Аналого-цифровой регулятор тока
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсинк
Социапнстнчесиик респубпми (iii 864242 (6I ) Дополнительное к авт. сеид-ву» (22)Заявлено 12 12.79 (21) 2853896/18-24 (ы.)м. Кл. с присоеаммеммем заявки,1тн
1, G 05 8 I I /14 (23) Приоритет— (53) УЛК 62-50 (088. 8) Опубликовано 15.09.81. бюллетень _#_a 34
Дата опубликования описания 15.09.81 (72) Автор изобрстения
В.И.Сташевский (7I ) Заявитель (54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА
Изобретение относится к автоматическому регулированию н может исполь-. зоваться в быстродействующих системах автоматического регулирования токов.
Известен аналого-цифровой регулятор,содержащий задающий блок, датчик регулируемого параметра, блок сравнения, цифровое устройство и исполнительный орган, связанный с объектном управления (I ).
Недостатко: известного устройства является невысокое быстродействие.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является аналогоцифровой регулятор, содержащий задат"
IS чик, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход которого через релейный элемент подключен к знаковым входам цифрового вычислительного устройства, а также
20 исполнительный орган, связанный с объектом регулирования, и датчик, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, причем выход.г йауааратаанин1 комнтет—
СССР
00 данам нзабретеннй н вткрытнй циф; ового вычислительного устройства соединен со входом исполнительного
opraeafc3.
Недостатком данного регулятора для случая регулировання тока является низкое быстродействие, так как он не в состоянии отрабатывать возмущения в один такт с цифровым устройством любого исполнения, если отношение внутреннего сопротивления источника
R >11 в сумм. с сопротивлением цепи (без исполнительного органа) к сопротивлению исполнительного органа соизмеримо с точностью регулятора.
Целью изобретения,. является повышение быстродействия регулятора.
Указанная цель достигается тем, что в него введены последователвно соединенные блок умножения и сумматор, выход которого подключен к информационному входу цифрового вычислительного устройства, а второй входк первому входу блока умножения и выходу блока сравнения, причем вторые
864242
Формула изобретения
Ц =%K(E)K,,входы блока умножения соединены с соответствующими разрядными выходами,цифрового вычислительного устройства.
На чертеже приведена блок-схема аналого-цифрового регулятора тока.
Он содержит блок сравнения 1, задатчик тока 2, релейный элемент 3, цифровое вычислительное устройство
4, исполнительный орган 5, датчик IO тока 6, источник тока 7, блок умножения 8 и сумматор 9. В свою очередь цифровое вычислительное устройство состоит из преобразователя напряжениякод 10, генератора импульсов 11, эле- 15 ментов совпадения 12 и накапливающего сумматора 13.
Работает регулятор следующим образом.
Как только на выходе блока срав- щ нения I появляется сигнал рассогласования между датчиком тока 6 и задатчиком 2, этот сигнал суммируется в сумматоре 9 в аналоговой форме с сигналом, поступающим с выхода блока умножения 8, и сумма сигналов поступает в цифровое вычислительное устройство 4. Релейный элемент 3 в зависимости от знака сигнала рассогласования всегда находится в одном из двух устойчивых состояний и управляет направлением отработки цифрового устройства 4. На выходе блока умножения в любой момент, времени присутствует произведение
35 где Й вЂ” сигнал рассогласования, k(j) — код на выходах цифрового вычислительного устройства, 4р отражающий величину регулируемого тока, — постоянный настроечный коэффициент. j 1 вы "и, 45 ими где R — сопротивление последовательной силовой цепи беэ исполнительного органа, R . — минимальное сопротивление
Benin исполнительного органа.
Преобразователь напряжение-код 10 преобразует сигнал, поступающий на .информационный вход в параллельный код.
Этот код подается на первые входы элементов совпадения 12, импульсы генератора 11 поступают на вторые
4 входы элементов совгадения. В накапливающем сумматоре 13 происходит сложение или вычитание кода сигнала рассогласования с предыдущим кодом регулируемого тока. Новый код на выходах сумматора в то же время однозначно определяет новое состояние исполнительного органа 5. Новое значение регулируемого тока, поступающее с датчика тока 6., уменьшает сигнал рассогласования до нуля,. уравновешивая систему регулирования.
Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в повышении быстродействия регулятора тока до одного такта при любой величине возмущения во всем диапазоне регулирования, что означает повышение динамической точности.
Следствием достижения отработки возмущений в один такт является увеличение срока службы исполнительного органа, так как уменьшается число срабатываний его элементов.
Аналого-цифровой регулятор тока, содержащий задатчик тока, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выходом через релейный элемент подключенный к знаковым входам цифрового вычислительного устройства, а также последовательно соединенные источник тока, исполнительный орган и датчик тока, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, причем разрядные выходы цифрового вычислительного устройства соединены с соответствующими входами исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстро- . действия регулятора, в него введены последовательно соединенные блок умножения и сумматор, выход которого подключен к информационному входу цифрового вычислительного устройства, а второй вход — к первому входу блока умножения и выходу блока сравнения, причем вторые входы блока умножения соединены с соответствующими разрядными выходами цифрового вычислительного устройства.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
I.Автооское свипетельство СССР
9 505996,кл. С-05В ll/14, 1974..
2.Муттер В.М. Аналого-цифровые следящие системы. Л., "Энергия", 1974, с. 28 (прототип).
864242
Составитель С.Дунаев
Техред И.Рейвес
Редактор И.Нестерова
Корректор Л.Иван
Заказ 7783/
70 Тираж 943
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтий
113035, Москва. Ж-35, Раув"кая наб., д.4/5
Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород,ул. Проектная,4
