Способ ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

< >870292 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.07.79 (21) 2794223/27-03 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ”

В 65 G 47/22

Гоеударстееииык комитет (23) Приоритет—

СССР. (53) УДК 621.86. .07 (088.8) Опубликовано 07.10.81. Бюллетень №37

Дата опубликования описания 17.10.81 ло делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Я. С. Пугач, В. Н. Семенов и M . Н. Кочетков

/

>

/

Ленинградский филиал Государственного проектного и конструкторского института «Союзпроммеханизация» (7I) Заявитель (54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ

ОТВЕРСТИЕМ И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к способам ориентирования полых изделий сложной конфигурации.

Известен способ проектирования изделий, включающий фиксацию изделия с возможностью его вращения вокруг собственной оси, перемещения с одновременной ориентацией роликом на рычаге и выдачу (1).

Однако в известном устройстве поворот подвески с изделием происходит только на определенный заданный угол, в частности на 90 путем поворота рычагов от роликового упора; фиксация изделия в заданном положении производится копиром и роликами, I расположенными в корпусе подвески. В известном устройстве поворачивается подвеска с изделием относительно оси вращения подвески из одного определенного положения в другое определенное положение.

Целью изобретения является обеспечение ориентации изделия из любого положения в строго заданное.

Указанная цель достигается тем, что изделие фиксирует за центральное отверстие, а ориентацию производят воздействием ролика на выступы изделия.

Способ осуществляется следующим образом.

Изделие с центральным отверстием и выступами на поверхности фикСируют за центральное отверстие с возможностью его вращения вокруг собственной оси, затем перемещают и одновременно ориентируют путем воздействия ролика рычага на выступы изделия и в заключении выдают на приниматощее средство.

Пример реализации способа поясняется на

Е ер еже

Изделие 1, расположенное на ложементе

2 жестко фиксируют за центральное отверстие 3 цанговым захватом 4 стрелы 5, которая сообщает изделию 1 определенную траекторию перемещения (радиальную или прямолинейную), с возможностью принудительного вращения изделия 1 вокруг собственной оси при его переносе на транспортное средство 6. Во время переноса изделия 1 на транспортное средство 6 по заданной траек10 тории осуществляется разворот (ориентирование) изделия 1 относительно центра 7 в требуемое положение за счет контактирования выступов 8 изделия 1 с роликом 9

870292

Формула изобретения рычага 10 до момента выхода выступов 8 изделия 1 из контакта с роликовым рычагом

10, имеющим центр вращения 11.

Причем при соприкосновении любой точки выступов 8 изделия 1 с роликовым рычагом 10 изделие 1 поворачивается на соответствующий для данной точки угол поворота изделия 1 до требуемого конечного положения.

В зависимости от конфигурации наружного контура изделия 1 и требований к ориентации, центр вращения 11 роликового рычага 10 размещают относительно центра 7 изделия 1 методом подбора на расстоянии не превышающем суммарное расстояние от центра изделия 1 до его максимально удаленной точки выступов 8 и плеча рычага 10.

Поворот изделия 1 осуществляется на любой угол из любого положения в единственное заданное, путем того, что роликовый рычаг 10 ориентатора поворачивает изделие

1 относительно центра вращения 7 изделия

1 на любой, соответствующий для данной точки контура угол поворота изделия 1 до требуемого положения.

Использование предлагаемого способа позволяет обеспечить ориентацию изделий в строго заданном положении и возможность работы в автоматическом режиме.

Способ ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности, включающий фиксацию изделия с возможностью его вращения вокруг собственной оси, перемещение с одновременной ориентацией роликом на рычаге и выдачу, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделия из любого положения в строго заданное, изделие фиксируют за центральное отверстие, а ориентацию производят воздействием ролика на выступы изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 560799, кл. В 65 G 47(22, 1975 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 8822 41

Подписное Тираж 845

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4