выход — с управляющим входом коммутатора октантов, выход блока сравнения соединен с информационными входами первого и второго регистров, выход, выходы первого регистра соединены со входами преобразователя код-напряжение и один нэ них— с третьим входом блока аппроксимации, первый выход которого соединен со входом преобразователя код-напряжение, второй выход — со вторым входом блока сравнения, третий вход которо«

ro соединен с выходом преобразователя код-напряжение, выход второго регистра соединен с цифроI вым входом коммутатора октантов 21.

877592 4 датчики 4, rpynny 5 элементов ИЛИ, в которую входят элементы ИЛИ 5-1, 5-2, 5-3, группу 6 элементов ИЛИ с входящими в нее элементами HJIH 6-1, 6-2, 6-3 блок 7 определения сектора угла, элементы ИЛИ 8 и 9, блок 10 сравнения, преобразователь II коднапряжение, регистры 12, 13 и блок

14 аппроксимации.

1О Многоканальный преобразователь угол-код работает следующим образом.

В блоке I управления формируется адресный сигнал, по адресному сигналу формируются тактовые импульсы. В первом, такте включается генера "op 2, который формирует прямоугольный биполярный импульс, поступающий на вход коммутатора 3, одновременно коммутатор 3 по адресному сигналу блока 1 управления подключает обмотку возбуждения требуемого сельсина 4 и запитывает ее прямоугольным биполярным импульсом. С выходных обмоток данного сельсина 4 три напряжения в виде прямоугольных биполярных импульсов, сдвинутых на 120 друг относительно друга с амплитудами, зависящими от угла поворота вала, поступают на входы группы 5 элементов ИЛИ и группы 6 элементов HJIH. Элементы

ИЛИ 5-1 — 5-3 и 6-1 - 6-3 включены инверсно друг относительно друга так, в- что элементы ИЛИ группы 5 пропускают импульсы отрицательной полярности, а элементы ИЛИ группы 6 — положитель35 ной полярности. надежность.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение многоканального преобразователя угол-код.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор, выход которого соединен с сигнальным входом коммутатора, выход которого соединен с входами сельсинов-датчиков, а управляющий вход - с первым выходом блока управления, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами первого и второго регистров соответственно, информационный вход первого регистра соединен с выходом блока сравнения, а первый выкод — с первым входом преобразователя код-напряжение выход которого соединен с первым входом блока сравнения, и блок аппроксимации, введены восемь элементов ИЛИ, первые три из которых образуют первую группу элементов ИЛИ и входами соединены инверсно с входами трех последующих элементов ИЛИ, обра зующих вторую группу элементов ИЛИ, и блок определения сектора угла, управляющий вход которого соединен с четвертым выходом блока управления пятый выход которого соединен с упра ,ляющим входом блока аппроксимации, выход блока определения сектора угла соединен с первым входом второго регистра, второй вход которого соединен с выходом первого регистра, выходы сельсинов-датчиков соединены с входами первой и второй групп элементов

ИЛИ, выходы первой группы элементов

ИЛИ соединены с первой группой сигнальных входов блока определения сек" тора угла и входами седьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с

45 вторым входом блока сравнения, вы- ходы второй группы элементов ИЛИ соединены с второй группой сигнальных входов блока определения сектора угла и входами восьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом преобразователя код-напряжение.

На фиг. приведена структурная схема многоканального преобразователя угол-код; на фиг. 2 изображена диаграмма напряжений. 55

Преобразователь содержит. блок 1 управления, генератор 2 прямоугольных импульсов, коммутатор 3, сельсинНедостатком этого преобразователя является его сложность и невысокая

Импульсы с выходов группы 5 и 6 поступают на вход блока 7, где по второму тактовому сигналу формируется один из шести кодов сектора по 60 о каждый, который переписывается в регистр 13 по третьему тактовому сигналу в виде трех старших разрядов. Импульсы с выходов группы 5 поступают также на вход элемента ИЛИ 8, с выхода которого максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток сельсина 4 (фиг.2, утолщенная линия) поступает на вход блока

10 сравнения, импульсы положительной полярности группы 6 поступают аналогично на вход элемента ИЛИ 9, с выхода которого максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток сельсина 4 (фиг.2, утолщенная линия) поступает на вход преобразователя 11 код-напряжение. Таким образом, на один вход блока 10 срав-1

877592

Формула изобретения

45 неиия всегда подается максимальный отрицательный импульс с одной иэ трех обмоток данного сельсина 4, а на вход преобразователя 11 код-напряжение - максимальный положительный импульс. Включение цепи обратной связи в четвертом тактовом сигнале происходит подключением преобразователя 11 код-напряжение.

Последующее преобразование, йро- о текающее so время 5-14 тактов, происходит с применением контура обратной связи, состоящего из преобразователя 11 код-напряжение и регистра 12. После преобразования в регистре 12 записывается девятиразрядный код, зависящий от угла поворота вала сельсина 4 внутри сектора. Из регистра 12 по тактовому сигналу код записывается в регистр 13 в виде девяти младших разрядов. Из регистра 13 код сектора и код внутри сектора по тактовому сигналу поступают в блок 14 аппроксимации, где нелинейный код девяти младших разрядов преобразует- 25 ся в линейный код.

В зависимости от того, является . код пределом четным или нечетным, Kog внутри предела инвертируется или остается без изменения.

Экономический эффект от использования предлагаемого изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор,. вы,ход которого соединен с сигнальным входом коммутатора, .выход которого соединен с входами сельсинов-датчиков, а управляющий вход — с первым выходом блока управления, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами первого и вто:рого регистров. соответственно, информационный вход первого регистра соединен с выходом блока сравнения, а первый выход †. с первым вхо" дом преобразователя код-напряжение,,выход которого соединен с первым входом блока .сравнения, и блок аппроксимации, отличающийся тем, что>с целью повышения надежности и. упрощения преобразователя,. в него введены восемь элементов

ИЛИ, первые три из которых образуют первую группу элементов ИЛИ.и входами соединены инверсно с входами. трех последующих элементов ИЛИ, образующих вторую группу элементов ИЛИ и блок определения сектора" угла>управляющий вход которого соединен с чет" вертым выходом блока управления, пятый выход которого соединен с управляющим входом блока. аппроксимации, выход блока определения сектора угла соединен с первым входом второго регистра, второй вход которого соединен с выходом первого регистра, выходы сельсинов-датчиков соединены с входами первой и второй групп элементоз ИЛИ, выходы первой группы элементов ИЛИ соединены с первой группой сигнальных входов блока определения сектора угла и входами седьмого элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, выходы второй группы элементов

ИЛИ соединены с второй группой сиг нальных входов блока определения сектора угла и входами восьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом преобразователя код-напряжение, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11- 622140, кл. G 08 С 9/04, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9414612, кл. G 08 С 9!00, 1972 (про-! тотип) .

877592

Составитель Е. Бударина

Техред Ж.Кастелевич Корректор В.Синицкая

Редактор Е.Папп

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9622/76 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S