Машина для уборки плодов с деревьев

Союз Советски к

Социапмстичесни и

Респубяни

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ()865199 (61) Jl,îíîëèí Tåëüíîå к авт. свнд-ву(22) Заявлено 29. 04. 80 (21) 2921 164/30-1 5 с присоединением заявки .%— (23) Приоритет—

Опубликовано 23.09 ° 81 ° Бюллетень Ме35 (51) М. Кл.

А 01 D 46/24

3Ъоударстеанай комитет оо делам изобретений

Il открытий (53) Уд К 631. 358. .1 (088.8) Дата опубликования описания 25.09.81

В.К. Голов, И.N. Федотов, В.Г. Бросалин, А.Й, и В.Г. Вязовский

Кондрашкин- -.. . rt«,« - . sa g, .> « (72) Авторы изобретеHHA

Всесоюзный научно-исследовательский институт с садоводства им. И.В. Мичурина (71) Заянитель (54) МАИ1И11А ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодов с деревьев при непрерывном движении агрегата.

Известны устройства для уборки плодов методом считывания, содержащие трех-или четырехлопастной вращающийся пальцевой ротор, установленный на раме. При подъеме ротора он постепен10 но счесывает яблоки с ветвей и подает их на транспортер (11.

Недостатком этих устройств является то, что они могут работать только позиционно, следоватепьно, производитель15 ность у них низкая.

Известна машина для уборки плодов с деревьев методом счесывания при непрерывном движении, которая содержит два цепных контура, расположенных под углом 30 к горизонтальной плоскости, к которым прикреплены счесывающие пальцы из .стеклопластика, покрытие пористой резиной. Скорость движения цепного контура согласована с рабочей скоростью машины. При этом направление движения пальцев относительно дерева вертикальное. При движении машины яблоки пальцами счесываются с ветвей дерева и подаются на транспортеры, расположенные внутри цепных контуров, и которые доставляют яблоки к месту затаривания (2).

Однако известная машина сложная и имеет большие габариты по ширине, Следовательно, маневренность ее низ" кая. Кроме того, при большом количестве плодов пальцы провисают, и яблоки падают с них на землю. Наличие дополнительной перегрузки плодов на выгрузной транспортер увеличивает число ударов плодов при уборке. Цепь з этой машине находится в нерабочем состоянии, что также усложняет конструкцию, вызывая необходимость в постановке дополни-. тельных направляющих.

«цепь изобретения — упрощение конструкции и улучшение маневренности машины посредством уменьшения ее габаритов.

Эта цель достигается тем, что счесывающие пальцы закреплены шарнирно по краям выгрузных транспортеров с возможностью изменения их положения в вертикальной плоскости и снабжены опорными элементами, поддерживающимиих в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направляющими для изменения положения упомянутых пальцев при входе и выхо,це их из рабочего положения.

На фиг.1 изображена схематично предлагаемая машина, вид сбоку на

1$ фиг.2 — то же, вид спереди; на фиг.3сечение А-А на фиг.1.

Машина состоит из энергетического средства 1, на котором наклонно крепится рама 2 транспортера со счесывающими пальцами 3, направляющие 4 и 5 и опорный элемент 6. Транспортер снабжен планками 7, закрепленными на ленте 8. Пальцы 3 при помощи скобы 9 шарнирно крепятся к транспортеру. Зона крепления пальцев прикрыта эластичном щитком 10. Край транспортера, свободный от пальцев, имеет оградительный щиток 11. Привод транспортера осуществляется гидродвигателем 12.

Машийа работает следующим образом.

Машчна седлает ряд насаждений и движется вдоль него. При этом пальцы 3 с двух сторон пронизывают крону и при своем движении счесывают с ветвей плоды. За счет наклона транспор" 3$ тера и согласованности его скорости со скоростью движения агрегата суммарное направление движения пальцев

3 получается в вертикальной плоскости

После выхода пальцев 3 из рабочей 4Î зоны они при помощи направляющей 4 выводятся из рабочего положения и занимают вертикальное положение. Пальцы 3 направляющей 5 возвращаются в рабочее положение. Для того, чтобы 4$ пальцы не провисали под собственной тяжестью и от действия ветвей и плодов, под ними установлены опорные

99 4 элементы 6, удерживающие их в заданном положении под некоторым углом, За счет наклона пальцев 3 плоды скатываются с них на ленту 8 транспортера и, удерживаясь планками 7, доставляются к задней части машины, где расположены устройства для затаривания (не показаны). Шарниры крепления пальцев прикрыты эластичными щитками 10, предотвращающими повреждения плодов в этом месте. Щитки 11 удерживают плоды от скатывания их с выгрузного транспортера.

Использование изобретения позволит повысить производительность машины, обеспечить сохранность плодов при уборке и внутримашинной транспортировке, упростить и повысить надежность ее работы.

Формула изобретения

Машина для уборки плодов с деревьев, включающая расположенные по обеим сторонам кроны деревьев и установленные под углом к горизонтальной плоскости счесывающие пальцы и выгрузные транспортеры, о т л и— чающая с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения маневренности машины посредством уменьшения ее габаритов, счесывающие пальцы закреплены шарнирно по краям

1 выгрузных транспортеров с возможностью изменения их положения в вертикальной плоскости и снабжены опорными элементами, подцерживающими их в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направляющими для изменения положения упомянутьгх пальцев при входе и выходе ,их из рабочего положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США У 3968631, кл.S6-328

1976.

2. Nachine combs dessert appl:ies

out the "fruit wal1 Grover, Иау 3, 1979.

865199

Составитель А. Яковлев

Редактор Н. Лазаренко Техред А. Ач Корректор Н. Швьщкая

Заказ 7902 3 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4