Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублин (iii 867481 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 210180 (21) 2871317/25-27 с присоединением заявки Hо— (23) Приоритет—

Опубликовано 30.09.81. Бюллетень Н9 36

Дата опубликования описания 300 981 (51)М. Кл.з

В 21 D 43/00

В 30 В 15/30

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий

f53) УДК 821.979:82-229 . б 1 (088. 8) (72) Автор изобретения

A.Ñ .Кривовязюк (71) заявитель

1 ! (5 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ

И ПОДАЧИ ЕГО В РАЕОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА

Изобретение относится к холоднои обработке материалов и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса.

° Известно устройство для отделения верхнего листа or стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несущей захватный орган, расположенный эа подающими валками по ходу подачи материала. На основании установлена подпружиненная штанга, несущая шиберный толкатель и связанная с зубчатой рейкой f1).

Недостатком известного устройства является недостаточная точность шага подачи, так как при освобождении материала захватным органом материал не фиксируется от смещения. цель изобретения — повышение точности шага иодачи.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несуще захватный орган, ðàñположенный эа подающими валками по ходу подачи материала, снабжено механизмом прижима материала к основанию, выполненным в виде, по меньшей мере, одной зубчатой рейки и одной шестерни, входящих в.эацепление между собой н установленных на захватном органе, шарнирно з кренленной на зубчатой рейке планки, взаимодействующей с материалом и подпружиненной к основанию, смонтированных на за хватном органе зубчатого сектора, входящего в зацепление с шестерней, и рычага, жестко связанного с зубчатым сектором и поочередно взаимодействующего с подвижной частью пресса и с основанием. На чертеже изображено предлагаемое устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, общий вид. устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочукт зону пресса содержит установленные на ос867481 новании 1 (в данном случае станине пресса) подающие валки 2 и 3. На валу 4 подающего валка 3 установлена шестерня 5, входящая в зацепление с зубчатой рейкой б.

На основании 1 шарнирно закреплен подпружиненный рычаг 7 и рычаг 8 (рукоятка). Шестерня 5 установлена на валу 4 с возможностью перемещения вдоль него и связана с рычагом 8.

На валу 4 установлена также кулачковая муфта 9, связанная с подпружиненным рычагом 7, который:в свою очередь связан с электромагнитом 10.

На. основании 1 смонтирован датчик

11, электрически связанный с электромагнитом 10. 15

На валу 4 установлены шестерня 12 и махоничок 13. Шестерня 12 входит в зацепление с .çóá÷àòîé рейкой 14, перемещающейся в направляющих 15, закрелленных на основании 1. 26

Подающий валик 2 установлен с воэможностью вертикального перемещения и подпружинен к подающему валку 3.

На зубчатой рейке 14 закреплен захватный орган 16, содержащий подпружи- yg ненную пластину .. 7 (планку ), свяэ анную с рычагами 18 и 19, закрепленными шарнирно на захватном органе 16 и взаимодействующими с упорами 20 и 21, смонтированными на основании 1. На корпусе захватного органа 16 закреплена пластина 22 для удаления отходов

23 из рабочей зоны лресса.Корпус захватного органа 16 установлен с возможностью нер..икального перемещения и подпружинен к зубчатой рейке

14 и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде закрепленноГо на зубчатой рейке 14 эксцентрика 24, приводимого в движение упорами 25 и

26, закрепленными на основании. На 40 зубчатой рейке 14 закреплены также подпружиненный рычаг 27, эксцентрик

28, взаимодействующий с рычагом 27, и электромагнит 29, связанный с эксцентриком 28 и с датчиком 30, уста.— новленным у датчика 11.

На пластине 22 закреплены направляющие 31, н которых установлены зубчатые рейки 32 и 33.

На зубчатых рейках 32 и 33 шарнир-:50 но закреплена планка 34 и смонтированы пластинчатые пружины 35, взаимодействующие с планкой 34, выполненной в виде П-образной рамки.

На корпусе захватного органа смонтированы также нал 36, несуший шестерни 37 и 38, входящие н зацепление с зубчатыми рейками 33 и 32 соответственно, зубчатый сектор 39 и рычаг

40, на котором шарнирно закреплен упор 41>взаимодействующий с упором 6()

42, закрепленным на основании 1 при помощи винта 43.

Рычаг 40 закреплен на зубчатом секторе 39 посредством винта 44 и снабжен пружиной 45, один конец ко- 65 торой связан с рычагом 40 а второй конец — с выступом 46, з акрепленным на захватном органе 16 и проходящем через вырез в зубчатом секторе 3.9.

На основании 1 закреплен магазин

47 для укладки стопы листов 48. Задняя стенка 49 магазина 47 установлена с воэможностью регулировочного перемещения при помощи винта 50. В дне 51 стола выполнено отверстие 52 для прохода ленточного материала 53.

На основании 1 установлена с нозможностью возвратно-поступательного движения штанга 54, подпружиненная пружиной 55 и несущая выступ 56 и упоры 57 и 58. На штанге 54 со стороны магазина 47 выполнены шлицы 59 и установлен с возможностью регулировочного перемещения шиберный толкатель 60, закрепленный на корпусе

61 и перемещаемый на штанге 54.Корпус

61 снабжен фиксатором 62, который взаимодействует со шлицами 59 на штанге 54.. Фиксатop 62 снабже.ч подпружиненным рычагом 63, связанным с электромагнитом 64, который, в свою очередь, связан с датчиком 65, установленным рядом с датчиками 11 и 30.

Кроме того, электромагнит 64 связан с датчиком бб, установленным на основании 1, контактирующий с упором

57, установленным на передней части штанги 54. Электромагнит 64 также связан с датчиком 67, установленным в зоне дна 51 стола и контактирует с упором 8, устанонленным на протиноположном конце штанги 54.

Штанга 54 снабжена подвижным упором 68, взаимодействующим со шлицами

59 на штанге 54 и фиксируемым винтом

69 относительно штанги 54.

Зубчатая рейка 6 устанонлена с воэможностью перемещения во втулке

70. На втулке 70 шарнирно установлен подпружиненный двуплечий рычаг 71, на котором шарнирно закреплен фиксатор

72 (стержень), взаимодействующий с зубчатой рейкой б. На основании 1 пресса закреплен упор )3, взаимодействующий с одним из концов рычага 71 °

На основании 1 закреплен также датчик

74, взаимодействующий с рычагом 75, закрепленным на валу 4 подающего валка ? и датчик 76. Втулка 70 закреплена на верхней плите 77 пресса.

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса работает следующим образом.

Листы 48 укладывают в магазин 47 в стопу. В зависимости от длины материала заднюю стенку 49 магазина 47 перемещают за счет винта 50 на заданное расстояние. В зависимости от подачи листового или полосового материала шиберный толкатель 60 на штанге 54 устанавливают в исходное положение, для чего отжимается рычаг 63 на корпусе 61 шиберного толкателя 60, который выходит из зацепления шли867481 ного толкателя 60 согласно длина листа <8 (в данном случае, например, листы 48 в стопе имеют одинаковую длину).

Когда лист 48 при подаче шиберным толкателем 60 поступает в подающие валки 2 и 3, начинает выходить и. валков 2 и 3, датчик 65 контактирует с поступающим в захватный орган 16 листом 48 и дает команду на включение электромагнита 64, который через подпружиненный рычаг 63 выводит связанный с ним фиксатор 52 иэ зацеп-. ления со шлицами 59 на штанге 54.

Штанга 54 продолжает перемещаться, а шиберный.толкатель 60 остается на

Me«те.

Когда штанга 54 достигает конца рабочего xoqa (в сторону пресса), упор 57 воздействует на датчик 66 и осуществляет его разовое включение, который дает команду на отключение электромагнита 64. Под действием пружины рычага 63 фиксатор 62 вступает во вэаимодейсгвие со шлицами 59 и осуществляет фиксацию шиберного толкателя 60 на штанге 54.

Когда захватный орган 16 достигает крайнего левого положения, рычаг

18 взаимодействует с упором 20. Подпружиненная прижимная пластина 17 поднимается, конец листа 48 опускается на основание 1 в зоне установки подпружиненных ограничительных упоров 76. Одновременно шарнирный упор

41 на рычаге 40 воздействует на упор

42, or чего рычаг 40 поднимается вверх и поворачивает связанный с ним зубчатый сектор 39, который поворачивает в заданном направлении находящуюся в зацеплении с ним шестерню 38.

Шестерня 38 и связанная с ней посредством вала 36 вторая шестерня 37 перемещают в направляющих 31 зубчатые рейки 33 и 38.В процессе перемещения зубчатых реек,32 и 33 связанная r. ними шарнирно рамка 34 также перемещается вперед и в тот момент, когда шарнирное соединение рамки 34 с зубчатыми рейками 32 и 33 пересекает зону основания захватного органа 16, под действием пластинчатых пружин 35 рамка 34 резко опускается вниз и прижимает.свободный конец листа 48 к основанию 1.

После чего пиита 77 опускается и осуществляется разруб соответствующего конца материала.

В процессе опускания плиты 77 пресса вниз, последняя достигает поднятого вверх конца рычага 40, контактирует с ним. Рычаг 40 опускается вниз и начинает поворачивать связанный с ним зубчатый сектор 39. Зубчатый сектор 39, взаимодействуя с шестерней 36, поворачивает в обратном направлении вал 36, который поворачивается. Шестерни 37 и 38 приводят в движение зубчатые рейки 32 и 33 и цов 59 на штанге 54. Шиберный толкатель 60 легко перемещают на заданное положение. Так же в исходное положение перемещают. упор 68. В данном случае, если настраивают устройство для годачи листовогс материала, упор 68 на штанге вместе с шиберным толкателем 60 перемещают вперед, т.е. на длину подачи самого малого материала.

- Если длина материала одинаковая, включают датчик 66, который установлен в зоне перемещения штанги 54 и имеет разовое включение в процессе контакта его с упором 57 на штанге

54, что обеспечивает шиберному толкателю 60 автоматическую разовую настройку на заданную подачу одинако- 15 вчх листов 48 с одной стопы.

Если листы 47 в одной стопе по длине неодинаковые, то датчик 66 отключают, а включают датчик 67, который также установлен в зоне пе- 20 ремещения штанги 54, но на противоположном ее конце. В процессе контакта датчика 67 с упором 58 на штанге

54, последний дает команду не переустановку шиберного толкателя. При 25 этом также включены датчики 11, 30 и

65, электромагниты 29 и 64. Захватный орган 16 находится в крайнем правом положении. При этом на захватном органе 16 рамка 34 находится в исходном положении (на захвате 16, который показан перед подающими Валками

2 и 3), т.е. прижимная рамка 34 лежит на захватном органе 16. Рычаг 40 зубчатого сектора 39 находится в опу- З щенном положении. Верхняя плита 77 .

35 находится в верхнем положении, зубчатая рейка 6 зафиксирована во втулке 70 фиксатором 71, Захватный орган

16 в укаэанном положении воздействует на датчик 11. При этом на рычаг 19 40 воздействует упор 21 и рычаг 19 поворачивает пластину 17 вверх. Штанга

54 и шиберный толкатель 60 вместе с упором 68 находится в исходном поло(s крайнем правoM) m удержHàà 45 ются пружиной 55. Лист 48 из стопы подается шиберным толкателем 60 в захватный орган 16 через зазор между подающими валками 2 и 3. При ходе верхней плиты 77 вниз зубчатая рейка 5ц

6 через шестерню 5 и кулачковую муфту 9 приводит в движение подающие валки 2 и 3. Шестерня 12 приводит в движение зубчатую рейку 14, которая перемещает захватный орган 16 и пластину 22.

В начальный момент движения эксцентрик 24 выходит из взаимодействия с упором 26 и захватный орган 16 опускается в исходное положение.

Лист 48 эажимается захватным органом 60

16 и перемещается в рабочую зону пресса. В момент подачи шиберного толкателя 60 листа 48 в захватный орган 16 осуществляется одновременно автоматическая переустановка шибер- 6.»

867481 перемещают их в исходное положение.

В процессе пЕремещения зубчатых реек

32 и 33, связанная с ними рамка 34 также возвращается в исходное положение.

В укаэанный момент осуществляются разруб всего материала, рамка 34 освобождает конец материала 39.

При подаче листов 48, имеющих различную длину, необходимо, чтобы шиберный толкатель 60 автоматически переустанавливался в процессе подачи листов 48 иэ стопы.

В процессе подачи листов 48 шибер ный толкатель 60, когда конец листа

48 выходит из подающих валков 2 и 3, датчик 65 подает команду на включение электромагнита 64. Датчик бб отключен, а электромагнит 64 осуществ— ляет расфиксацию шиберного толкателя

60 на штанге 54. Штанга 54 свободно пер мещается вперед (в сторону пресса) и назад в корпусе 61 до тех пор, пока упор 68 при обратном перемещении шта:ти 54 не упирается в корпус 61.

Штанга 54 вместе с шиберным толкателем 6 0 возвращается в исходное положение. В конце движения упор 58, контактируя с датчиком б 7, дает команду на отключение электромагнита 64, шиберный толкатель 60 фиксируется в заданном положении на штанге 54 посредством фиксатора 63. Материал, поданный в захватный орган 16 и зажатый пластиной 17 перемещается в рабвчую зону пресса. При этом датчик

74 выходит из взаимодействия с рычагом 75. Отходы 28 удаляются из рабочей зоны пресса пластиной 22, а рычаг 18 взаимодействует с упором

20 и поворачивает пластину 17 для сброса конца очередного подаваемого листа 48.

Рамка 34 прижимает материал (лист

48) к основанию 1. При ходе верхней плиты 77 вниз упер 73 воздействует на рычаг 71, который перемещает фиксатор 72. Фиксатор 72 выходит из взаимодействия с зубчатой рейкой 6, подающие валки 2 и 3 останавливаются.

Эксцентрик 24 под действием упора

25 поворачивается и перемещает вверх корпус захватного органа 16. После завершения технологической ойерации верхняя плита 77 перемещается вверх, при этом зубчатая рейка 6 не перемещается. Затем фиксатор 72 западает в паз, выполненный на зубчатой рейке 6, фиксирует ее относительно втулки 70 ° Зубчатая рейка 6 начинает перемещаться вверх совместно с верхней плитой 77 и приводит во вращательное движение подающие валки 2 и 3, которые перемещают зубчатую рейку 14 в исходзое положение, При этом конец материала перемещается из рабочей зоны пресса в исходное положение. Рычаг 27 выходит из взаимодействия с упором 56, пластина 7 а 17 поворачивается и зажимает материал.

При воздействии материала на датчик

11, последний подает сигнал на включение электромагнита 10 и размыкает кулачковую муфту 9, подающие валки 2 и 3 останавливаются, Вал 4 продолжает вращаться и перемещает зубчатую рейку 14 и захватный орган 16 в исходное-положение. Материал воздействует на датчик 30, который отключает электромагнит 29.

Верхняя плита 77 достигает верхней точки и начинает движение вниз.

При этом зксцентрик 24, воздействуя на упор 26, опускается на упор 26.

Захватный орган 16 воздействует на датчик 11, который подает сигнал н а включение электромагнита 10. Кулачковая муфта 9 замыкается и подающие валки 2 и 3 приводятся в движение.

Затем цикл повторяется.

Щ Подача очередного листа 41 из стопы осуществляется следующим образом.

Когда остаток листа 41 находится в захватном органе 16, верхняя плита

77 — в верхнем положении. Предыдущий

25 лист 48 находится между подающими валками 2 и 3. При этом нижний подающий валок 2 под действием листа

46 отпружинен вниз и не контактирует с датчиком 74. Захватный орган 16 контактирует с датчиком 11, а лист ;, с датчиком 30. В указанном положении электромагнит 10 и электромагнит 29 отключены. Рычаг 27 на зубчатой рейке 14 отжат под действием пружины в холостое положение относительно выступа 56 на штанге 54.

При ходе верхней плиты 77 зубчатая рейка 6 через шестерню 5 передает вращение валу 2, который перемещает лист 48 или остаток ленточного материала вместе с захватным органом 16. При этом в на-, чале движения захватного органа 16 рычаг 18 перестает взаимодействовать с упором 21 на основании 1. Под дейQ5 ствием пружины прижимная пластина 17 осуществляет захват конца листа 48.

Захватный орган 16 и подающие валки

2 и 3 перемещают лист 48 на шаг подачи.

Когда лист 48 выходит из зоны подающих валков 2 и 3, нижний подающий валок 2 под действием пружины слегка приподнимается и касается верхнего валка 3, Нижний подающий валок 2 вступает в контакт с датчиком 74 посредством рычага 75. В указанном положении шиберный толкатель 60 вместе со штангой 54 под действием пружины 55 находится в исходном положении. Вклю60 чается электромагнит 29 и через эксцеитрик 28 поворачивает рычаг 27

B рабочее положение (показанно пунктиром ).

4 . огда захватный орган 16 вместе с

65 листом 48 продолжает движение, ры867481

10 чаг 27 касается выступа 56 на штанге

54 и последняя начинает перемещаться одновременно с зубчатой рейкой 14. Миберный толкатель 60 заходит под подвижную стенку 49 магазина 47, отцеляет полосовую заготовку от стопы и подает его в подающие валки 2 и 3.

Затем заготовка воздействует на датчик 30. . В указанный момент одновременно завершается движение захватного органа 16 и осуществляется отключение электромагнита 29. Под действием пружин эксцентрик 28 и рычаг 2.7 возвращается в исходное положение. При этом рычаг 27 выходит из взаимодействия с выступом 56.Штанга 54 под действием пружины 55 перемещается в исходное положение .

Использование предлагаемого устройства обеспечивает повышение точ-ности шага подачи. Формула изобретения

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несущей захватный орган, расположенный за подающими валками йо ходу подачи материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности шага подачи, устройство снабжено механизмом прижима материала к основанию, выполненным в виде, по меньшей мере, одной зубчатой рейки и одной шестерни, входящих в зацепление между собой и установленных на захватном органе, шарнирно закрепленной на зубчатой рейке планки, взаимодействующей с

15 материалом и подпружиненной к основанию, смонтированных на захватном органе зубчатого сектора, входящего в зацепление с шестерней, и рычага, жестко связанного с зубчатым сектоЩ ром и поочередно взаимодействующего с подвижной частью пресса и с основаниемем.

Источник и информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2745931/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 28.03.79.