Устройство для извлечения отливок из пресс-форм литья под давлением

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii>876278. (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 271178 (21) 2690124/22-02 (51) hh. Ka. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 22 0 17/20

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 3 010 81 Бюллетень М 4 0

Дата опубликования описания 301081 (53) УДК 621. 74. .043.2(088.8) (72) Авторы изобретения

A.И. Попов и A.В. Филиппов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК

ИЗ ПРЕСС-ФОРМ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к извлечению и транспортировке отливок при литье под давлением.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для извлечения отливок иэ пресс-форм машин литья под давлением — манипулятор, содержащий основание с поворот!

О ным корпусом, на верхней части которого закреплена механическая рука с захватом. Захват состоит из корпуса, на котором закреплены шарнирно рычаги, несущие зажимные губки, и привод 15 рычагов $1).

Известное устройство обеспечивает надежный и удобный захват отливок различной формы и размеров, .но не 20 предусматривает выполнение такой функции, как удержание отливок от па дения в момент выталкивания их из пресс-формы до зажатия губками, это возможно, нанример, при обильной .. 25 смазке пресс-форм, когда отливка может отделиться от выталкивателей и упасть в рабочую зону машины литья под давлением. Свободное падение отливки приводит не только .к сбою авто- 30 матического цикла работы манипулятора, но и к повреждению отливок.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее захват, выполненный в виде корпуса, на котором шарнирно закреплены рычаги с зажимными губками и привод рычагов, снабжено упором, закрепленным на корпусе захвата и подпружиненных, при этом .упор выполнен выступающим эа эажимные губки.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. устройство содержит захват, который включает корпус 1, рычаги 2,шарнирно связанные с корпусом 1, привод

3 рычагов, упор 4, расположенный в гильзе 5, установленной в щеках б, которые закреплены в корпусе 1 н связаны между собой через дистанционные втулки 7 и колодку 8. На рычагах 2 установлены эажимные губки 9, удерживающие отливку 10.

Устройство работает следующим об- разом.

При .выталкивании отливки из прессформы машины литья под давлением под876278

Формула изобретения

10 фиг.!

Составитель A. Кузнецова

Редактор A.Âëàñåíêî Техред с".Иаточка Корректор В. Бутяга

Заказ 9448/11 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пружиненный упор 4 выступающий за зажнмные губки 9, упирается в отливку и удерживает ее от падения. Отливка

10. за литник эажнмается губками 9, установленными на захватных рычагах

2 °

Перемещение зажимных губок осуществляется от привода 3 поступательного движения.

В колодке S выполнено отверстие, предназначенное для перестановки упо. ра 4 в зависимости от конфигурации отливки.

В этом случае подпружиненный упор будет упираться непосредственно в лнтник отливки. 15

Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность работы устройства.

Устройство для извлечения отливок иэ пресс-форм литья под давлением., содержащее захват, состоящий нз корпуса, шарнирно закрепленных на нем рычагов с эажимными губками и привода рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено упором, закрепленным на корпусе захвата н подпружиненным, прн этом упор выполнен выступающим эа зажнмные губки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертнэе

1. Рывкнс Я.М. и др. Автоматизация процесса литья под давлением на основе применения промышленных роботов и приборов контроля. М., НИИМАШ, 1978, с. 35-36, рис. 17.

2 У