Устройство для обнаружения растений

Союз Советскими

Социалистическими

Респубики

К АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву— (22) Заявлено 04. 01 . 80 (21) 2864485/30-15 с присоединением заявки М (23) П риоритет— (51)М. Кл.

А О! В 41/06

Гоаударстмнный камнтвт

СССР (53) УЛК 631. .316ш45 (088.8) ва делам нзааретвннй н атнрытнй

Опубликовано 23.09 81 ° Бюллетень М 35

Дата опубликования описания 25. 09 .81 (72) Автор изобретения

Х. Х. Ахмеров.1 - 1

Башкирский аьскокоаяйстаеииаш ишашшик. У (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РАСТЕНИИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обнаружения растений.

Известно устройство для обнаружения растений содержащее щупы, расположенные в ряд перпендикулярно направлению движения, чувствительные элементы с усилителями и преобразователь сигналов (1 ).

Недостатком данного устройства является невозможность получения ин-, формации о расположении растений в поперечной по направлению движения плоскости относительно оси рядка, т.е. недостаточная универсальность устройства.

Цель изобретения — обеспечение универсальности устройства для обнаружения растений.

Цель достигается тем, что устройство для обнаружения растений снабжено многоустойчивым элементом, выполненным в виде триггеров, входы которых соединены с усилителями чувствительных элементов, а выходы с преобразователями сигналов.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для обнаружения растений; на фиг. 2 - график возможных значений напряжений на выходе преобразователя сигналов устройства для обнаружения растений.

Устройство для обнаружения растений содержит шупы 1, расположенные в ряд перпендикулярно направлению движения, чувствительные элементы с усилителями 2,.многоустойчивый элемент 3, выполненный в виде триггеров, и преобразователь 4 сигналов. Входы триггеров многоустойчивого элемента 3 соединены с усилителями чувствительных элементов

2, связанных со щупами 1, а выходы триггеров многоустойчивого элементта 3 соединены с преобразователями

4 сигналов.

865152

Устройство для обнаружения растений работает следующим образом.

При соприкосновении какого-либо шупа 1 с растением на выходе чувствительного элемента с усилителем

2, появляется напряжение, которое воздействует на многоустойчивый элемент 3 в соответствующем входе и исчезает при нарушении контакта растения со шупом 1. Многоустойчивый элемент 3 запоминает сигнал сработавшего чувствительного элемента с усилителем 2, и на соответствующем выходе этого триггера вырабатывается напряжение постоянного уровня. При этом если имеет место соприкосновение растения к нескольким щупам 1, сигнал выраба— тывается только на триггере многоустойчивого элемента 3, на входе которого имеется наибольшее значе— ние измеряемой (чувствительным элементом с усилителем 2)физической величины в конце соприкосновения щупа 1 с растением. Выработанное на выходе триггера многоустойчивого элемента 3 напряжение постоянного. уровня поступает в преобразователь 4 сигналов, на выходе которого устанавливается напряжение U>g, пропорциональное порядковому номеру и щупа 1. При этом появление или отсутствие сигнала на выходе устройства сообшает о наличии или отсутствии растения в зоне щупа 1, а амплитудное значение U1 выходного сигнала несет информацию о положении растения в поперечной плоскости направлению рядка относительно определенного щупа 1.

1О

Формула изобретения

Устройство для обнаружения растений, содержащее щупы, расположенные в ряд перпендикулярно направлению движения, чувствительные элементы с усилителями и преобразователь сигналов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения универсальности устройства, оно снабжено многоустойчивым элементом, выполненным в виде триггеров,. входы которого соединены с усилителями чувствительных элементов, а выходы—

25 с преобразователями сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 341426, кл. А 01 В 41/06, 1970.

865152 атент, r. Ужгород, ул. Проектная, и

Составитель С. Мартынов

Редактор Н. Лазаренко Техред М.Рейвес Корректор У. Пономаренко

Заказ 7900/1 Тирам 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. g. 4/5

Филиал ППП "П 4